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跟随控制在输油臂控制系统中的应用
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作者 吴宪 《机械工程与自动化》 2011年第1期125-127,共3页
现有输油臂的操作控制方式很难实现油管接头的快速准确对接。根据输油臂驱动控制的特点,探讨了在其原控制系统内增加跟随控制器的方法,并给出了跟随控制的算法。实际使用中,跟随器的手柄安放在油轮管道接头处,通过跟随控制,即可使输油... 现有输油臂的操作控制方式很难实现油管接头的快速准确对接。根据输油臂驱动控制的特点,探讨了在其原控制系统内增加跟随控制器的方法,并给出了跟随控制的算法。实际使用中,跟随器的手柄安放在油轮管道接头处,通过跟随控制,即可使输油臂尾端油管接头快速准确地与油轮管道接头自动对接。 展开更多
关键词 输油臂驱动控制 跟随驱动 算法
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直流600V输入多路输出高频开关电源设计
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作者 秦凤龙 管晓磊 刘子健 《电源世界》 2011年第1期30-31,52,共3页
本文介绍了直流600V输入多路直流输出高频开关电源设计方案,主电路采用双管反激功率变换电路,控制电路采用电流型PWM控制技术。
关键词 双管反激变换器 电流型PWM控制 射极跟随互补双极驱动 光耦隔离反馈
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