面向视障患者的跨模态环境感知与导航系统

传统的盲人室内辅助导航设备包括电子导盲犬、智能盲杖等,通过集成多种传感器,实时监测环境信息,并为视障患者提供导航指引。但是,该类导航设备无法与周围环境产生互动,也存在使用不便等诸多问题。因此,提出一种基于头相关传输函数的跨模态导航系统,将RGB-D传感器采集到的视觉信息通过头相关传输函数转化为听觉信息,为视障患者提供实时环境感知和路径指引功能,该系统由可穿戴设备组成,便于患者佩戴和使用。实验结果表明,该系统可以为患者提供精准导航服务。