基于跟踪连续性的多传感器多跟踪任务管理方法

雷达组网系统中,当进行多目标连续性跟踪时,传统跟踪方法过多关注多传感器之间的跟踪精度和切换率,而轻视跟踪的连续性,无法满足现有连续性跟踪工程需求。因此,提出了一种新的基于跟踪连续性的多传感器多跟踪任务资源管理算法,该算法分为两个优化过程,第1次优化过程尽量保证跟踪目标个数的最大化,第2次优化过程中提出了一种用于衡量目标跟踪连续性的优化指标,基于该指标,提出了一种快速的传感器资源管理算法。仿真结果表明,该算法能够在较短的时间内对多传感器进行有效的快速分配,既跟踪了更多的目标,又保持了跟踪的连续性。

精细化护理联合连续性病情跟踪对尿毒症患者生活质量的影响

目的探讨精细化护理联合连续性病情跟踪对尿毒症患者生活质量的影响。方法选取我院收治的168例尿毒症患者作为研究对象,按照护理方式将其分为观察组(84例,精细化护理联合连续性病情跟踪)和对照组(84例,常规护理)。比较两组患者的生存质量、自我护理能力、心理状态及并发症发生情况。结果出院前,两组的生存质量各项评分均高于护理前,且观察组明显高于对照组(P<0.05);出院6周后,观察组的生存质量各项评分均高于对照组(P<0.05)。出院第3、6周,观察组的自我护理能力评分明显高于对照组(P<0.05)。出院前及出院6周后,观察组的HAMD、HAMA评分明显低于对照组(P<0.05)。观察组的并发症总发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论精细化护理联合连续性病情跟踪能有效提高尿毒症患者的生存质量,改善其不良情绪,提高自我护理能力,降低不良反应发生率。

对初产妇开展连续性个性化跟踪式健康教育的价值

目的:观察初产妇应用连续性个性化跟踪式健康教育的临床效果。方法:将256例初产妇随机分为实验组与对照组,每组128例。对照组给予产妇常规护理措施,实验组产妇给予连续性个性化跟踪式健康教育护理措施。观察两组产妇分娩结局、产妇体质量变化及新生儿体质量等临床指标、评估护理满意度。结果:实验组产妇自然分娩率高于对照组产妇,组间比差异具统计学意义(P<0.05)。实验组产妇的超重发生率及巨大胎儿发生率显著低于对照组产妇,组间比差异具统计学意义(P<0.05)。实验组产妇的护理满意度显著高于对照组产妇,组间比差异具统计学意义(P<0.05)。结论:对初产妇应用连续性个性化跟踪式健康教育护理措施,提高自然分娩率,减少剖宫产率,对孕妇及新生儿体质量具较好的控制效果,护理满意度高,临床应用前景广泛。

基于非对称交互多模型弹道导弹跟踪

弹道导弹飞行三个阶段的动力学模型异常复杂且非线性强,在未知导弹任何先验信息前提下如何连续地跟踪整个弹道已成为目前亟待解决的难题。针对该问题,提出了一种实时非对称交互多模型跟踪算法,它根据弹道不同阶段的受力情况建立相应的跟踪模型。该算法采用非对称的状态交互以及基于熵信息变化的模型概率更新方法对导弹进行实时状态估计,并将其中一个无迹滤波器的非线性状态估计用改进离散方法实现,提高了实时性。仿真实验表明,该跟踪算法能够较精确地从弹道主动段连续地跟踪到再入段,并且能较大幅度地减小模型切换之间的跟踪误差。

箔条弹对防空导弹干扰效果及评估指标研究

对机载箔条弹的干扰效果及评估指标进行了研究。首先对投放箔条弹后箔条弹和飞机的运动特性进行了建模和仿真,然后就机载箔条弹对防空导弹制导雷达角度测量和目标跟踪的干扰效果进行了分析,得到了角度测量值的统计分布,对跟踪时新息统计特性变化以及导致的错误关联进行了分析。基于干扰效果分析,提出以跟踪误差、跟踪连续性、信干比等指标来评估干扰效果。