基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制研究

当前,轨迹跟踪控制技术的应用优势逐渐突出,为自动驾驶运行带来了重要的技术支持。本文主要围绕自动驾驶的轨迹跟踪与控制展开,基于改进MPC的研究,分析了能够优化轨迹跟踪与控制的方法,以期有效发挥跟踪功能,科学地控制车辆行驶。

A construction of hyperbent functions with polynomial trace form

This paper presents a construction of infinite classes of binary and p-ary hyperbent functions of polynomial trace form,based on finding a zero of a Kloosterman sum.