基于跨点导纳法识别工程结构模态参数

提出了基于环境激励下,运用跨点导纳法识别大型工程结构模态参数的一种方法。叙述了跨点导纳法理论的基本定义和原理,跨点导纳法运用结构的输出自功率谱求出结构的主频率,运用结构的输出响应谱比值确定结构的振型,从而识别出环境激励下工程结构的模态参数。并结合传统模态试验原理,对一个平面薄板进行了两种对比试验,试验结果显示跨点导纳法识别结构的模态参数与传统的模态试验是一致的。分析表明跨点导纳法能够准确有效地辩识工程结构的模态参数。

浅析跨栏跑中起跨点对身体运动轨迹的影响

在整个田径项目中跨栏跑的技术动相对来说比较复杂,学习难度比较高,在跨栏跑的各项技术动作中,起跨过栏的动作尤为重要,起跨点远近决定了起跨过栏时的身体运动轨迹。研究起跨点远近对身体运动轨迹的影响,论证一个合理的起跨距离对保持平稳的身体运动轨迹的重要性。跨栏跑的学习者在学习期间要不断摸索一个适合自己的起跨距离,从而提高自己的跨栏跑水平。

跨源点云数据地理场景三维建模技术路线研究

现有的跨源点云数据融合配准方案存在着速度慢、重建精度低等问题,文章提出一种基于跨源点云数据融合的地理场景三维建模方法,将无人机倾斜摄影数据和地面激光雷达数据作为跨源点云数据,采用随机抽样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法进行粗配准,接着利用点到面的迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法进行精配准,将跨源点云数据融合到同一坐标系下,在数据重叠部分仅保留地面激光雷达数据。在三维建模实验中,文章提出的方法在重建效果上具有较强的真实感和细节表现力。

基于双向ICP跨源点云配准的鞋底涂胶轨迹生成

针对自动化鞋底涂胶系统中存在的鞋型适用性不高的难题,课题组提出了一种基于修正PCA(principal components analysis)和双向ICP(iterative closest point)的跨源点云配准算法。对比3种采样方法对最终配准精度的影响,选择了最远点降采样作为配准前对点云的预处理;提出了修正PCA对鞋底点云进行粗配准,为精确配准提供了较好的初始变换矩阵;利用对跨源点云配准鲁棒性较好的双向ICP进行精确配准;根据精确配准结果将标准涂胶轨迹迁移到实时鞋底涂胶系统上,从而得到实时涂胶轨迹。结果表明:修正PCA+双向ICP在快速精确配准跨源鞋底点云上具有优越性,其中双向ICP迭代20轮后误差减小到1.31 mm,相比传统ICP算法误差减小了1.13 mm;修正PCA+双向ICP算法在处理不同鞋型时具有较好的适用性和精度,配准时间也满足系统要求。该算法可提高传统鞋底涂胶系统对各类鞋型的适用性,具有一定的工程实用价值。

跨频点辅助北斗B2b载波相位跟踪性能研究

北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)B2b信号电文播发速率高,载波相位跟踪性能下降。为了提高B2b信号载波相位跟踪性能,进而改善B2b信号的数据解调性能,该文采用跨频点导频信号辅助跟踪B2b信号的方法,使用实际观测的北斗三代卫星信号,分析和验证跨频点辅助B2b信号载波相位的跟踪性能。为测试信号跟踪门限,提出了一种在实测信号中插入高斯白噪声以调整信号载噪比的方法。实验结果表明,在B1C导频信号辅助下,B2b信号载波相位跟踪精度得到改善,跟踪门限降低约4 dB。

一种改进的跨源点云全局配准算法

为了实现具有不同分辨率和精度等特性的跨源点云高精度高效配准,提出了一种改进主成分分析跨源点云配准算法。点云局部数据模式不同,基于局部特征的全局算法配准效果较差,提出基于整体形状分析解决跨源点云配准问题。采用Householder矩阵性质保持PCA主轴方向为右手坐标系,筛去点云变换中的非刚性变换,完成跨源点云的快速全局配准。使用跨源点云库的chair2、lab2、pillow、dustbin对改进算法及一些全局算法进行对比实验,时间减少94%、96%、91%、96%,均方根误差减少60%、99%、70%、63%。对配准结果进行ICP精配准,误差和时间进行对比,改进算法具有良好的配准效果及鲁棒性。

跨知识点教学与翻转课堂协同研究生课程探索——“现代动态测试”课程教学实践

现代动态测试技术是应用现代科学技术手段研究动态信号的采集、变换、传输以及分析与处理的技术。现代动态测试课程讲授过程中,希望学生掌握的核心知识要素包括测试信号与系统、滤波器设计与运用、测试系统检测理论、测试系统估计理论等。针对现代动态测试课程理论知识点多而授课学时数压缩的情况,如何让学生高效、扎实地掌握相关诸多理论知识,提高理论联系实际的能力,探索了通过大纵向跨知识点关联的体系联动讲解和理论联系实际关联的翻转课堂教学模式,大幅高效提升学生系统性掌握知识点、线、面的效果,通过理论联系实际的翻转课堂教学以增强学生对该课程的学习兴趣和参与度。

跨齿补点测量图解法的研究

论述了非质数齿与质数齿精密分度蜗轮齿距累积误差跨齿补点测量的图解方法及测量准确度

精密分度蜗轮齿距累积误差跨齿补点测量图解法

论述了非质数齿与质数齿精密分度蜗轮齿距累积误差跨齿补点测量的图解法的工作原理及测量准确度。

CT二次回路跨站可恢复两点接地致保护误动事件分析

分析了一起CT二次回路在区外故障时发生的跨变电站可恢复两点接地引起的保护误动事件。首先,介绍了两变电站的接线方式及保护的配置情况。然后,以此为基础阐述了事件发生的经过及现象,介绍了事件原因的查找过程,指出电缆绝缘降低是本次事件的根本原因。结合两站接地网的接线方式,深入分析了CT二次电缆绝缘击穿机理,进一步证实了本次事件中的CT二次回路在区外故障时必然出现两点接地的结论。最后,从接地网连接方式和检修维护的角度提出了整改措施。

基于跨源点云的配准算法研究与应用

针对不同传感器采集点云存在噪声与异常值差异、点云密度差异、点云重叠率差异问题,本文提出了一种基于跨源点云的配准算法。该算法首先对待配准点云进行预处理,减少噪声与异常值影响。其次,通过随机采样粗配准算法,克服了重叠率差异与密度差异的影响。最后通过改进迭代最近点(ICP)配准算法,实现点云的精确配准。实验结果表明,该算法对跨源点云具有良好的配准效果及鲁棒性。

线面特征约束的跨源点云配准方法

随着三维传感器和三维重建技术的发展,跨源点云的配准融合成为了一个研究热点。传统的配准方法使用单一特征作为配准基元,会存在空间几何约束弱的问题。为了高精度融合跨源点云数据,充分表达场景中的立面信息,本文提出一种基于线面特征约束的跨源点云配准方法。通过RANSAC算法提取跨源点云中的同名线、面特征;利用四元数法描述空间变换参数,将线特征作为配准的约束条件,构建空间变换目标函数,估算变换相关参数完成粗配准,解决尺度差异性;在粗配准的基础上将面特征作为约束条件,求解旋转矩阵和平移参数完成精配准。以面特征代替点特征作为配准基元能避免从海量的点云数据中选取公共点,减少由人为选择的偶然误差,避免了误差的积累,进一步提高配准精度。最终使用影像匹配点云与激光雷达点云数据进行实验,结果为:在小区域单建筑、多建筑和大区域建筑群中RMSE值分别为0.3647、0.0320和0.6146,且同名面之间的夹角最大不超过1.5°,最小不到0.1°,夹角角度均值在1°范围内。结果表明本文方法对具有尺度差异的跨源点云具有较好的配准效果。

基于角度约束的跨源点云配准算法

针对现有点云配准算法在跨源点云上配准效果不佳的问题,提出一种基于角度约束的跨源点云配准算法。该算法重新定义快速点特征直方图(FPFH)算法的权重系数,以适应不同尺度的点云数据,提高匹配点对的内点率;同时使用角度约束对匹配点对进行筛选,保留兼容性良好的匹配点对用于尺度估计,对两个点云的尺度进行统一。在粗配准阶段,筛选出满足距离约束的兼容三角形,计算粗配准矩阵,完成初步变换。最后利用迭代最近点(ICP)算法进行细配准,提高整体的配准精度。实验结果表明,所提算法对相同尺度和不同尺度的点云数据均具有较好的配准效果,且具备快速配准点云的能力。

浅谈选煤厂反共振振动筛

目前市面上广泛使用的振动筛都带有一次或二次隔振系统,存在着隔振不理想的问题。对几种类型的反共振振动筛进行了研究,提出了反共振技术,因其特殊的振动方式在应用于振动筛上后可以很好地解决这些问题。

橡胶隔振器高频动态特性的计算方法

该文采用一种由 Mooney-Rivlin 模型和多个 Maxwell 模型叠加组成的非线性粘弹性本构模型,用于计算橡胶隔振器的高频动态特性。该文给出了在时域和频域范围内拟合本构模型中粘弹性参数的方法,利用拟合得到的本构模型参数,对某款橡胶悬置跨点动态特性进行计算,并与实验结果进行对比。该文还建立了橡胶隔振器等效力学模型,分析了原点动刚度和跨点动刚度的区别,分析表明:使用跨点动态特性测试法可消除测试中附加惯性力的影响,适用于橡胶隔振器高频动特性的测试;同时,该文搭建了橡胶隔振器有限元模型,分别用于分析其跨点动刚度与原点动刚度,并将分析结果与实验结果进行对比,分析结果验证了有限元模型和力学模型的正确性。除此之外,该文还分析对比了时域(松弛、蠕变)和频域(简谐动态试验)拟合粘弹性参数方法的优缺点。

舰船加筋复合材料层合板的导纳分析

应用有限元法对加筋复合材料层合板结构进行固有振动特性和导纳特性分析。基于一阶剪切理论的复合材料层合板理论,采用4节点M ind lin壳单元进行结构离散,通过动力学原理建立结构动力学有限元方程,并编制出相应的计算机程序。针对双向加筋复合材料结构进行分析,讨论不同结构模态阻尼系数、不同激励位置、不同边界条件和加筋的疏密程度对结构原点导纳及跨点导纳的影响。依据计算结果,可以进一步研究舰船复杂结构振动能量的传递和隔振效果,为追求最佳振动和声学设计提供分析方法。

复杂断块油藏立体开发技术

为了大幅度提高复杂断块油藏特高含水期水驱采收率,提出了立体开发的技术思路、优化设计方法及采用的主要技术手段。分层分块开发设计模式转变为从平面（各小块间）、层间到层内的立体优化设计,最大程度地提高水驱控制和动用程度。以永安镇油田永3断块为目标区块,编制了立体开发方案。对于Ⅰ类窄条带底水锥进的厚油层,设计了平面绕水舌、纵向绕水锥的三维弧形特殊结构井,使因高含水率（99%）已停产多年的油藏又打出低含水率的高产油井;对于Ⅱ类层间差异大的多薄层,开展纵向三级细分,力求减少层间干扰,大幅度提高薄差层采收率;对于Ⅲ类极复杂断块油层采用多靶点跨块定向井、跨块水平井,最大限度地提高储量动用率。矿场实施效果表明,产油量比调整前增加了122.2t/d,累积增产油量为4.86×10~4t,实施效果好于方案设计指标。

跨文化聚点研究:文化边界,新百科全书与综合文本

文明的初始状态是跨文化的,但后世出现的以一神论为代表的意识形态建立了文化边界。排他的文化边界导致了文明冲突,排斥了文化间在知识和技术上的开放获取和文化互相建构的机会。要恢复文明的开放活力就需要恢复跨文化状态,就需要建构具有兼容性或共可能性的跨文化聚点,而建构跨文化聚点的一个可能路径就是以新百科全书概念为框架,以综合文本为方法论,去建立一个容纳复数真理的知识世界。

基于静动信息融合的柴油机关键部件故障识别

针对柴油机系统早期故障难以识别的问题,提出一种基于跨点频响与静动信息融合相结合的柴油机系统装配质量早期故障识别方法。通过对采集的动态信号经CEEMD重构降噪后提取样本熵和近似熵、静态信号提取频响特征作为特征参量,由PCA将两种信息进行静动信息融合,运用优化后的支持向量机分别对其进行故障识别。结果显示:诊断正确率高达95.0%,具有良好的应用前景。

困难条件下导线传导方法的探讨

文中重点介绍了当井下导线点因故不能安置仪器或不再能通视时 ,坐标与方向传递的方法及在此方法基础上进行的跨点导线测量方法。