针对跟踪学习检测(Tracking Learning Detection,TLD)算法在目标受到遮挡、尺度变换和形变时跟踪精确度下降的问题,提出了运动背景下的抗遮挡TLD改进算法。在TLD算法内置的跟踪模块中引入面向加速分段测试特征和旋转二进制鲁棒独立基本...针对跟踪学习检测(Tracking Learning Detection,TLD)算法在目标受到遮挡、尺度变换和形变时跟踪精确度下降的问题,提出了运动背景下的抗遮挡TLD改进算法。在TLD算法内置的跟踪模块中引入面向加速分段测试特征和旋转二进制鲁棒独立基本特征(Oriented FAST and Rotated BRIEF,ORB)与均匀分布特征点相结合的特征点提取方法;在检测模块中采用自适应切换局部搜索与全局搜索的策略;采用警戒区域的方法进行遮挡判定,采用Kalman滤波与特征点匹配相结合的方法预测目标位置。实验结果表明,改进算法中跟踪模块中的特征点能够准确地反映目标的信息,同时减少了目标检测的扫描区域,提高了对运动背景下被遮挡目标的判定及预测能力。与同类目标跟踪算法相比,该算法跟踪速度、精度都较高;与经典TLD算法相比,改进算法在面对运动遮挡场景时表现更好。展开更多
视觉跟踪是近年来计算视觉最活跃的研究课题之一,已被广泛应用于许多视觉领域。然而,视觉跟踪技术仍然存在挑战,如目标发生光照变化、遮挡、外观形变等。为克服这些技术困难,本文提出基于小波变换的可靠特征点分配(Reliable point assig...视觉跟踪是近年来计算视觉最活跃的研究课题之一,已被广泛应用于许多视觉领域。然而,视觉跟踪技术仍然存在挑战,如目标发生光照变化、遮挡、外观形变等。为克服这些技术困难,本文提出基于小波变换的可靠特征点分配(Reliable point assignment,RPA)算法。通过搜索局部最大小波系数(Local maximal wavelet coefficients,LMWC)的位置,获得可靠特征点。在图像中,具有局部最大小波系数之处,表明该处图像信号发生了较大变化,因此,可靠特征点对图像噪声、光照变化和外观形变等情况都具有鲁棒性。此外,在检测中应用卡尔曼滤波器,以提高处理速度并减少误检率。最后,将所提出的RPA与卡尔曼滤波器集成到跟踪–学习–检测(Tracking–learning–detection,TLD)算法框架中,提高了跟踪精度,且降低了误检率。实验结果表明,新框架在精度、f值(f-measure)和平均重叠率(%)等方面均优于TLD和核化相关滤波器(KCF)这两个跟踪算法。展开更多
文摘针对跟踪学习检测(Tracking Learning Detection,TLD)算法在目标受到遮挡、尺度变换和形变时跟踪精确度下降的问题,提出了运动背景下的抗遮挡TLD改进算法。在TLD算法内置的跟踪模块中引入面向加速分段测试特征和旋转二进制鲁棒独立基本特征(Oriented FAST and Rotated BRIEF,ORB)与均匀分布特征点相结合的特征点提取方法;在检测模块中采用自适应切换局部搜索与全局搜索的策略;采用警戒区域的方法进行遮挡判定,采用Kalman滤波与特征点匹配相结合的方法预测目标位置。实验结果表明,改进算法中跟踪模块中的特征点能够准确地反映目标的信息,同时减少了目标检测的扫描区域,提高了对运动背景下被遮挡目标的判定及预测能力。与同类目标跟踪算法相比,该算法跟踪速度、精度都较高;与经典TLD算法相比,改进算法在面对运动遮挡场景时表现更好。
基金Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Nos. 61671213 and 61302058) and the Guangzhou Key Lab of Body Data Science (No. 201605030011)
文摘视觉跟踪是近年来计算视觉最活跃的研究课题之一,已被广泛应用于许多视觉领域。然而,视觉跟踪技术仍然存在挑战,如目标发生光照变化、遮挡、外观形变等。为克服这些技术困难,本文提出基于小波变换的可靠特征点分配(Reliable point assignment,RPA)算法。通过搜索局部最大小波系数(Local maximal wavelet coefficients,LMWC)的位置,获得可靠特征点。在图像中,具有局部最大小波系数之处,表明该处图像信号发生了较大变化,因此,可靠特征点对图像噪声、光照变化和外观形变等情况都具有鲁棒性。此外,在检测中应用卡尔曼滤波器,以提高处理速度并减少误检率。最后,将所提出的RPA与卡尔曼滤波器集成到跟踪–学习–检测(Tracking–learning–detection,TLD)算法框架中,提高了跟踪精度,且降低了误检率。实验结果表明,新框架在精度、f值(f-measure)和平均重叠率(%)等方面均优于TLD和核化相关滤波器(KCF)这两个跟踪算法。