平均跟踪性质的一个注记

Blank在1988年为了更好地刻画Anosov微分同胚性质引入了平均跟踪性质的概念.文中主要给出了平均跟踪性质的一个等价定义并且证明了:(1)如果存在一个正整数k≥2,使得f^k有平均跟踪性质,则f也有平均跟踪性质.(2)设(X, f)是一个拓扑动力系统,如果f有遍历跟踪性质,则f有平均跟踪性质.

OBB碰撞检测算法的改进与实现

为降低OBB碰撞检测算法的时间复杂度,提高运算效率,提出面向对象的碰撞检测算法以及基于相关性的遍历跟踪策略。改进的OBB碰撞检测算法当物体的位置或方向发生变化时,检测是否与场景中其它物体发生碰撞;基于相关性的遍历跟踪策略通过跟踪上一时刻活动模型在环境对象树中的遍历过程来确定当前的遍历路径,以滤除重复的遍历过程。实验结果表明,改进后的OBB碰撞检测算法降低了碰撞检测算法的复杂度,提高了运算效率,保证了仿真节点模型的自治性和互不干扰性。

依赖表面提取的二次空间分解碰撞检测方法

为了提高空间分解碰撞检测算法的性能,提出了一种基于表面提取的二次空间分解碰撞检测算法。该算法在预处理阶段首先建立碰撞检测体的三维模型,进行第一次空间剖分,利用表面提取方法抽取包含碰撞体表面的单元格,使得参与碰撞检测的三角面片大幅减少。在检测阶段进行第二次剖分,通过计算待检物体包围盒树深度与给定值μ的大小关系,生成称作Adjacent的数据结构,采用遍历跟踪的策略记录遍历过程,当拓扑结构发生变化时根据遍历跟踪表的记录调整遍历方案可缩短遍历路径,节省运算时间,进一步提高算法性能。实验通过与Rapid、I-Collide算法的比较表明,提出的算法提高了检测效率。