C^4ISR多传感器跟踪资源协同分配方法研究

针对C4ISR多传感器的分布特点,提出了基于MAS(Multi-Agent System)的C4ISR多传感器资源管理系统框架结构;提出了考虑目标战略价值、优先等级、主动传感器平台价值和传感器协同能力因素在内的资源分配目标函数,建立了多传感器跟踪资源的动态分配模型,提出一种多传感器Agent分布式协同拍卖的分配算法;基于HLA/RTI体系结构,开发了C4ISR多传感器跟踪资源管理仿真系统,并对所提出的分配方法进行了仿真验证;仿真结果表明本文提出的方法具有很好的优化能力和实时性,可应用于实际作战过程。

基于修正Riccati方程与Kuhn-Munkres算法的多传感器跟踪资源分配

多传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动或半自动控制的一种处理过程,它实现了整体性能的优化和资源的有效利用.在建立多传感器管理中传感器资源分配一般数学模型的基础上,研究基于修正Riccati方程与Kuhn-Munkres算法相结合的多传感器跟踪资源分配,同时给出了目标-传感器最优分配解的求解步骤.仿真结果表明了该方法的可行性.

针对多目标跟踪的异构组网雷达资源最优方案

本文主要研究了异步多目标跟踪情况下,对异构组网雷达发射资源参数进行联合优化,从而到达资源利用效率最优的问题。