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跟驰驾驶行为的滑模控制系统建模 被引量:3
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作者 吴洋 罗霞 刘昱岗 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期671-676,共6页
为量化描述跟驰驾驶行为的特质,即个人意志(即稳速驾驶)与环境干扰(即车辆间距、速度差、加速度差)间的动态调和,剖析了跟驰驾驶行为的"运动跟踪(即跟驰车辆对前导车辆速度、加速度轨迹的跟踪)"特性与"刺激-反应"机... 为量化描述跟驰驾驶行为的特质,即个人意志(即稳速驾驶)与环境干扰(即车辆间距、速度差、加速度差)间的动态调和,剖析了跟驰驾驶行为的"运动跟踪(即跟驰车辆对前导车辆速度、加速度轨迹的跟踪)"特性与"刺激-反应"机理,建立了"刺激-反应"行为模式下跟驰驾驶行为的2阶滑模控制系统模型;通过数学分析验证了本模型控制的跟驰车辆运动的Lyapunov渐近稳定性,并通过数值仿真说明了本模型控制的跟驰车队的运动可能具备Lyapunov渐近稳定性. 展开更多
关键词 交通工程 跟驰驾驶行为 滑模控制系统 稳定性
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跟驰行驶状态下的驾驶模拟有效性研究 被引量:5
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作者 张彦宁 郭忠印 李振江 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期847-853,共7页
为验证驾驶模拟技术在跟驰行为研究中的有效性,设计了实车实验与驾驶模拟实验。选取了跟驰距离、跟驰距离标准差、车头时距及驾驶员反应延迟时间作为分析指标,并采用Wilcox检验、生存分析方法分别验证了非时间数据、时间数据的有效性。... 为验证驾驶模拟技术在跟驰行为研究中的有效性,设计了实车实验与驾驶模拟实验。选取了跟驰距离、跟驰距离标准差、车头时距及驾驶员反应延迟时间作为分析指标,并采用Wilcox检验、生存分析方法分别验证了非时间数据、时间数据的有效性。结果表明跟驰距离、车头时距、驾驶员反应延迟时间具备绝对有效性,两种不同实验环境下跟驰距离标准差随跟驰速度变化趋势相同,具备相对有效性。实车实验中,前车加速度、前后车相对距离、前车加速度变化状态显著影响驾驶员反应延迟时间。有效性分析结果为基于驾驶模拟实验的跟驰行为研究提供前提条件,生存分析结果可用于驾驶员反应延迟时间建模及跟驰模型优化。 展开更多
关键词 驾驶模拟器 有效性验证 跟驰驾驶行为 生存分析
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Car-following model featured with factors reflecting emergency evacuation situation
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作者 胡红 魏恒 +1 位作者 刘小明 杨孝宽 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2008年第2期216-221,共6页
A new emergency evacuation car-following model (EECM) is proposed. The model aims to capture the main characteristics of traffic flow and driver behavior under an emergency evacuation, and it is developed on the bas... A new emergency evacuation car-following model (EECM) is proposed. The model aims to capture the main characteristics of traffic flow and driver behavior under an emergency evacuation, and it is developed on the basis of minimum safety distances with parts of the drivers' abnormal behavior in a panic emergency situation. A thorough questionnaire survey is undertaken among drivers of different ages. Based on the results from the survey, a safety-distance car-following model is formulated by taking into account two new parameters: a differential distributing coefficient and a driver' s experiential decision coefficient, which are used to reflect variations of driving behaviors under an emergency evacuation situation when compared with regular conditions. The formulation and derivation of the new model, as well as its properties and applicability are discussed. A case study is presented to compare the car-following trajectories using observed data under regular peak-hour traffic conditions and theoretical EECM results. The results indicate the consistency of the analysis of assumptions on the EECM and observations. 展开更多
关键词 emergency evacuation CAR-FOLLOWING minimum safety distance driving behavior
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