基于激光雷达扫描技术的铁路路堑坡率提取算法研究

路堑作为铁路运营中重要的基础设施之一,快速、准确获取其边坡坡率等信息是数字孪生的基本方法,但现有数据采集和处理手段无法满足铁路智能化、信息化的管理需求。本文提出基于激光雷达扫描技术的铁路路堑坡率提取算法,通过设备选型、搭建采集平台、算法研究、误差分析和现场试验,实现了路堑横断面的连续扫描,并通过数据分析提取路堑坡率信息,最后得到路堑边坡坡率。结果表明,该算法能够准确高效地识别路堑边坡类型,提取路堑边坡坡率精度高,在植被的影响下路堑边坡坡率的误差为0.5°~1.8°,挡墙坡率误差为0.2°~0.5°,岩质路堑边坡坡率误差为0.5°~1.6°,实现了提高铁路路堑边坡坡率检测效率的目的。