基于“当前统计”模型的机载防撞系统自适应目标跟踪算法分析与仿真

分析了基于"当前统计"模型的自适应滤波算法原理,提出了将基于该模型的自适应目标跟踪算法应用到机载防撞系统,对目标飞机进行监视和跟踪。对飞机的不同加速度情况进行了目标跟踪的计算机仿真,证明了算法在机载防撞系统中应用的可行性。

基于微处理器的智能车图像采集与识别算法研究

基于机器视觉的智能车辆跟踪防撞系统,信息量大,计算速度、存储容量要求较高,不便在嵌入式系统中实现。通过对机器视觉图像信息的等间距抽取,压缩了图像采集量,保留了最小特征,减小了存储的压力;通过对传统图像边缘提取算子的研究,提出了简化的基于阈值的边缘提取算子,提高了计算速度。仿真研究表明:该方法简单有效,并在智能模型车平台上得到验证。