四旋翼无人机移动平台跟随降落系统设计

【目的】四旋翼无人机以自主悬停、垂直起降、控制简易的特性被广泛应用于市场,但无人机续航能力以及控制精度要求影响着各项工作的开展。【方法】本研究设计了一种跟随降落系统,将四旋翼、无人车、UWB、视觉降落系统分阶段融合构成一个对移动平台的跟随降落系统,详细分析了四旋翼无人机跟随移动平台的总体设计、UWB定位系统设计、机器视觉处理及数据融合处理等系统设计,并将无人机分成三轴方向对飞行数据进行了卡尔曼滤波处理实验。【结果与结论】该系统与传统定位系统GPS相比,增加了UWB定位与OpenMV导航降落,卡尔曼滤波后的飞行轨迹与小车轨迹更接近,实现了无人机跟随移动平台,提高了跟随移动平台飞行的精确度,减少了无人机在飞行过程中因误差与自然因素导致飞行出现偏移的状况,为后续无人机降落于无人车上提供了更高的精准度与安全性,使户外无人机搜救工作的续航有了更大的保障。

基于LinkTrack AOA的移动跟随智能车设计

为了能实现自动跟随且不易于跟丢而去设计一款移动跟随智能车,该智能车以树莓派BCM2711微控制器为上位机主控制器,以STM32F103作为下位机的伺服控制器,采用BTN7971来实现电机H桥硬件电路搭建;采用LinkTrack AOA模组作为相对定位传感器,通过该模组来实现智能车移动跟随控制;通过摄像头来进行人体特征识别,学习与跟踪,从而提高移动跟随的流畅性与识别的准确率。主要介绍以飞思卡尔智能车为实验载体,配合摄像头,LinkTrack AOA超宽带跟随模块等多传感器的融合,能完成数据交互、视觉识别、人机协同、自动跟随等任务。通过测试,该智能小车能够准确地对移动目标进行定位和移动姿态确定,并且保持对移动目标的跟随,该实验表明,具有一定的参考与应用价值。

Flash中元件跟随鼠标移动的特效制作之探究

从事Flash一线教学和动画制作多年,在Flash动漫设计与制作方面积累了一些经验,很想借助论文的方式进行一些总结,也好了却多年来的心愿。该文通过案例分析的方式,探究Flash中对象跟随鼠标移动特效制作之规律,达到灵活应用举一反三的效果。

跟随鼠标移动的彩球——巧用Flash MX制作动画

"跟随鼠标移动的彩球"动画的效果是:红色小球跟随鼠标移动,并且留下移动的渐渐变小和逐渐变成透明的红色小球轨迹,如图1所示.该动画的制作过程如下.

混合自行车流多值元胞自动机模型及仿真分析

为了研究混合自行车流的交通特性,在现有的多值元胞自动机模型中引入两步骤运行机制,将每一个移动过程分为主动移动和跟随移动来表达相邻车辆的瞬间反应,模拟了普通自行车和电动自行车最大速度分别为2元胞/s和3元胞/s的混合自行车流的运行情况。试验结果表明,改进后的模型仿真精度更高。不同参数模拟输出的流密图显示,随着电动自行车比例或车道宽度的增加,自行车道的通行能力相应提高。在三车道试验中,当电动自行车比例从0变为1时,单位宽度车道通行能力增加约29.4%;当车道数从2提高到3时,单位宽度车道通行能力增加22%。