航天器部件的精细分割和稳定跟踪

为了实现在轨服务过程中对于没有靶标的部件进行操作,需要精细地分割出相关部件,并对其在时序上进行稳定地跟踪。对于部件的精细分割,本文首先基于航天器部件实例分割数据集对实例分割网络Mask RCNN进行了训练,然后在其掩膜分割分支上添加一个优化模块对部件分割结果进行优化。对于部件跟踪,本文首先在Quit_trihard损失的基础上提出分层加权五元组损失,然后利用该损失在航天器部件重识别数据集上对有关重识别网络进行训练,最后将得到的重识别网路嵌入Deep OC SORT跟踪算法以实现对航天器部件的稳定跟踪。实验结果表明:经过掩膜优化后,在部件实例分割测试集上相关实例分割算法的分割精度可提升至84.90 mAP;使用改进后的损失进行部件重识别,在部件重识别测试集上的识别成功率提高至76.86%,同时相关跟踪算法在部件跟踪测试集上的跟踪成功率升至89.38%。因此,本文提出的方法基本可以满足航天器部件的精细分割和稳定跟踪。

具有波形效果的FLASH鼠标跟踪

介绍了一种带有缓冲效果的鼠标跟踪 ,它的运动就像一串机械波一样 ,波上的每一个部分都严格遵循物理规律 。

具有波形效果的FLASH鼠标跟踪

鼠标跟踪的实现方法有两种。一种比较简单:不用Script语句,但这种方法做出的效果连续性不强,产生的效果很单一,并没有把Flash的真正魅力展现出来。还有一种方法,它能产生让人目眩的跟踪效果,而且有很强的连续性,哪怕你的鼠标只动一点点,它也能产生连续的跟踪效果。

轻重两用型大型击实仪的仪器结构和使用方法

普通标准击实仪不适用于含大粒径粗粒土,野外施工有时没有动力电源。为了满足工程需要,研制了一种轻重两用型大型击实仪,仪器主要由底板、击实筒、穿心击实锤、穿心抓体、落锤高度控制装置和其它辅助装置组成。击实仪的击实筒装置旋转,提锤和落锤装置不旋转,提锤并自动控制落锤部件采用自动脱钩自由落锤,提锤动力采用柴油发动机勘察钻机卷扬。实际使用结果表明,能满足大型击实试验的需要,有一定的工程应用价值。