基于视觉的H型支腿跨距检测方法研究

为解决目前消防车H型任意支腿跨距检测成本高、维护困难等缺点,研究并设计了一种基于视觉的支腿跨距检测方法。该方法采用在支腿横梁上张贴标识物的方式,通过车载摄像头获取支腿图像,并基于YOLOv7-Pose模型检测标识物中心点在图像中的位置坐标,然后根据中心点的坐标输入多元多项式回归模型来计算支腿跨距。在JP65举高喷射消防车上进行试验,试验结果表明,系统测量的支腿跨距值与拉线传感器实际测量值的绝对均值相差为2.7mm。试验结果证明,该方法检测支腿跨距的有效性,具有广泛的实际应用前景。