基于Inventor的助行帮扶轮车的设计

利用Autodesk Inventor软件,设计了一款结构新颖、操作简单可靠、实用性强的助行帮扶轮车。在老人独自在居家生活、锻炼等场合中,起到防摔、帮扶、助行、引导及跟随等功能。轮车主要有驱动、整车可变车架、转向及前后操作四大模块构成。通过调整可变姿态机构,可设置攀爬越障(适合进出阳台、卫生间等室内有坡度、小台阶场合)、锻炼漫步跟随、平路座行和原地转弯(转弯半径几乎为“零”)等多种模式。本轮车的研究已获国家专利授权1件、在申请1件,获得全国大学生机械设计竞赛二等奖1项、浙江省大学生机械设计竞赛二等奖1项。