智慧高速路侧设施与护栏协调设计研究

近年来全国东部沿海发达省份、京津冀周边等掀起了智慧高速公路建设的热潮,道路外场路侧智慧化设施也越来越密集,由于现状路侧智慧化设施目前集中在发达省份建设,业主建设单位投资一般也比较充沛,因此既有研究设计多偏重智慧公路系统功能框架需求分析思考,伴随着智慧公路建设开始向西部偏远地区深入,尤其是沙漠戈壁地区高速公路的外场更为复杂,建设成本也越高,现有路侧设施的细节设计思考不尽完备。本文结合路侧安全净区的概念,对路侧智慧化设施与护栏协调的设计提出设计策略与思路,并以沙漠高速公路依若高速为例说明,供同行参考。

多目标约束的智能路侧设施优化布设方法研究

研究多目标约束下的智能路侧设施优化布设方法,构建设备成本、平均可靠性、平均管控效果等多目标约束的优化框架,并引入遗传算法结合AHP层次分析法等评价方法,提出多目标约束的智能路侧设施优化布设模型。其次,选用多品牌、多种类智能路侧设施开展案例分析,以遗传算法求解最优解。为验证模型灵敏度,本文还通过灵敏度分析验证了所设计的模型在侧重某一指标的应用效果:相较于专家给定的α、β、γ(平均管控效果、设备成本、平均可靠性对应权重值),侧重平均可靠性指标提升6.67%,侧重设备成本指标降低了27.82%,侧重平均管控效果指标有一定提升。实验结果表明本文模型在面向多品牌、多种类的智能路侧设施选型布设和实际动态需求具有可行性。

公安交管路侧设施数字化研究与车联网应用探索

公安交管路侧设施是支撑道路交通管理与控制的重要基础之一,其数字化与网联化对提升我国智能交通水平有着重要意义。本文紧密围绕车联网环境下的公安交管路侧设施数字化需求,基于4G-LTE技术实现传统动态可变限速、可变车道、分时段可调禁令标志和行人过街、停车让行、交通事件标志的数字化,并在国家智能交通综合测试基地和无锡车联网示范区对数字化技术方案进行应用探索,结果表明对交管路侧设施数字化与车联网实践应用有着一定的指导意义,具有推广应用的可行性。

重庆智能网联示范区路侧协同设施布设方案研究

为解决重庆山地城市道路复杂,智能网联道路路侧协同设施布设指导性资料不足,以致智能网联汽车大规模、高效、科学的应用示范受限问题,采用现场调研与理论分析方法,以重庆山地城市特点、路用功能为基础,结合道路类型、交通运行状况,以网联化协同感知、网联协同决策与控制为标准,提出山地城市智能网联道路分级。基于智能网联道路的分级、功能应用需求、设备性能等,提出了智能网联道路路侧协同设施技术要求、布设原则及相应的配置要求,并给出了典型路段的路侧协同设施布设方案,供重庆及类似山地城市智能网联示范区路侧智能系统的建设参考。

路侧隔离设施引起的路面狭窄效应研究

路面狭窄效应是一种负面的交通心理学现象,在布置交通设施时应尽量减小其对路面交通的影响。文章结合调查实例,通过计算路面狭窄效应衰减率,研究了路面狭窄效应对路面交通影响的原理与影响程度,具体探讨了路面狭窄效应与道路宽度、路侧隔离设施高度及路边建筑距离的关系。

山区农村公路路侧防护设施的研究

本文对影响山区农村公路安全的主要问题进行了分析，针对山区农村公路的交通状况、道路和环境特征，借鉴国内外的研究成果和工程经验，遵循安全、经济、环保、易于保养的原则，对适合山区农村公路的路侧防护设施进行研究。

农村公路路侧安全防护设施设置方法

首先介绍了农村公路路侧安全事故的危害及成因,随后指出农村公路路侧安全防护设施设置的意义,提出具体的方法,主要包括护栏、交通标志、视线诱导设施、减速标志、道路反光镜、路肩振动带等内容。结论证实,设置路侧安全防护设施,不仅能减少安全事故发生概率,还有利于提高公农村路工程安全性,确保公路工程运营效益。

农村公路交通安全设施的选用与设置研究

公路交通中护栏、标柱、标志标线等是为保障行车和行人的安全必须配备的交通安全设施,虽然我国制定了一系列标准规范交通安全设置的配备,但我国农村的公路建设存在技术等级低以及缺乏建设养护资金等问题。基于对农村公路现状的调查,分析了山区农村公路的交通特点,在此基础上对农村公路交通安全设置的选用与设置进行了研究。论文分别从路侧防撞设施、交通标志等方面,对比现有标准结合农村公路实际给出了选用类型,设置参数等实际可行的解决方案。

基于C-V2X的车路云协同系统架构及场景化部署方法研究

面向车路云协同的蜂窝车联网(Cellular Vehicle to X,C-V2X)主要有蜂窝通信(Uu)和直连通信(PC5)两种工作模式,其中蜂窝通信模式通过空中接口如4G、5G与基站进行通信,实现车与云之间大带宽、广覆盖、远距离的通信连接,直连通信模式则通过5.9 GHz车联网专用频段,实现车与车、车与路侧设备之间的低时延直连通信。探讨城市道路下基于C-V2X的车路云协同系统部署方法,构建车路云协同系统建设目标及总体架构,提出关键基础设施在不同场景下的设计方法和原则,为后续车路云协同的大规模部署提供参考。

基于车路协同的智能驾驶研究综述

为了缓解日益增长的汽车保有量造成的交通事故多发,国外提出了基于环境感知为主的单车智能化方案,国内单车智能化研究的时间短,而且道路环境复杂多变,主要侧重于路侧基础设施智能化为主的车路协同方案。基于以上背景,首先简要叙述了近几年车路协同的发展路径,然后重点从智能网联汽车、车路协同关键技术、车路协同应用场景这3个方面详细叙述了国内外的研究进展,并总结了研究的不足之处。其次阐述了现有技术存在的问题、瓶颈,探讨了相应的解决方案,最后展望了车路协同未来的发展方向。

公路连续下坡路段路侧服务设施设置研究

文章结合多项连续下坡安全改善工程或安全评价项目,基于减少连续下坡货车制动失灵可能,提高连续下坡路段运营安全水平的目的,提出了针对连续下坡路段货车专用的服务设施设置方法,

车路协同下路侧交通设施体系及道路分级研究

交通基础设施与自动驾驶车辆之间的协同能提高自动驾驶的安全性和可靠性。通过对自动驾驶车辆功能局限性进行分析,找出自动驾驶车辆对路侧交通设施的潜在需求,从功能角度将路侧交通设施分为常规交通管理设施、交通协同设施、基站及网络设施、高精度定位设施及路内服务设施等,构建了车路协同路侧交通设施体系;在此基础上,从路侧设施配套分级设置的角度,提出四级自动驾驶道路分级标准,以及配套路侧设施设置要求,细化完善当前自动驾驶“路端”管理方面的技术要求,为管理部门提供参考。

基于失控车辆诱导的斜护墩设计

为建设更加安全、经济、环保的低等级公路侧路安保设施,提出了斜护墩的概念。通过结合HYPERMESH和LS-DYNA两种软件,对斜护墩、道路以及车辆碰撞模型体系进行整合,建立起完整的碰撞模型;使用LS-PREPOST对不同旋转角下车辆与斜护墩碰撞结果进行了数值分析。研究表明:斜护墩对失控车辆有着良好的诱导能力。结合公路交通安全设施设计规范,针对不同线型路段特点进行斜护墩旋转角度及布设间距研究,提出了一套较为完整的低等级公路路侧安保设施解决方案。

关于安保工程技术的分析和建议

为贯彻落实全国交通安全工作会议精神，推进实施全国公路安全保障工程，交通部决定结合210国道创建文明样板路项目，将210国道作为2004年度安保工程的示范项目。为强调该项工作的技术性和规范性，交通部决定由部公路科学研究所作为技术组，并由公路交通安全工程研究中心负责具体实施。本文是技术组对210国道全线调研后，从技术角度提出的分析与建议。