计及跟随型和支撑型分布式光伏的广义综合负荷模型及两阶段参数聚合等效方法

为有效聚合等值包含不同控制类型分布式光伏发电系统的配电网,提出一种计及跟随型和支撑型分布式光伏的广义综合负荷模型及两阶段模型参数聚合等效方法。通过将跟随型和支撑型光伏等效模型与传统综合负荷模型并联形成广义综合负荷模型,实现对实际配电网并网特性的有效拟合;基于参数灵敏度分析与改进的微分进化算法,通过两阶段聚合等效确定模型参数,避免模型未知参数过多带来的辨识解分散性大的弊端。基于PSCAD和MATLAB验证了所提模型的自描述能力、泛化能力和参数稳定性。

任意初始位置机器人领航跟随型迭代学习编队

针对移动机器人编队形成与队形保持问题,提出了一种适用于任意初始位置条件下的迭代学习编队控制算法。采用领航-跟随型编队法,仅利用领航者的运动轨迹和期望的编队队形推导出跟随者的参考航迹,引入迭代学习控制(Iterative Learning Control,ILC)方法,设计跟随者的控制律,使跟随者随着每次迭代调节自身的线速度和角速度,与领航者一起以期望编队队形工作;引入对初始位置的学习,即同时进行编队队形的学习和编队初始位置的学习。解决了任意初始位置的多移动机器人形成并保持期望编队队形的问题。并在理论上分析了控制算法的可行性,仿真结果验证了控制算法的有效性。

一种领航-跟随型多移动机器人编队控制方法

针对多移动机器人的路径规划、编队成形与编队保持问题,本文提出了一种集路径规划和轨迹跟踪于一体的领航-跟随型编队控制方法。将改进型人工势场法引入领航机器人的在线局部路径规划中,有效解决了领航-跟随型编队运动中的无碰撞路径规划问题;采用滑模运动控制方法,设计了一种自主调节移动机器人线速度和角速度的轨迹跟踪控制器,解决了跟随机器人实时追踪预定轨迹的实时控制问题。这种综合路径规划和轨迹跟踪的一体化多机编队控制方法,有助于解决多无人系统编队、多机协作搬运等复杂作业任务。

论跟随型与领先型新产品开发战略

新产品开发战略是新产品开发能否成功的首要前提,企业选用新产品开发战略合理与否关系到企业新产品的竞争力,关系到企业新产品开发能否成功。从企业开发新产品的胆略以及所开发新产品的创新程度考虑,有跟随型新产品开发战略和领先型新产品开发战略,文章通过对这两种开发战略的优缺点、适用条件和应用情况的分析,总结出如何根据企业和市场的具体情况选用合适的新产品开发战略。

基于整车动力需求的氢燃料电池跟随型能量控制策略研究与优化

在基于动力电池SOC规则型能量控制策略基础上,提出基于整车动力需求的氢燃料电池跟随型策略,并进行MATLAB/Simulink仿真分析。结果表明,跟随型策略可有效稳定动力电池SOC区间,降低电池吞吐量,并使燃料电池摆脱长期处于低功率区间运行的状态。氢燃料电池和动力电池寿命可得到大幅提升。

新型基于源极跟随器的零极点型滤波器

提出一种新型基于源极跟随器的零极点型滤波器。提出的单支路全差分的双二阶单元采用两个前馈电容综合复数零点,用于实现连续时间零极点型滤波器。源极跟随器在电压域直接处理信号使得该双二阶单元以低功耗实现高线性度。利用CMOS0.18μm工艺级联实现了一个4阶切比雪夫Ⅱ型全差分低通滤波器。测试结果表明,滤波器带宽为2.75MHz,实现了带外下陷特性。在2V电源电压下,消耗电流为1.5mA,测得带内IIP3为5dBm。在三次谐波失真(HD3)为-46.3dB条件下滤波器的动态范围为65dB。

中国员工真能被“领”开言路吗:真实型领导对员工抑制性建言的影响

在组织管理中,团队领导难免犯错,需要员工及时的纠正以维持组织正常的运作。然而,团队领导为了维护自己的权威,很少采纳员工的抑制性建言,导致很多决策错误无法第一时间被纠正,给组织的功能运作带来了隐患。文章对68名团队领导者和434名团队员工进行了两阶段的配对问卷调查,从团队领导角度探讨了真实型领导对员工抑制性建言的影响机制。多层线性模型分析表明,真实型领导与员工的抑制性建言行为呈正相关关系,团队心理安全和员工真实型跟随在这种关系中起部分中介的作用。这些研究结果有助于团队领导改善员工的抑制性建言渠道,提升组织的运作效率。

个人投资者跟随开放式基金投资股票的可行性研究

个人投资者占主体是我国股票市场的一个基本特点。在个人投资者与机构投资者的博弈过程中,个人投资者往往处于劣势地位。本文以博弈论中"智猪博弈"为理论根据,通过基金季报、年报以及上市公司股价的历史交易数据,运用历史模拟投资的方法进行实证分析,发现个人投资者依据跟随型策略进行投资,三个月、六个月、一年期超额收益率分别能够达到8.64%、20.40%、38.38%,效果非常显著。

基于SiGe BiCMOS工艺的8 GS/s采样保持电路

为实现数字通信对高速模数转换器的要求,基于0.18μm SiGe BiCMOS工艺提出了一款8 GS/s采样率、6 bit的采样保持电路。电路采用全差分开环结构,利用射极跟随型采样开关实现了电路高采样率。采样开关中采用晶体管线性补偿技术,有效地提高了采样保持电路的线性度。输出缓冲电路采用级联结构实现高线性度,并提高了电路的驱动能力。测试结果发现,在采样模式下单端输入信号频率4 GHz、采样时钟频率8 GHz条件下,有效位数为5.4 bit,无杂散动态范围为37.6 dB,总谐波失真为37.5 dB,总功耗为450 mW,芯片尺寸为0.68 mm×0.68 mm。

基于企业学习策略的集群持续创新机制及实证研究

由于集群网络的复杂性,集群创新机制的研究目前较为缺乏,有限的研究也往往假设集群企业具有同质性。本文提出,集群企业依据其在集群网络中的位置采用不同的学习策略,领导型企业更加侧重于探索式学习,跟随型企业更加侧重于利用式学习,两者的分工和异质性互动构成了集群持续创新的内在机理。本文在个体和企业层次双重学习研究的基础上,结合集群特有的组织条件,提出集群双重学习的机制,据此将集群企业进行分类,并建立集群中企业学习的理论模型,接着选取国内某地化工产业集群的236家企业作为样本,运用结构方程模型对集群中企业进行分类检验和比较研究。研究结果表明,集群中不同类型企业的学习策略存在差异,集群网络的作用是产生这一差异的可能原因;集群中不同类型企业的学习策略具有互补性,有利于企业间互动和集群的持续创新。

官员激励与企业投资同群效应

本文选择沪深A股上市公司为研究样本,基于同群效应的分析视角对企业投资行为进行研究,并考察地方政府官员激励在这一过程中发挥的作用,研究发现:中国上市公司在投资过程中具有与行业投资一般水平保持一致的跟随型同群效应特征,但是这种投资特征会受到地方政府官员激励的深刻影响;官员激励越强,企业投资跟随型同群效应越弱。进一步研究表明,官员激励加剧了企业投资向行业最高水平趋近的追赶型同群效应,进而导致企业的投资过度。这一现象出现的资源基础在于官员激励较强地区的企业获得了更多的信贷配给。

新能源汽车供需双侧政策的目标用户感知满意度差异分析

将新能源汽车目标用户分为领先型与跟随型目标用户,基于满意的3因素理论及产品/服务属性认知差异分析方法,采用调查问卷数据分析了领先型与跟随型两类目标用户对于新能源汽车供需双侧政策感知满意度水平的差异。研究表明,对于领先型目标用户而言,新能源汽车供需双侧政策感知满意度水平整体相差不大,其中供给侧的基础设施政策与金融支持政策瓶颈效应突出;对于跟随型目标用户而言,新能源汽车供需双侧政策感知满意度水平整体低于领先型目标用户,且需求侧政策感知满意度水平较供给侧整体偏低,其中需求侧的购置补贴政策与税收减免政策瓶颈效应突出。新能源汽车产业政策设计要区分领先型和跟随型两类消费群体,在政策工具选择时要各有侧重。

现代企业新产品开发战略

现代企业新产品开发战略是指企业对未来新产品的发展方向、重点、目标及实施方案所作的宏观部署。在市场经济条件下,企业的生存和发展将取决于本身科技进步的快慢,而新产品开发又是科技进步的集中体现。因此,研究和探讨新产品开发战略,加快产品更新换代,增强企业市场竞争力,具有十分重要的意义。

基于专利分析的我国新能源汽车生产企业技术竞争力研究

通过专利分析可以得知,当前我国新能源汽车技术创新已经进入稳定期。我国新能源汽车企业技术竞争力处于两极分化状态,生产企业开始出现技术创新型企业和技术跟随型企业两个主类型。

河南省经济增长与金融业发展相关性实证分析

本文对河南省经济增长与金融业发展的关系进行了实证分析,结果显示两者之间存在着高度线性关系,且存在单向格兰杰因果关系,即经济增长是金融发展的格兰杰原因。最后,基于研究结论文章提出相应的对策建议。

风柴储生物质独立微电网系统的优化规划设计

对某偏远原住民社区现有供电系统、负荷及自然资源情况进行了分析统计,提出一种包含风柴储生物质的独立微电网解决方案,以替换现有的柴油供电系统。根据各分布式电源的技术特性,提出一种改进型负荷跟随控制策略,以柴油发电机组和生物质发电系统分别跟随系统内不同时间尺度下的净负荷波动,储能系统主要起系统稳定控制作用,可显著提高可再生能源渗透率,减少柴油消耗量,并能优化储能系统的容量配置和运行工况。以系统20年寿命周期净现值费用与污染物排放最小为优化目标,采用改进型非劣排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),开展了系统方案的综合优化设计,结果表明了优化设计方案的可行性。

燃料电池商用车能量管理策略研究

文章介绍了目前燃料电池汽车上常见的4种能量管理策略,研究了恒温器型及功率跟随型两种基于确定规则的控制策略,在ADVISOR仿真平台上完成了两种控制策的模型搭建,并采用两种控制策略,基于国内某款燃料电池商用车实车数据进行了车辆动力性能仿真。仿真结果显示,相较于恒温器型控制策略,功率跟随型控制策略在车辆动力性及能量源寿命保持等方面都具有较大的优势,更适合当前实车采用。

MICROPROCESSOR BASED MODEL FOLLOWING ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR CSIM DRIVES

A model following adaptive control system for CSIM is presented in this paper. A dynamic mathematical model of slip control based system is obtained. With the help of model reducing technique, full order model is reduced to simplify the design without degrading much of the performance. Model following adaptive control laws in discrete form are derived. These laws satisfy the hyperstability condition for taking care of the load and machine parameter changes of the drive. A microprocessor 8098 is used to develop the speed controller. The implementation of the control system uses only available variables of the reference model and the controlled plant. Experimental results are given to demonstrate the good performance of the system.

零售商自有产品的生产商选择策略研究

电商的迅速发展以及市场竞争程度的显著增加促使零售商探寻多样化转型、升级等策略。自有品牌引入为零售商广泛使用的创新发展策略之一。面向异质性消费群体,是否引入自有品牌以及如何选择其相应的生产商,是零售商重要决策之一。因此,从忠诚型与游离型两类异质消费群出发,综合考虑不同类型制造商差异化成本、产品质量以及定价结构,利用Stackelberg博弈模型和消费者效用理论,该研究对零售商自有品牌产品创引入及生产商选择进行决策分析,并深入探讨零售商的商誉、消费者创品牌敏感度以及生产商生产创产产质量对该决策的影响。