带智能自适应跟随控制系统的低损伤皮棉清理机技术研究

在机采棉加工工艺中,皮棉清理机是重要的加工设备,对皮棉的加工质量影响较大。由于清杂效率、棉纤维损耗、棉纤维损伤等指标是评价皮棉清理机性能最关键的技术指标,因此需要对皮棉清理机关键结构和主要部件及各项技术参数进行系统的技术研究和实验。通过分析实验数据并结合多年实践经验,通过创建智能自适应跟随控制系统,智能调节皮棉清理机的运行状态,使皮棉清理机各项技术参数及指标达到最优,提高皮棉加工质量。

一类具有相似结构的模型输出跟随控制系统的鲁棒控制

首先描述了两个线性控制系统间的相似性概念，这种相似性概念蕴涵了前期所给出的相似性概念。然后从大系统模型集结为背景提出模型输出跟随控制问题，研究了被控系统的标称系统与理想模型相似时的模型输出跟随控制系统的鲁棒控制问题。最后用一个弹簧连接系统说明了结果的有效性。结果表明，大系统的相似性结构具有简化系统分析和控制器设计、提高输出跟踪精度的功能。

跟随伺服控制系统的输入-状态稳定性

针对跟随控制系统和"领导者"智能体队形控制系统相似的特点,通过输入-状态稳定性(Input-to-State Stability ISS)分析了跟随控制系统的稳定性,验证系统控制器的性能。跟随控制系统由主动系统和跟随系统构成,跟随系统按照确定的跟随模型跟随主动系统。跟随控制系统输入-状态稳定性把主动系统的控制输入与跟随控制系统内部状态联系起来,并描述了控制输入对系统稳定性能的影响方式。相对其他分析法,采用ISS分析跟随系统的稳定性具有不依赖于误差传播的衰减和确定最差边界及计算简单等优点。试验结果表明,采用ISS分析得到的控制器的系统是稳定的,实际系统运行情况验证:在控制器控制下,跟随系统按照确定的跟随模型跟随主动系统,在主动系统的有界外界输入情况下,跟随性能有了显著的提高。

变结构模型跟踪控制在直流调速系统中的应用

本文根据变结构滑模控制的理论,将变结构模型跟踪控制用于可控硅直流调速系统。通过单片机实现结果表明:该系统具有响应速度快、暂态性能好、鲁棒性强等优点,且易于设计,便于实现。

单片微计算机控制双路伺服系统

本文介绍8035单片微计算机控制双路伺服系统的原理及结构,采用8253可编程计时/计数器及软件功能获得本系统功率放大器脉冲调宽的方法。不仅介绍了理论分析所建立的伺服系统调节器数字模型及其计算机实现等问题,还在文末提供了实测数据及过渡过程曲线。

智能功率模块在PMSM智能伺服系统中的应用

本文介绍智能功率模块PM25RSB120的特性和内部结构.并介绍其在永磁同步电机的智能伺服系统中的应用。

计算机控制的生产设备的监测和故障诊断

在机械制造等行业中,越来越多地采用计算机控制设备,提高了效率和产品质量。这些设备综合了机械、计算机、自动控制、测量等多种技术,自动化程度高、结构复杂,一旦出现故障将严重影响生产,因此很有必要对其进行监测和诊断。控制系统是计算机控制设备的心脏,也是难以查找故障原因的部位,故对它的监测和诊断是计算机控制设备故障诊断的核心。本文以计算机控制的机加工设备为例,叙述该类设备的自诊断方法。

棒材飞剪的自动剪切控制

本文介绍了棒材轧钢线飞剪的自动控制系统,重点说明了飞剪在自动控制中电气传动控制系统和位置跟随控制系统中飞剪的实际运行情况。

光电跟踪仪伺服系统的工程设计

光电跟踪仪伺服系统计算机接收光电传感器送来的目标位置偏差信号,经过一定的算法运算和信号处理后,送伺服控制器驱动转台带动光电传感器,使光电传感器的光轴指向目标。

从市场新产品预测运动控制产品设计发展趋势

我国是一个制造大国,大量新设备的制造与传统设备技术升级、换代,对伺服运动控制的需求与日俱增。近年来,为满足运动控制高速化、多轴化、复杂化的需求,很多国内外知名的运动控制厂商都开始重视产品的设计阶段。笔者认真研究对比了当下市面上的诸多新产品后认为。

专家谈2006年伺服控制的发展趋势

伺服控制的发展趋势哈尔滨工业大学深圳研究院总工程师李铁才教授,博士生导师传统伺服控制中,交流伺服正在全面替代直流伺服成为主流。交流伺服控制的伺服精度和动态响应指标越来越高,主要归功于,直线伺服控制。直线伺服控制改善了丝杆驱动产生的缺陷,如:机械间隙。

伺服系统定位误差形成原因与克服办法

通常情况下,伺服系统控制过程为:升速、恒速、减速和低速趋近定位点,整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程,对伺服系统的定位精度有很重要的影响。减速控制具体实现方法常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。当速度较大时平稳性较差,一般适用在跟踪响应要求较高的切削加工中。直线规律加减速算法平稳性较好,适用在速度变化范围较大的快速定位方式中。选择减速规律时,不仅要考虑平稳性,更重要的是考虑到停止时的定位精度。从理论上讲,只要减速点选得正确,指数规律和线性规律的减速都可以精确定位,但难点是减速点的确定。通常减速点的确定方法有:

伺服系统的智能化特点

智能化是当前一切工业控制设备的流行趋势,伺服驱动系统作为一种高级的工业控制装置当然也不例外。最新数字化的伺服控制单元通常都设计为智能型产品,它们的智能化特点表现在以下几个方面:首先他们都具有参数记忆功能,系统的所有运行参数都可以通过人机对话的方式由软件来设置,保存在伺服单元内部,通过通信接口。

伺服系统相关技术的发展

伺服驱动技术的发展与磁性材料技术、半导体技术、通信技术、组装技术、生产工艺水平等基础工业技术的发展密切相关。磁性材料中,特别是永久磁性材料性能的提高是伺服电机高性能化、小型化所不可缺少的重要条件。以日本安川公司伺服电机产品的磁性材料为例,其磁性材料的磁能积由原来的10MGOe提高到30MGOe,从70年代到90年代的这段时间提高了3倍。

VertexRSI地球站伺服系统

卫星通信地球站组成卫星通信地球站主要由:天线、射频设备、终端设备、天线跟踪伺服设备、电源设备组成。跟踪伺服设备的作用由于卫星的漂移、大气折射等原因,天线的指向常常偏离理论方向,而地球站天线波束一般较窄。

录象机图象质量对伺服系统精度的要求

讨论了录象机时基抖动对重放图象清晰度、对比层次及彩色质量的影响。通过分析证明,对闭路电视用的录象机影响图象质量的关键因素是微分时基误差,而不是习惯上采用的绝对时基误差,文中讨论并给出了不同录象机在不同彩色体制下所需的时基精度。

一种开方器电路

本文介绍的一种开方器电路,结构简单,性能稳定,调试方便,价格便宜,已实际应用于伺服系统。