路侧停车区域非机动车冲突概率分布

为揭示路侧停车对非机动车骑行行为的影响机理,结合现场调查数据开展了路侧停车区域非机动车与机动车之间严重性冲突判别、非机动车避险行为及严重性冲突概率分布模型研究.提出以非完全制动距离作为非机严重性冲突判别指标,获得研究路段非机严重性冲突及避险行为数据,得出减速是最主要的避险方式;构建了非机严重性冲突的泊松概率分布模型,提出了以正态分布为基础的骑行安全性判定模型及临界值计算标准,并以调查路段进行了安全性评估.

路侧停车规划研究——以北京市朝阳区为例

文中提出了路侧停车的规划原则及泊位设计原则;以北京市朝阳区路侧停车为例,通过调查得到相关数据,对不同地点的停车需求差异和周转率差异进行分析,重点研究朝阳区路侧停车中存在的问题,根据规划原则等,给出解决问题的方法和措施。

北京市中心城区路侧停车管理研究

北京市机动车保有量高、小汽车出行比例和使用强度高,城市道路“网环状+放射线”的结构产生了巨大的交通向心力。车辆运行时考验城市道路交通网络的动态负荷性能,到达目的地后,巨大的停车需求挑战静态交通承载能力。中心城区内居民的刚性停车需求和商场、医院吸引的弹性停车需求均无法得到满足。

基于视频跟踪轨迹的全过程路侧停车行为检测与识别技术

针对路侧停车行为检测与识别问题,结合经典KLT运动角点检测方法与实时压缩跟踪方法,提出一种基于视频跟踪轨迹的全过程停车行为识别技术。首先利用KLT方法检测视频中的运动角点,确定运动车辆位置,再利用压缩跟踪方法,提取视频序列中运动车辆完整的运动轨迹,较为准确地描述路侧停车的动态过程。最后,利用提取的运动特征在真实的路侧停车视频上进行实验验证。实验结果表明,本文提出的停车行为检测与识别方法是可行有效的。

考虑路侧停车收费博弈的多方式出行网络配流模型

路侧停车收费过程中,收费人员和停车者讨价还价的现象普遍存在,出行者实际支付的停车费用低于理论停车费用。研究该现象对出行方式选择的影响,并为停车管理和价格制定提供支撑。以改进的FSC效用函数建立3阶段路侧停车收费博弈模型,通过北京市城区实地调研结果对模型参数进行赋值,求解平均讨价还价区间。修正私人小汽车出行停车费用,建立服从Logit函数的多方式出行网络配流模型。实证和算例结果表明,路侧停车收费平均讨价还价区间为理论停车费用的50%~80%;路侧停车收费博弈对配流模型的结果产生不可忽略的影响,考虑停车收费博弈后,不同出行距离下私人小汽车出行概率增加2.8%~12.4%,其平均增幅为5.7%;调节停车费率对出行方式选择的引导作用效果减弱。

路侧停车行为对车流行程时间的影响

为实施精准化、动态化路侧停车管理策略,协调道路行车与停车之间的关系,剖析了路侧停车行为对交通流的干扰机理。选取北京市4处典型路侧停车带,基于路侧停车订单和实地调研数据,对停车设施利用特征、停车时长分布特征、停放车辆数目分布和驶入车辆数目分布等典型的停车行为特征进行了量化,建立了道路周边用地性质与停车行为的映射关系;并根据以上特征规律建立路侧停车带设置于机非混行路段的仿真模型,分析最高允许停放时长、路段交通量和停车需求量等关键因素对路段机动车行程时间的影响规律,定量描述了各因素不同区间值对行程时间波动程度与波动范围的影响。选取新街下坡路侧停车带为例,以控制车流行程时间延误为目标,综合考虑各时段的交通流特征、停车设施利用效率和停车需求量等要素,从停车泊位数目设置、停车需求控制和停车时长角度提出了相关的优化措施。结果表明,限制停车时长为1h能有效降低道路交通影响,道路机动车交通量低于440veh/h或停车需求下降30%时,行程时间的波动程度和波动范围趋于稳定,交通影响的改善效果达到瓶颈期。

考虑路侧停车需求的城市办公区单行交通组织优化

为提高道路网通行能力、缓解停车供需矛盾,从道路负荷度、车辆绕行及路侧停车需求三方面出发,构建针对城市办公区路网单行交通组织的双层规划模型。上层模型以最小干道路段平均饱和度、车辆最小绕行系数及最大停车泊位增长率为目标,力图优化单行方案以使目标函数最小;下层模型假定出行者遵循用户平衡分配原则选择路径,在此基础上设计遗传算法处理多目标问题。最后对北京市某办公区进行算例分析。研究结果表明:相较组织单行交通之前,干道饱和度明显降低,支路利用率显著提高;同时在保证较低的车均绕行距离的前提下,路侧可设置泊位数增大,支路可增设的路侧停车泊位为实施单行交通组织前的2.9倍。由此可见,研究提出的优化模型可为办公区等停车供需矛盾突出的城市中心区域组织单行交通提供理论支持。

基于元胞自动机模型的路侧停车行为对交通流的影响研究

针对路侧停车带来的进出停车位排队延误、低速巡游降低通行效率、过量停车加剧交通负荷等问题,研究了路侧停车对路段动态交通流的影响分析方法。基于视频识别算法,提取路侧停车车辆在驶入车位过程中的运行轨迹和速度波动数据,解析路侧停车过程中的驶入行为特性,并按照行为差异将停车车辆停车全过程细分为进入路段、寻找车位、找到车位、驶入车位、静止停放、驶离车位、汇入路段和错失车位8类状态;分别依据停车车辆和通行车辆的实际驾驶行为,从跟驰特征、速度矫正、换道规则和位置更新等方面对路侧停车元胞自动机模型进行了改进;在选择目标车位时综合考虑了步行至目的地时间和驶入车位耗时2个要素。与常规通行车辆相比,深入分析了停车车辆提前换道和停车完后汇入路段行为对后车的影响。基于实际交通流数据对仿真模型进行参数标定,经验证,模型拟合度为77.6%;仿真分析了在差异化的停车需求强度下,巡游速度对道路通行能力和延误时间的影响规律。结果表明:固定的巡游速度和停车需求强度下,道路延误时间随道路交通量先增加后减少;在低停车需求强度下,巡游速度对道路通行能力影响微弱,在高停车需求强度下,当巡游速度从30 km/h降低至20 km/h,外侧车道饱和流量降低500 veh/h,最高延误时间增加105 s。

基于路网通行效率最优的路侧停车资源配置方法

为实现动静态交通和谐统一,构建与停车需求相协调、停车资源时空均衡的路侧泊位动态供给方案,应用图论的方法建立了含有路侧停车网络的车辆运行模型,将路段分为通行路段与路侧停车路段,并根据用户通行性质与运行状态,基于改进的BPR(Bureau of Public Road)函数量化了通行用户与停车用户在常规通行路段和路侧停车路段的通行阻抗。为实现路网整体通行效率最高,以路网中用户总通行时间最短为目标函数,以路网中停车设施利用水平的高效性与空间均衡性为约束,构建了最佳泊位资源配置模型,并应用相继平均算法(Method of Successive Averages,MSA)设计了路网总效率最高的交通流路径分配方案。以典型的Nguyen-Dupuis网络为实例,设计了多模式、动态的停车资源配置方案,量化了用户出行时间与通行需求和停车比例的关系。研究结果表明,当已知路网中的出行起讫点和泊位规划目标时,通过应用该优化求解模型能有效配置路侧停车资源数目,合理规划出行路径,改善用户出行效率。

路侧停车行为对基本路段通行能力的影响分析

在调查北京市住宅区、办公区和商业区路侧停车的基础上,定量研究了路侧停车对通行能力的影响。使用SPSS分析处理调查数据,得到了路侧停车对交通流的影响时间分布特征及其影响因素。建立了车辆进、出频率与影响时间的定量关系模型,从车道宽度、侧向净空及车辆进、出频率这3个方面对通行能力进行折减,得到路侧停车与路段通行能力的关系模型,最后利用VISSIM对关系模型进行了仿真验证。研究结果表明:应用车辆进、出频率与影响时间的关系更便于定量描述其对通行能力的影响。

路侧停车位检测与服务系统

本文介绍了一种基于超声波的路侧停车位的检测装置及APP服务平台,通过动态数据库连接形成路侧停车位检测与服务系统。此系统可分为前端系统、信息传递系统、后端系统以及手机APP客户端。前端系统利用单片机控制下的基于超声波的检测装置,实时监测路侧停车位的使用情况;信息传递系统将各个分散的前端系统所收集的信息以类似"蚁群交流"的形式通过WIFI传回信息处理中心;后台系统利用数据处理软件如Access等对前端系统传回的数据进行实时交流处理;手机APP客户端使客户实时了解路侧停车位空闲状态及其位置信息,通过地图导航引导用户方便快捷地找到停车位。此系统若能得到合理有效的利用,能有效缓解由路侧停车难带来时间耗费、交通拥堵、燃油浪费、环境污染等一系列问题,给路侧停车带来极大的便利。

城市建成区路侧停车规划模型及算法

为缓解城市交通拥堵,合理规划城市道路路侧停车泊位。在求解区域内路侧停车需求的同时,提出泊位设置方案,使路网通行能力达到最大。首先对研究区域停车现状进行调查,测算出路侧停车需求量;然后基于道路条件、交通量与基本通行能力之比v/c和道路距周边居民区距离3个条件,确定区域内符合设置路侧泊位的道路优先级;最后基于设置路侧停车泊位后道路通行能力和道路优先级,以路网通行能力最大为目标函数,以道路可容纳最大路侧停车泊位为约束条件,构建路网通行能力模型,使用序列二次规划法计算出各条道路应规划的停车泊位数量。采用VISSIM在平峰交通量和高峰交通量条件下对研究区域路网进行仿真,选取总停车延误、停车次数、车均延误、总延误时间和总行程时间5个指标,对路侧停车泊位设置方法的延误进行比较。研究结果表明,与传统路侧泊位设置方法对比,路网通行能力模型延误低于常规设置方案,有效降低了设置路侧停车泊位对道路通行能力的影响。

城区道路路侧停车的设计和管理研究

路侧停车是在城市停车设施不足的情况下的一种辅助手段。针对城市静态交通尤其是路侧停车所存在的设计和管理问题,以及基于路权理论,路侧停车对交通流所存在的各种影响,提出了有针对性的设计与管理策略。停车区域的选择是重点,应该充分发挥各种道路的剩余交通能力;停车管理是难点,应设计合理的时空管理策略,提高泊位周转率,设计合理的收费标准,如阶梯收费,咪表收费,以经济手段引导车主的停车行为;最后根据不同的道路情况泊位应该进行不同的设计,以充分利用道路面积,提高进出车位效率。

ETC技术在路侧停车收费系统中的应用方案探讨

为缓解城市拥堵和乱停车问题,从静态交通方面,需要高效的停车管理,而停车管理的核心是需要准确快速识别车辆身份和提供安全便捷的收费服务。城市土地资源紧缺,为增加停车位,将一部分城市路内资源做为停车位,因此路侧停车逐渐普及,本文论述了现有路侧停车收费技术方案的应用方式和优缺点,总结出现有路侧停车急需解决的问题。ETC技术具有物联网的属性,本身又是一种适用于对车辆收费的技术,非常适合于城市停车收费。本文创新性地提出将ETC技术加入到各种路侧停车收费应用场景的方案中,包括ETC+地磁技术、ETC+中位视频技术、ETC+视频桩技术;详细论述各种方案的实现方式和技术特点,可以解决城市路侧停车收费管理的核心问题。

路侧停车智能收费系统优化机制研究

在分析路侧停车收费系统机理及收费流程,并调研梳理路侧停车收费系统运行中跳变、漏检、跟车等典型问题基础上,识别出车位检测器不稳定是问题关键,从技术提升、业务优化及流程改进等三个维度提出优化机制,引入用户主动申报、车号绑定等辅助校核手段,构建用户与系统双向认定机制,改变既往单纯以车位检测器时间作为交易判定逻辑及纠错判定逻辑核心的不足,为路侧停车收费系统优化改善提供实施层面的有益参考。

基于视频分析的路侧停车自动计时取证

为解决当前采用的路侧停车管理模式存在的不正当收费、遗漏故意逃费的车辆及人工成本高等问题,对路侧停车系统中的停留车辆存在时间检测及视频取证等问题进行分析。提出一种基于视频分析技术的车辆检测算法,通过视频分析技术进行泊位停车自动取证,实现停车计时计费自动化,从而降低人力成本。

从经济角度探讨路侧停车组织

从宏观角度来看社会的进步促进交通的发展,交通的便利为经济发展创造条件,城市发展到一定规模后,其各种社会资源是有限的,当供给不能满足需求的时候就会出现矛盾。本文从交通与经济的本质出发,寻找城市交通中的基本规律,提出采用经济手段、路侧停车等措施解决交通"乱源",研究适用于当前经济社会环境下的停车措施,为缓解停车难、交通拥堵寻找解决对策。

一种摇臂路侧停车位清扫设备与自动控制

介绍了一种摇臂式路侧停车位专用清扫设备,其设计思路是利用可伸缩的摆臂将吸尘头探入车下,再通过摇动摆臂实现停车位清洁。根据链排摇臂机构的结构特点,选择PLC(三菱FX3GA-60MT)作为其控制核心,需实现的动作包括:手动伸出链排摇臂、手动收回链排摇臂、手动向左摆动链排摇臂、手动向右摆动链排摇臂、手动升起卷筒机构、手动降下卷筒机构、自动运行摆动循环。根据设计方案,项目组制作了样机并进行了功能性测试。测试结果表明,摇臂方案可以实现车下区域的清扫,吸尘小车伸出与回收比较顺畅,链排伸出后可以依靠弹簧销较好地锁止,形成具有一定刚性的摆臂,控制系统可以较好地控制样机各部分动作,自动运行较为平稳顺畅。

路侧违章停车黑点识别及成因分析

随着城市机动车保有量的急剧增加,城市停车供需矛盾日益显著,路侧违章停车现象也更加突显。为探究路侧违章停车的分布规律及形成原因,结合GIS(geographic information system,地理信息系统)空间分析和聚类分析,提出了一种基于网格K-means(K均值)聚类分析的违停黑点识别方法。利用南京市秦淮区2021年的路侧违停数据识别出该区域的路侧违停黑点,据此分析违停黑点的道路环境特征,提取出老旧小区、购物广场、旅游景点三大典型违停场景,采用问卷调查的方法,总结出从众心理、路侧停车泊位供应不足、公共停车场距离较远、公共停车场收费标准较高、停车意识和法制观念淡薄、管理部门监督执法不严格等六大路侧违章停车的主要成因,为相关部门制定政策措施提供理论依据。

基于完整街道理念的路侧停车平面布局研究

为缓解日益突出的城市停车问题,在建筑后退空间较大的情况下,可融合建筑后退空间和人行道空间,合理设置路侧停车泊位。本文充分领会完整街道理念(com plete streets)对以车为本的传统街道进行反思和修正,兼顾道路的交通功能和生活空间功能,同时考虑消防通道等方面因素,对路侧空间进行功能分类整合,提出将停车泊位和车辆出入通道等交通功能空间靠近道路设置,将人行道和盲道等生活功能空间结合临街建筑物设置,尽可能的做到人和车的交通流线分离。在此基础上,文章结合西宁市西关大街海一大厦道路停车场改造工程项目进行了实例研究。