水力旋流器内固液两相间的相对运动(Ⅲ)——湍流频率与固液跟随特性

考察了湍流频率对水力旋流器内固液两相间相对运动的影响。研究表明，颗粒与流体在切向与轴向的跟随性与湍流频率的关系比较简单，即随湍流频率的增加两相间的跟随性下降，但在旋流器的半径方向，由于湍流脉动与离心沉降的联合作用，颗粒与流体的跟随呈复杂的变化。视颗粒粒度的不同，径向跟随性指标ηｒ（表征颗粒速度与流体速度之比）与湍流频率ω的关系有三种基本形式：对小颗粒，ηｒ随ω的增加出现极大值，但ηｒ始终为正（颗粒与流体的运动同向）；对中等粒度的颗粒，随ω的增大，ηｒ由负而正，并在正负区各出现一次极值；对大颗粒，ηｒ虽也存在由负而正的变化，但极大值只出现在正值区。文中对这些现象给出了合理的解释。

电液步进缸的跟随特性研究

电液步进缸的电液作动器能够有效减少液压系统的重量,降低管路噪声,优化流量脉动,控制溢流噪声,使得电液步进缸得到广泛的研究和应用。但是电液步进缸的跟随特性不能满足某些工程场合的需求。为了提高电液步进缸的跟随特性,根据评价跟随特性的稳态误差指标及稳态误差产生原因,推导出了基于电液步进缸稳态误差的时域模型,并提出参数调整结构。在此基础上对电液步进缸的可变参数Kf进行调整,利用AMESim软件仿真分析电液步进缸典型运动状态下合适的Kf数值,最后通过对电液步进缸进行空载和加载试验获得稳态误差的实验结果。结果表明,电液步进缸的稳态误差在要求的范围内,证明了电液步进缸稳态误差时域模型的正确性以及控制算法的有效性和稳定性。

电火花加工用磁悬浮驱动器控制系统

针对传统电火花加工时,主轴不能及时调整极间间隙导致加工效率低下的问题,提出了一种多自由度磁悬浮驱动器代替传统电火花主轴运动。分析了该磁悬浮驱动器的结构及原理并建立了磁悬浮驱动器的动力学模型,运用有限元仿真软件对该驱动器所产生的电磁力进行仿真分析,通过设计传统PID控制系统及模糊PID控制系统对磁悬浮驱动器的控制效果进行仿真与实验验证。结果表明,该磁悬浮驱动器具有较好的跟随特性和快速的响应速度及符合要求的电磁力,满足微细电火花加工要求。

磁记录浮动系统的动特性研究

建立了考虑浮动系统动态特性综合分析的近似模型,给出了对浮动系统动态性能进行研究的原理、方法与框图,研究了悬浮滑块跟随盘片振动的能力及滑块在受到位移冲击和盘面凸起缺陷冲击的情况下保持姿态稳定及恢复稳定姿态的能力。

悬浮滑块跟随性研究

给出了悬浮滑块动态性能分析近似模型 ,在此基础上得到了滑块的运动微分方程 。

反操纵力矩作用下的电动舵机控制方法研究

针对舵机在反操纵力矩作用下出现的稳定性和快速性下降问题,在建立反操纵电动舵机数学模型和仿真分析的基础上,提出一种带超前校正环节的数字PID控制方法对舵机控制信号和位置反馈信号进行补偿。仿真分析与结果表明,加入超前校正环节能够提高舵机对正弦控制信号的跟随特性,在不增大电机输出力矩的前提下提高舵机系统的稳定性。该方法实现简单,适合导弹舵机系统设计工程应用。

基于卡口型电警数据的路段车辆数估计方法

提升路段车辆数估计准确性,提出一种基于卡口型电警数据的路段车辆数估计方法,能够利用灯控路口交通流间断放行的特征设定车流间间断放行最小间隔阈值,根据该阈值对上下游路口过车记录进行分组运算,结合号牌号码与号牌颜色组合确定的车辆唯一身份信息关联分析生成上下游车辆匹配数据,利用车辆驾驶的跟随特性有效缩小匹配数据检索范围,快速计算任意时刻路段内实时车辆数,为精细化掌握路段级交通状态提供数据支撑。

单相有源PFC开环控制的研究

在单相有源PFC领域,截止目前,出现了多种控制方法,可以归类于开环控制和闭环控制,各有优缺点和所适用范围。在分析一种无需输出电压检测的单相PFC控制原理的基础上,提出和分析了一种只需检测整流桥后正弦半波电压和输出阻抗的开环控制策略,适合单级有源PFC和多级交错有源PFC,通过调节输出电压平均值与输入电压有效值之比,可以获得输出电压相对输入电压或输出功率的跟随特性,也可以维持输出电压平均值不变,在利用MATLAB/Simulink仿真分析后,基于DSPTMS320F28335设计了一种单相有源PFC的开环数字控制电路,建立实验平台进行实验测试。所得的仿真与实验结果符合相关的理论分析。

一种基于前馈—反馈补偿控制的车辆稳定性控制系统仿真

基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈—反馈补偿控制的车辆稳定性控制器。其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制可使车辆的质心侧偏角趋于理想值,而反馈补偿控制可使车辆模型在较好地跟踪理想模型的基础上,有效抵抗外界干扰。通过前轮角阶跃输入与正弦输入仿真,就控制效果的稳定性与对前轮转角的跟随特性两方面而言,所设计的控制系统能较好地控制车辆的操纵稳定性。

悬浮滑块近似分析模型研究

建立了考虑气膜刚度、阻尼分布特征与非线性性质的浮动系统动态特性综合分析的近似模型,在此基础上得到了滑块的运动微分方程,并以此为依据研究了悬浮滑块的跟随性。

地形探测器-铣刨切深系统BP神经网络PID控制策略的研究

针对污土铣刨收集机械中地形探测器-铣刨切深电液位置伺服系统具有的非线性、时变性特点,提出了地形探测器-铣刨切深系统的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用Matlab软件编程进行了仿真分析。研究结果表明,BP神经网络PID复合控制较之常规PID控制可使系统具有更优的动态性能和良好的跟随特性,是一种有效的控制策略。

射极输出器研究

射极输出器具有良好的电压跟随特性 ,其电压放大倍数且应略小于 1 .实际测量中往往会由于仪器的精度 ,测量方法不同和电路参数的差异等 ,使射极输出器电压放大倍数大于 1 .为了在实际测量中避免这种情况 。

风标式攻角传感器在超声速飞行运载火箭中的应用研究

以运载火箭上的风标式攻角传感器为研究对象,首先运用风洞试验研究其在超声速气流中的静态以及跟随特性。针对箭体常采用的规则旋成体,运用数值仿真分析当地攻角与来流攻角的关系。发现同一位置不同高度(距箭体壁面)当地攻角的变化较小,而同一截面不同周向位置上的影响则较大。在攻角平面内当地攻角不反映来流攻角信息;在垂直于攻角的平面内,受绕流的影响,当地攻角大于来流攻角;在两平面夹角的中心位置,当地攻角大致与来流攻角相当。运用数学分析解算出探测攻角与当地攻角、侧滑角的变换关系,最终获得攻角传感器的探测特性。基于火箭绕流流场的特征以及传感器的探测特性,建议工程应用时在4个象限的中心线上分别布置一个攻角传感器以获得飞行攻角和侧滑角。

液压辅助支架在轧辊车床中的应用

液压辅助支架在轧辊切削过程中具有良好的跟随特性,提高了工件的支承刚性,减少了切削过程中的振动,适用于强力高效切削和提高生产效率。