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基于时空依赖关系多智能体强化学习的多路口交通信号协同控制方法
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作者 王兆瑞 岩延 张宝贤 《中国科学院大学学报(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期398-410,共13页
面对日益严重的交通拥堵现象,智能交通信号控制已成为提升城市道路网络性能必不可少的手段。提出一种基于时空依赖关系多智能体强化学习算法的多路口交通信号控制方法STLight(spatiotemporal traffic light control)。通过基于注意力机... 面对日益严重的交通拥堵现象,智能交通信号控制已成为提升城市道路网络性能必不可少的手段。提出一种基于时空依赖关系多智能体强化学习算法的多路口交通信号控制方法STLight(spatiotemporal traffic light control)。通过基于注意力机制的时空依赖模块STDM(spatiotemporal dependent module),STLight可将初始交通观测数据提取为时空特征,以有效捕获各交叉路口间的时空依赖关系。此外,基于所提取的时空特征,STLight在基于集中训练分散执行框架的多智能体强化学习算法基础之上进一步为各个智能体引入全局时空信息,从而进一步提升多智能体之间的协作能力。实验结果表明,STLight在提升城市道路网络的性能方面具有显著的优势,有助于缓解当前大规模城市道路网络的交通拥堵问题。 展开更多
关键词 多智能体强化学习 路口交通信号控制 注意力机制 马尔可夫博弈 时空依赖
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两相邻路口交通信号的协调控制 被引量:36
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作者 李灵犀 高海军 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期947-952,共6页
传统路口的控制算法大多研究单个路口的信号控制情况 .该文根据路口之间的相互关系 ,利用高阶广义神经网络及模糊推理提出了两个相邻交通路口的协调算法 .利用此算法设计的交通信号控制器 ,可以有效地协调两相邻路口的红绿灯信号 。
关键词 路口交通信号 协调控制 控制算法 模糊控制 神经网络 交通路口 模糊推理
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基于模糊控制的单路口交通信号控制方法 被引量:2
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作者 刘祥鹏 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2013年第10期29-32,共4页
利用模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,提出了一种基于车辆等待长度的单路口交通实时模糊控制方法,仿真结果说明了该方法的有效性。
关键词 路口交通信号控制 模糊控制 智能控制 交通系统
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无交通信号路口行人过街的人车交互过程研究 被引量:1
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作者 王辉 秦华 +2 位作者 冉令华 石熙普 张然 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第28期12275-12281,共7页
自动驾驶汽车要进入人车混行的无交通信号路口,需确保与行人之间的交互安全,为解决这一问题,现以非自动驾驶汽车为研究对象,探索其与行人在无交通信号路口的交互过程。选取北京市内两处无交通信号灯的路口作为研究场景进行长期拍摄,基... 自动驾驶汽车要进入人车混行的无交通信号路口,需确保与行人之间的交互安全,为解决这一问题,现以非自动驾驶汽车为研究对象,探索其与行人在无交通信号路口的交互过程。选取北京市内两处无交通信号灯的路口作为研究场景进行长期拍摄,基于视频数据从中提取行人的个体属性变量、行人的穿越行为变量、车辆的穿越行为变量以及间隙数据,将行人的过街行为分为穿越前、中两个阶段进行研究。结果表明:穿越阶段对行人的穿越时间具有显著性影响,穿越路口对行人的穿越时间不具有显著性影响。对于穿越前的等待时间,在有右转车道下对其具有影响的因素有行人的拒绝车辆个数和来自方向,在无右转车道下对其具有影响的因素有行人的拒绝车辆个数和起始位置。对于穿越中的穿越时间,在有无右转车道下对其具有影响的因素均为穿越人数和车辆1的行为。今后自动驾驶汽车行驶到无交通信号路口时,可以通过此结果去识别行人,并判断出行人的穿越时间,以便及时做出相应的措施。 展开更多
关键词 交通工程 行人过街行为 人车交互 交通信号路口 自动驾驶
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Mixed Traffic Flow Capacity of More Major Lanes Unsignalized Intersection
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作者 TIAN Xin-xian 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 北大核心 2008年第3期462-469,共8页
Highway capacity is defined as maximum volume of traffic flow through the particular highway section under given traffic conditions, road conditions and so on. Highway construction and management is judged by capacity... Highway capacity is defined as maximum volume of traffic flow through the particular highway section under given traffic conditions, road conditions and so on. Highway construction and management is judged by capacity standard. The reasonable scale and time of highway construction, rational network structure and optimal management mode of highway network can be determined by analyzing the fitness between capacity and traffic volume. All over the world, highway capacity is studied to different extent in different country. Based on the gap acceptance theory, the mixed traffic flow composed of two representative vehicle types heavy and light vehicles is analyzed with probability theory. Capacity model of the minor mixed traffic flows crossing m major lanes, on which the traffic flows fix in with M3 distributed headway, on the unsignalized intersection is set up, and it is an extension of minor lane capacity theory for one vehicle-type and one major-lane traffic flow. 展开更多
关键词 HEADWAY gap acceptance mixed traffic flow highway capacity
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