海洋自主无人系统跨域通信组网技术发展

跨域通信组网技术一直是自主无人集群通信传输、协同控制的重要根基和技术难点.主要聚焦海上作战领域,通过综合分析国内外研究成果,提出了集群跨域通信组网的概念及内涵,综述了拓扑结构、分簇算法、路由协议在跨域通信组网中的应用发展概况,分析了跨域传输、安全防护、自主智能化等关键技术和下一步研究展望,以期为我国海上无人集群跨域组网建设和发展提供一定的参考.