基于滚动计划的跨运车作业序列优化

自动跨运车(Automated Straddle Carrier)是一种自动化集装箱码头水平作业设备,可独立在岸桥与堆场之间拾放集装箱。将自动化码头跨运车的作业调度问题转化为同时取货送货的车辆路径问题,以最小化完成时间为目标,建立基于滚动计划的跨运车作业分配的混合整数规划模型,结合改进挥发系数的蚁群算法,优化跨运车的作业序列。通过实验分析,得出码头运作时需配置的跨运车的数量和最优的计划期长度。

双循环策略下岸桥与跨运车的联合调度

集装箱码头采用跨运车能够减少作业环节和码头机械设备的种类与数量,同时缓存区容量的设置至关重要。首先,为降低码头总完工时间、提高码头作业效率,并解决采用跨运车作为水平运输设备与岸桥进行联合装卸作业时产生的时空协调问题,引入了双循环操作策略,对岸桥与跨运车的联合作业序列优化问题进行研究。其次,建立以总完工时间最小化为目标,考虑岸桥与跨运车双循环操作的实际约束、岸桥缓存区容量限制、安全时间等约束的混合整数规划模型。然后,针对传统禁忌搜索(TS)算法的局限性,加入贪婪算法、多种邻域搜索方式、响应性策略,设计了基于贪婪算法的响应性TS算法,并进行了数值实验。实验结果验证了所提模型与算法的有效性。最后,通过对缓存区容量与跨运车数量、岸桥与跨运车配比的实验分析,得出了最优的跨运车数量和缓存区容量、岸桥与跨运车配比。结果表明:与传统码头设备配置相比,双循环策略可减少跨运车使用数量,提高岸桥与跨运车使用率。

集装箱跨运车在中小型集装箱码头的应用

中小型集装箱码头一般使用简单、灵活的装卸设备,国内常使用集装箱正面吊,极少使用国外常用的集装箱跨运车。分析2种装卸设备对于码头作业模式、平面经济指标、整体造价的影响,讨论跨运车对于中小型集装箱码头的适用性,列举设计过程中的主要问题,对类似项目设计具有借鉴意义。

浅谈港口跨运车的应用

简要分析港口跨运车的优势及其在欧洲、亚洲等地的应用情况 。

负荷敏感节能技术在集装箱跨运车上的应用研究

介绍了集装箱跨运车的应用范围和前景,依据我国对港口装卸设备的节能环保要求,提出了基于负荷敏感节能技术的集装箱跨运车液压系统,可实现跨运车的无级变速,动作平稳可靠,操纵轻便灵活,安全可靠,作业效率高,符合我国港口装卸设备节能降耗和防污减排的整体要求。

轻型集装箱跨运车的开发及应用

通过整机轻型化、平顺性、防偏载等关键技术研究开发出的轻型集装箱跨运车具有显著的新颖性。该机的作业效率高于拖挂车的水平运输方案,可应用于专业集装箱码头、货场和中转站等场所。

K35轻型集装箱跨运车电气系统

结合广州鱼珠码头使用的K35轻型集装箱跨运车的研制工作,对集装箱跨运车电气系统在设计、制造和调试中遇到的问题以及处理方法进行分析和探讨,并展望跨运车的发展前景。

K35轻型集装箱跨运车电动变频驱动技术

轻型集装箱跨运车是一种集搬运和装卸功能于一体的集装箱专用机械,其操作灵活,特别适合路域较窄、装卸繁忙的港口和多用途码头以及集装箱物流场站使用。本文介绍为广州鱼珠码头研制的K35轻型集装箱跨运车,重点对电气系统中电力变频驱动机构设计进行分析和探讨。

一种集装箱跨运车行走驱动液压系统的设计

介绍了一种集装箱跨运车行走驱动液压系统的工作原理,根据其工作特点对液压系统提出了设计要求和液压元件的选型,并对液压元件的安全性进行了校核。校核结果表明,设计的液压系统能够满足集装箱跨运车安全高效工作的使用要求。

垂岸式集装箱码头自动化跨运车作业任务分派与序列优化

自动化跨运车(Automated Straddle Carrier,ASC)是一种自动化集装箱码头水平作业设备,可直接在岸桥下从地面存取集装箱,同时在堆场也可直接存取集装箱,其作业不会直接影响岸吊等其他设备的作业效率,具有独立性.考虑垂岸式集装箱堆场布局,以最小化完成时间和空驶时间为目标,建立ASC作业安排的混合整数规划模型,确定ASC的作业序列.根据数值实验结果,分析ASC数量配置的影响,以及完成时间和空驶时间之间的均衡关系.

国外集装箱跨运车的发展现状与技术分析

论述国外集装箱跨运车的生产与使用情况，对集装箱跨运车的车体结构型式、动力及传动系统、吊具及升降系统等各组成部分的技术情况进行分析，并预测集装箱跨运车的未来发展趋势。

升降式集装箱跨运车的开发

现代跨运车有2个发展方向：1个是向轻型化发展,更加强调搬运速度,它的出现减少了集卡的用量,从而突破了岸桥功能提高后造成码头集卡作业的＂瓶颈＂;另1个是向大型化、高层堆码方向发展,在现有的集装箱跨运车中堆码3层的约占70%,堆码4层的机型也已出现。但堆码高度受到质心的限制,因为过高的质心会影响跨运车的行驶安全性和稳定性。

基于启发式算法的自动化跨运车作业调度

针对自动化集装箱码头自动化跨运车(automated straddle carrier,ASC)的调度问题,首先建立混合整数规划模型,基于ASC可以独立完成集装箱在岸边和堆场之间的运输作业这一特性,将自动化集装箱码头ASC的作业调度问题转化为同时取货送货问题,并提出一种先完成先执行(first finished first insert,FFFI)启发式算法进行求解,实现集装箱任务分配,确定ASC的作业序列,计算每辆ASC的使用率.最后,通过改变集装箱任务数和ASC数量验证该算法的有效性和可行性.

轻型集装箱跨运车的技术特性与应用分析

介绍了轻型集装箱跨运车的技术特性,并对其应用性进行了分析。轻型集装箱跨运车以柴电机组替代柴油机—液力变速箱驱动,提高了维护保养性能,降低了设备造价,具有广阔的应用前景。

以跨运车替代拖挂车的集装箱码头工艺方式

随着跨运车技术的发展,跨运车工艺方式有利于提高码头作业效率的优势得到重视,采用跨运车替代常规的拖挂车和集装箱门式起重机工艺方式中的拖挂车,不但能够提高码头作业效率而且车辆配置的成本降低。

关于集装箱跨运车与堆场龙门起重机功能与效率的比较

关于集装箱跨运车与堆场龙门起重机功能与效率的比较１总的情况对于大型的集装箱堆场来说，人们最为关注的是跨运车和龙门吊的作业时间与工作效率问题。从这两种主要的堆场搬运机械在世界各地港口的数量分布与年龄构成来看，龙门吊比跨运车具有更大的发展优势。本文以１９...

国内外集装箱跨运车发展情况及趋势分析

集装箱跨运车在集装箱运输业中发挥着至关重要的作用,广泛应用于港口码头,文中概述了其应用情况,详细介绍了跨运车国内外发展概况及特点,并对其未来的发展趋势进行了分析,为相关专用车辆后续研发提供了理论依据。

TCM跨运车起升同步轴结构改造

我公司的4台TCM跨运车已使用多年，起升同步轴发生断裂破损。该轴为通轴设计，通过刚性连接使两侧起升油缸同步。该轴的工作环境及受力情况较复杂，弯曲、扭转及偏向载荷一应俱全，在起升、起步、停止及在不平路面提重箱快速行走时常有巨大的冲击。该轴损坏后，我们曾按原轴尺寸制作过新轴，但由于加工条件不佳，特别是在材料及热处理工艺方面达不到要求，轴的使用寿命很短，而进口轴费用昂贵。

起重机大车机构跨运车开发技术研究

起重机大车机构结构形式多样,结构外形以及自重变化范围较大,结构重心不对称,这给大车机构整体跨运带来较大困难。经过对起重机大车机构结构形式特点的研究,分析得出大车机构整体跨运过程中存在的难点和风险点,通过技术攻关,研发出适用于起重机大车机构整体转运的跨运车。

自动跨运车系统

据称是世界第1套全自动跨运车系统的Autostrad于2005年12月在位于澳大利亚Brisbane市的Patrick公司钓鱼岛工程中全面投入使用。该工程目前有14台65t自动Kalmar无人操纵EDRIVE跨运车。这些跨运车配备有运行控制和导航系统，可实现在多数气候条件下1年365天，每天24小时作业。14台跨运车每年将处理350000TEU，负责将集装箱从750m长的码头运至堆场进行堆码，然后装到运输车上。该自动跨运车系统于2000年开始试运行，在钓鱼岛7号泊位的商业运作始于2002年。在对5台自动跨运车进行试运转后，Patrick决定全面开放3个泊位设施。