1
|
康复步行训练机器人位置和速度跟踪误差同时约束的安全预测控制 |
孙平
张帅
|
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2019 |
6
|
|
2
|
直流电机跟踪误差时变约束控制 |
陈丽君
姚建勇
杨贵超
|
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
|
2015 |
0 |
|
3
|
考虑人机作用力的康复训练机器人各运动轴最优轨迹跟踪预测控制 |
孙平
孙桐
孙尧
|
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2019 |
7
|
|
4
|
推进器饱和/故障下的无人艇固定时间指定性能容错控制 |
王宁
王仁慧
刘永金
|
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2023 |
0 |
|
5
|
改进预设性能的车辆队列滑模控制方法研究 |
朱旭
王鹏
左磊
闫茂德
|
《大连交通大学学报》
CAS
|
2022 |
0 |
|