期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
应用自适应多测量融合粒子滤波的视场跟踪 被引量:9
1
作者 田隽 钱建生 +1 位作者 李世银 厉丹 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2254-2261,共8页
针对矿井跟踪视场中由于单一线索对目标特征描述缺乏可分性以及多线索融合策略对场景变化缺乏自适应性导致人员跟踪失效的问题,提出了基于自适应多测量融合粒子滤波的矿井人员跟踪算法。将粒子邻域光流统计信息表征的运动性作为线索建... 针对矿井跟踪视场中由于单一线索对目标特征描述缺乏可分性以及多线索融合策略对场景变化缺乏自适应性导致人员跟踪失效的问题,提出了基于自适应多测量融合粒子滤波的矿井人员跟踪算法。将粒子邻域光流统计信息表征的运动性作为线索建立运动光流直方图模型,并与颜色相融合建立多观测模型。将单观测估计状态粒子区域与融合估计粒子区域的质心距离作为单观测模型贡献率度量因子,定义了观测权值自适应策略,实现了粒子观测模型与跟踪目标状态特征的同步变化;通过建议重采样函数对粒子落入低观测似然时进行有效的采样补偿,增强了跟踪的鲁棒性。实验结果表明,本算法能够有效地解决矿井跟踪视场下(背景复杂)由于场景变换而导致跟踪目标丢失的问题;将本文算法与基于颜色和基于颜色与帧差分融合的粒子滤波算法做状态估计均方误差比较,结果表明,状态估计准确率提高了1.57倍。 展开更多
关键词 跟踪 运动光流直方图 多观测模型 观测权值自适应 粒子滤波
下载PDF
基于机动目标模型的无人机视场跟踪仿真研究 被引量:5
2
作者 李文超 袁冬莉 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期402-404,408,共4页
为了跟踪地面机动目标,对无人机的视场进行了研究;分析了视场中目标位置的解算以及飞机、目标与视场的运动关系,并建立了三者的相对位置关系模型,推导出视场对目标进行跟踪的控制量;简要介绍了机动目标的"当前"统计模型及其... 为了跟踪地面机动目标,对无人机的视场进行了研究;分析了视场中目标位置的解算以及飞机、目标与视场的运动关系,并建立了三者的相对位置关系模型,推导出视场对目标进行跟踪的控制量;简要介绍了机动目标的"当前"统计模型及其自适应滤波算法,在该算法对目标跟踪的基础上,可以更准确地计算出视场校正控制量;对视场跟踪进行了仿真验证,利用飞行航迹和目标轨迹模拟,无人机盘旋跟踪地面运动目标,实时计算出偏差角控制量并调整视场;仿真结果表明,视场对机动目标的跟踪效果良好,算法稳定可靠。 展开更多
关键词 无人机 机动目标模型 自适应滤波 跟踪
下载PDF
大视场星体跟踪器性能分析 被引量:1
3
作者 王振华 冯勇 谢伦治 《导航》 2004年第2期21-31,共11页
综合分析了影响大视场星体跟踪器性能的各项关键参数,并提出了未来星体跟踪器的发展趋势。
关键词 星体跟踪 性能分析 天文导航系统 地理位置 模式识别技术
下载PDF
大视场星体跟踪器主要关键技术研究 被引量:3
4
作者 王振华 谢伦治 《舰船科学技术》 北大核心 2005年第3期50-54,共5页
在简要阐述大视星体跟踪器组成及工作原理的基础上,对其关键技术进行了较为详细的分析,并给出了部分试验结果。
关键词 星体跟踪 目标检测 星图识别 矢量 定位定向
下载PDF
实时变焦跟踪控制系统的研究
5
作者 王婵娟 傅承毓 +1 位作者 刑辉 张桐 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期10-14,共5页
为拓展光电捕获跟踪瞄准(ATP)系统的跟踪范围和应用范围,运用光学原理和智能控制理论,对实时变焦跟踪控制系统进行研究和设计。它根据跟踪目标的远近、大小和形状等因素实时改变跟踪电视镜头的焦距,从而改变跟踪视场,捕获各种复杂目标... 为拓展光电捕获跟踪瞄准(ATP)系统的跟踪范围和应用范围,运用光学原理和智能控制理论,对实时变焦跟踪控制系统进行研究和设计。它根据跟踪目标的远近、大小和形状等因素实时改变跟踪电视镜头的焦距,从而改变跟踪视场,捕获各种复杂目标。并运用专家控制理论设计鲁棒PID控制器,使控制器能容忍系统参数变化。仿真和实验结果表明,跟踪系统不仅能灵活快速地捕获跟踪各种复杂的目标,且动态性能和稳态性能均达到系统的要求,成功完成实时连续变焦与控制功能。 展开更多
关键词 ATP系统 实时变焦 跟踪视场 专家控制 鲁棒PID控制器
下载PDF
采用多经纬仪的红外多目标实时跟踪系统设计 被引量:1
6
作者 穆治亚 魏仲慧 +1 位作者 何昕 王东鹤 《光电子技术》 CAS 北大核心 2012年第4期217-221,225,共6页
针对靶场测量中包含较多目标的跟踪且目标容易丢失问题,提出一种多经纬仪、大视场的协同跟踪系统。该系统拟以Xilinx公司的Virtex5系列FPGA与TI公司TMS320C6455型高速DSP为核心处理器,采用一片FPGA作图像拼接融合决策器控制两台经纬仪... 针对靶场测量中包含较多目标的跟踪且目标容易丢失问题,提出一种多经纬仪、大视场的协同跟踪系统。该系统拟以Xilinx公司的Virtex5系列FPGA与TI公司TMS320C6455型高速DSP为核心处理器,采用一片FPGA作图像拼接融合决策器控制两台经纬仪达到扩大视场的目的。依据主视场得到目标俯仰方位以及灰度等特征,由决策器控制分视场对丢失目标进行协同跟踪,并将两台经纬仪的图像进行拼接融合,达到大视场、多目标实时跟踪的目的。通过具体实验表明,该系.统适用于目标分散、目标涵盖区域较广的多目标跟踪问题,在分辨率640×512、镜头焦距220mm条件下,单个经纬仪可获得方位2°,俯仰2.5°的视场。本系统能达到的视场为方位3.6°,俯仰2.5°,跟踪效率高且能满足系统实时性的要求。 展开更多
关键词 协同跟踪 拼接融合 像面坐标 实时处理
下载PDF
Fast and Simple Motion Tracking Unit with Motion Estimation
7
作者 Hyeon-cheol YANG Yoon-sup KIM +3 位作者 Seong-soo LEE Sang-keun OH Sung-hwa KIM Doo-won CHOI 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2010年第3期233-237,共5页
Smweillance system using active tracking camera has no distance limitation of surveillance range compared to supersonic or sound sensors. However, complex motion tracking algorithm requires huge amount of computation,... Smweillance system using active tracking camera has no distance limitation of surveillance range compared to supersonic or sound sensors. However, complex motion tracking algorithm requires huge amount of computation, and it often requires exfmasive DSPs or embedded processors. This paper proposes a novel motion tracking trait based on different image for fast and simple motion tracking. It uses configuration factor to avoid noise and inaccuracy. It reduces the required computation significantly, so as to be implemented on Field Programmable Gate Array(FFGAs ) instead of expensive Digital Signal Processing(DSPs). It also performs calculation for motion estimation in video compression, so it can be easily combined with surveil system with video recording functionality based on video compression. The proposed motion tracking system implemented on Xilinx Vertex-4 FPGA can process 48 frames per second, and operating frequency of motion tracking trait is 100 MHz. 展开更多
关键词 active tracking camera Surveillance system differential image moving picture encoding
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部