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基于多源监测数据的城轨路网乘客出行路径估计方法
1
作者 彭羽飞 蒋熙 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期96-102,共7页
针对目前城市轨道交通路网乘客出行路径估计准确率不足及直接监测方式受限的问题,提出基于多源监测数据的出行路径估计方法.首先,利用自动售检票(Automatic Fare Collection,AFC)数据、车站换乘断面监测量、区间断面监测量等多源监测数... 针对目前城市轨道交通路网乘客出行路径估计准确率不足及直接监测方式受限的问题,提出基于多源监测数据的出行路径估计方法.首先,利用自动售检票(Automatic Fare Collection,AFC)数据、车站换乘断面监测量、区间断面监测量等多源监测数据,基于路网客流时空作用关系,构建符合实际监测情况和乘客出行总体规律的乘客出行路径估计模型.然后,运用计算图结构将模型抽象成一种分层网络,并提出基于正向传播和反向传播技术的模型求解算法.最后,以广州局部地铁路网为例进行分析.研究结果表明:所提出的方法可以实现路网乘客出行路径以及车站换乘客流的估计;在路网监测断面占比为75%时,估计结果的均方误差、均方根误差以及平均绝对百分比误差分别为1.67%、1.83%、1.27%,且误差会随着监测断面占比的增加而降低. 展开更多
关键词 城市轨道交通 出行路径估计 多源监测数据 反向传播 计算图结构
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一种新的近空间GPS信号多路径估计方法 被引量:4
2
作者 袁峰华 边少锋 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2007年第4期22-25,共4页
结合GPS多路径信号模型及其相关函数的特点,在研究基于TK(Teager-Kaiser)算子的近空间多路径估计算法的基础上,提出了一种新的更为简洁的GPS信号近空间的多路径估计算法,并通过仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明,该算法能以高分辨... 结合GPS多路径信号模型及其相关函数的特点,在研究基于TK(Teager-Kaiser)算子的近空间多路径估计算法的基础上,提出了一种新的更为简洁的GPS信号近空间的多路径估计算法,并通过仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明,该算法能以高分辨率准确地估计GPS信号近空间的多路径模型。 展开更多
关键词 路径估计 近空间多路径 GPS信号
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考虑信号控制影响的低频浮动车路径估计
3
作者 王志建 马超锋 刘小明 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第1期47-53,共7页
针对低频浮动车中相邻GPS匹配点跨越多个路段的路径估计问题,考虑信号控制以及其他影响绕行的因素,建立最优路径的层次分析模型。首先,选取评价指标进行模糊等级划分;其次,利用各指标间的判断矩阵和权系数向量得到各路段阻抗因子;最后,... 针对低频浮动车中相邻GPS匹配点跨越多个路段的路径估计问题,考虑信号控制以及其他影响绕行的因素,建立最优路径的层次分析模型。首先,选取评价指标进行模糊等级划分;其次,利用各指标间的判断矩阵和权系数向量得到各路段阻抗因子;最后,以路段阻抗代替路段长度,利用Dijkstra搜索算法找到最"短"路径,判定为浮动车驾驶者最可能的行驶路径。以北京市石景山区实际车辆GPS数据为例,选取其中跨越多路段的GPS点进行分析,所得路径估计结果与该车实际行驶路径相一致。 展开更多
关键词 信号控制 低频采样 路径估计 层次分析法 模糊理论 DIJKSTRA算法
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基于路径估计的网络接纳控制研究
4
作者 邱恭安 徐晨 +1 位作者 章国安 包志华 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期108-114,共7页
通过模糊化本地链路状态指标和陈旧路径状态指标实现状态指标的基本概率赋值,由Dempster合成规则融合数据推导网络路径不同态势及其置信度,取最大置信度态势作为准实时路径状态,并据此执行网络接纳判决。在接纳率相近的情况下,较基于预... 通过模糊化本地链路状态指标和陈旧路径状态指标实现状态指标的基本概率赋值,由Dempster合成规则融合数据推导网络路径不同态势及其置信度,取最大置信度态势作为准实时路径状态,并据此执行网络接纳判决。在接纳率相近的情况下,较基于预算的网络接纳控制,链路效率高2倍,并通过增加网络边缘节点预计算实现网络核心状态无关,减小了网络复杂度。 展开更多
关键词 网络接纳控制 网络路径态势估计 证据理论 模糊流感知
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基于路径可靠性估计的无线传感网络数据融合 被引量:3
5
作者 舒坚 葛旭 +1 位作者 刘琳岚 洪明 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1756-1760,共5页
针对无线传感网络中,能量有效路径的数据传输可靠性较低和链路失效的问题,提出一种动态可调的基于路径可靠性估计的数据融合方法。该方法根据路径平均收包率、冗余变化粒度以及平均能耗,对路径可靠性估计曲线上的可靠突变点进行动态定位... 针对无线传感网络中,能量有效路径的数据传输可靠性较低和链路失效的问题,提出一种动态可调的基于路径可靠性估计的数据融合方法。该方法根据路径平均收包率、冗余变化粒度以及平均能耗,对路径可靠性估计曲线上的可靠突变点进行动态定位,监测人员能够对当前的路径可靠性进行实时估计;然后通过一种冗余传输的方法来提高整体的路径可靠性和平衡网络能耗。实测结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无线传感网络 数据融合 路径可靠性估计 冗余变化粒度
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基于链路信息估计的低轨卫星网络传输控制协议 被引量:2
6
作者 王子涵 张娇 +2 位作者 张远 潘恬 黄韬 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1846-1857,共12页
近年来,低轨卫星星座快速发展,其在军事和民用领域也将发挥越来越重要的作用.如何提高低轨卫星网络的带宽利用率成为保障低轨卫星星座发挥价值的重要研究方向.而传统TCP(Transmission Control Protocol)协议及其变种主要针对地面网络设... 近年来,低轨卫星星座快速发展,其在军事和民用领域也将发挥越来越重要的作用.如何提高低轨卫星网络的带宽利用率成为保障低轨卫星星座发挥价值的重要研究方向.而传统TCP(Transmission Control Protocol)协议及其变种主要针对地面网络设计,难以适应长往返时延、高误码率、高动态变化的低轨卫星网络.因此,为了充分利用低轨卫星网络的带宽资源,承载高速率业务,需要针对卫星网络的特点设计新型传输控制协议.首先,分析了低轨卫星网络的特点以及现有传输控制协议在卫星网络中存在的问题;然后,提出了基于路径信息估计和时延区分的新型拥塞控制DDTCP(delay-differentiated TCP)算法.低轨卫星网络端到端时延可能由多种因素引起,DDTCP在源端会保存过去一段时间内的时延信息,进而通过路径时延区分机制对拥塞窗口演化进行分类处理,可以在网络状况发生突变后,快速设置合理的拥塞窗口,避免链路缓存溢出或吞吐下降.实验结果表明,新的传输控制协议DDTCP可以在低轨卫星网络中实现更高、更稳定的吞吐量,与传统拥塞控制算法相比,吞吐量提升19%以上. 展开更多
关键词 卫星网络 路径信息估计 时延区分 传输控制 高吞吐
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基于核路径分类与估计模型的贮存寿命预测
7
作者 潘宇雄 周桂法 汪旭 《控制与信息技术》 2018年第5期62-65,共4页
为制定长寿命、高可靠性机电产品的修程,需要评估其贮存期内的剩余寿命。首先实施步降应力加速贮存寿命试验,获取失效数据及其性能退化数据;接着采用失效数据和三步分析方法建立阿伦尼斯加速模型,并通过数据折算公式将高应力下的性能退... 为制定长寿命、高可靠性机电产品的修程,需要评估其贮存期内的剩余寿命。首先实施步降应力加速贮存寿命试验,获取失效数据及其性能退化数据;接着采用失效数据和三步分析方法建立阿伦尼斯加速模型,并通过数据折算公式将高应力下的性能退化数据折算到正常应力下;最后改进路径分类与估计模型,提出核路径分类与估计(KPACE)模型,并对某型机电产品的贮存寿命进行预测。结果表明,在小样本情况下,相对于统计模型,采用KPACE模型可以得到更高的预测精度和更小的离散度。 展开更多
关键词 贮存寿命预测 路径分类与估计模型 退化数据 机电产品
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MIMO-OFDM系统时域信道估计新方法
8
作者 王翔宇 黄焱 《信息工程大学学报》 2013年第3期359-363,共5页
提出一种多输入多输出-正交频分复用(MIMO-OFDM)系统的时域信道估计新方法。设计了一种具有最佳自相关性的实训练序列,并利用训练序列的自相关性获得信道的时域冲激响应。同时针对时域信道具有一定的稀疏性,通过信道有效路径估计,减少... 提出一种多输入多输出-正交频分复用(MIMO-OFDM)系统的时域信道估计新方法。设计了一种具有最佳自相关性的实训练序列,并利用训练序列的自相关性获得信道的时域冲激响应。同时针对时域信道具有一定的稀疏性,通过信道有效路径估计,减少噪声对信道估计结果的影响,提高算法估计性能。理论分析和实验仿真结果表明,文章方法在更低的计算复杂度和更高的系统传输效率下,具有更高的估计性能。 展开更多
关键词 多输入多输出-正交频分复用 时域信道估计 自相关性 信道有效路径估计
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一种基于多扫频接收方案的电离层相位失真估计算法
9
作者 朱瑜红 《科技信息》 2011年第34期123-124,共2页
高频天波超视距雷达(OTHR)利用电离层的反射,具有超视距监测大区域范围内目标的能力。但电离层的时变性将导致长相干积累时间条件下相位路径失真,造成回波谱展宽,不利于舰船目标的检测。本文提出了一种基于多扫频接收方案的电离层相位... 高频天波超视距雷达(OTHR)利用电离层的反射,具有超视距监测大区域范围内目标的能力。但电离层的时变性将导致长相干积累时间条件下相位路径失真,造成回波谱展宽,不利于舰船目标的检测。本文提出了一种基于多扫频接收方案的电离层相位失真估计算法,可获得很高的相位路径失真估计精度。通过详细的理论推证和仿真实验验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 高频天波超视距雷达 相位路径失真估计 多扫频
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突发OFDM信号定时同步估计算法的改进和实现 被引量:1
10
作者 吕峻 赵民建 陈文正 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2007年第6期42-45,共4页
突发OFDM信号的接收需要快速准确的定时同步。Schmidl和Cox提出的同步方法(SCA)得到的估计值方差比较大,准确度不高。这里以SCA得到的结果为基础,在FFT运算后进行路径延迟时间估计,根据得到的结果对前面的粗估计值进行修正,使得估计准... 突发OFDM信号的接收需要快速准确的定时同步。Schmidl和Cox提出的同步方法(SCA)得到的估计值方差比较大,准确度不高。这里以SCA得到的结果为基础,在FFT运算后进行路径延迟时间估计,根据得到的结果对前面的粗估计值进行修正,使得估计准确度提高。仿真结果和相应的DSP硬件电路实际测试证明该方法大大改善了定时同步的性能。 展开更多
关键词 OFDM 定时同步 路径延迟时间估计
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基于Kinect的三维视觉里程计的设计 被引量:9
11
作者 王亚龙 张奇志 周亚丽 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第8期2371-2374,2379,共5页
针对移动服务机器人在未知环境下三维路径估计的问题,设计了一种基于Kinect的实时估计机器人运动轨迹的方法。该方法采用Kinect获取机器人运动过程中连续帧的彩色和深度信息,首先,提取并匹配目标帧和参考帧的SURF的特征点;然后,结合深... 针对移动服务机器人在未知环境下三维路径估计的问题,设计了一种基于Kinect的实时估计机器人运动轨迹的方法。该方法采用Kinect获取机器人运动过程中连续帧的彩色和深度信息,首先,提取并匹配目标帧和参考帧的SURF的特征点;然后,结合深度信息利用经典P3P问题的方法及改进的随机采样一致性(RANSAC)算法计算机器人的初始6自由度(DOF)位姿;最后,通过非线性最小二乘算法最小化初始位姿内点的双向投影误差来提高位姿精度,进而得到机器人的运动轨迹。同时对比了不同特征点及描述符结合下的里程计精度。实验结果表明,所提方法能够将里程计误差降低到3.1%,且能够满足实时要求,可为机器人同时定位与地图创建提供重要的先验信息。 展开更多
关键词 同时定位与地图创建 视觉里程计 KINECT 路径估计 彩色一深度信息
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移动机器人SLAM问题的研究 被引量:6
12
作者 段锁林 谈刚 +1 位作者 周玉勤 朱海勇 《计算机测量与控制》 2016年第4期234-236,240,共4页
针对移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)的问题,就扩展卡尔曼(EKF)算法所存在的缺陷即不适合大范围环境及密集环境等特征数量较大的场合,提出了一种改进的EKF-SLAM算法;它在扩展卡尔曼(EKF)算法上采用Rao-Blackwellise的分解思想-分解... 针对移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)的问题,就扩展卡尔曼(EKF)算法所存在的缺陷即不适合大范围环境及密集环境等特征数量较大的场合,提出了一种改进的EKF-SLAM算法;它在扩展卡尔曼(EKF)算法上采用Rao-Blackwellise的分解思想-分解估计构架,将SLAM问题分解为路径估计和地图估计两个问题从而进行预测步骤,观测步骤,更新步骤和向量增广步骤4个步骤;仿真结果显示改进的EKF-SLAM算法比EKF-SLAM算法在特征数量较大的场合更具有优异性;它大大降低了计算复杂度,提高了准确性,为在比较复杂环境下实时解决移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)的问题提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 移动机器人 同时定位与地图创建 扩展卡尔曼算法 路径估计 地图估计
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基于信号包络和互相关的双端通话检测算法研究 被引量:3
13
作者 张正文 饶鼎 +1 位作者 巩朋成 涂斯纯 《现代电子技术》 北大核心 2020年第3期22-26,共5页
声学回声消除(AEC)系统依赖于自适应滤波器的回声路径估计,当麦克风接收的信号存在回声和近端信号时,可能出现模拟回声路径的自适应滤波器发散,导致回声消除性能下降,严重时影响双端通话质量。一个成熟的声学回声消除器应该包含有双端... 声学回声消除(AEC)系统依赖于自适应滤波器的回声路径估计,当麦克风接收的信号存在回声和近端信号时,可能出现模拟回声路径的自适应滤波器发散,导致回声消除性能下降,严重时影响双端通话质量。一个成熟的声学回声消除器应该包含有双端通话检测算法,针对该问题,提出一种准确度高、性能稳定的基于信号包络检测(Env)和归一化互相关(NCC)估计相结合的双端通话检测(DTD)算法。该算法先使用远端信号与麦克风信号的能量包络来判断双端通话是否发生,当包络检测不能准确地判断双端通话时,再使用远端信号与麦克风信号的互相关估计对双端通话进行最终判断,保证双端通话检测的准确性。仿真实验表明,提出的算法可以准确判断双端通话的开始与结束,并且受回声路径变化的影响较小,提升了AEC系统的性能。 展开更多
关键词 双端通话检测 声学回声消除 自适应滤波 回声路径估计 包络检测 互相关
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基于图优化的Kinect三维视觉里程计设计 被引量:5
14
作者 张兆博 伍新华 刘刚 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第3期106-109,共4页
针对Kinect相机在未知场景中的路径估计问题,提出了一种基于图优化的视觉里程计算法。通过深度图像的光流匹配筛选出关键帧,并得到关键帧的初始位姿估计;将关键帧的初始位姿估计作为顶点,位姿之间的变换作为边构成一个连通图模型,并通... 针对Kinect相机在未知场景中的路径估计问题,提出了一种基于图优化的视觉里程计算法。通过深度图像的光流匹配筛选出关键帧,并得到关键帧的初始位姿估计;将关键帧的初始位姿估计作为顶点,位姿之间的变换作为边构成一个连通图模型,并通过回环检测在图上增加回环;在连通图模型上利用非线性最小二乘对初始位姿优化,从而得到视觉里程计。实验结果表明:提出的方法在满足实时性的基础上,有效减少了误差,这在以视觉里程计为基础的应用中具有很重要的作用。 展开更多
关键词 计算机视觉 里程计 路径估计 深度相机
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单目视觉测距在移动机器人的应用 被引量:3
15
作者 李欣 董建园 《计算机技术与发展》 2013年第11期247-250,共4页
运用Matlab软件中摄像机标定工具箱通过传统的摄像机小孔成像原理对摄像机内外参数进行标定。找出图像像素坐标系与机器人所在地面的世界坐标系之间的联系。并且借助图像中消失点,确定机器人移动路径。找出图像上对应的机器人预通过区... 运用Matlab软件中摄像机标定工具箱通过传统的摄像机小孔成像原理对摄像机内外参数进行标定。找出图像像素坐标系与机器人所在地面的世界坐标系之间的联系。并且借助图像中消失点,确定机器人移动路径。找出图像上对应的机器人预通过区域。基于对障碍物边缘检测确定其是否出现在预通过区域上,并仅对区域内的障碍物进行单目视觉测距。在计算距离时提出了一种仅与机器人移动方向相关的距离计算方法。以保证机器人移动时不会与前方障碍物相碰撞。 展开更多
关键词 边缘检测 路径估计 摄像机标定
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多模式路径流量估计模型与算法 被引量:4
16
作者 李曙光 巨永峰 姬建岗 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期87-91,共5页
为了通过路段检测交通流量计算拥挤条件下多种交通模式需求,提出了一个随机用户平衡条件下的多模式路径流量估计模型,并给出了相应模型的增广拉格朗日乘子算法,算法将模型中的路段容量、观测路段流量平衡与估计需求的范围等约束条件转... 为了通过路段检测交通流量计算拥挤条件下多种交通模式需求,提出了一个随机用户平衡条件下的多模式路径流量估计模型,并给出了相应模型的增广拉格朗日乘子算法,算法将模型中的路段容量、观测路段流量平衡与估计需求的范围等约束条件转化为相应的惩罚函数项,并将原先的有约束优化流量估计模型转化为一个无约束优化模型,最后应用一个简单的投影迭代算法求解无约束优化模型。仿真结果表明:先验需求误差对模型的需求估计结果有重要影响,误差越小估计结果越准确,而先验需求误差对路段流量估计结果几乎没有影响,因此,模型和算法简单可用。 展开更多
关键词 交通规划 需求估计 随机用户平衡 多模式路径流量估计
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基于抽样轨迹数据和改进最小二乘模型的信控路网路径流量估计方法 被引量:3
17
作者 姚佳蓉 曹喻旻 唐克双 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期226-239,共14页
路径流量是精细化交通规划和管控的基础,对识别路网的关键通道、路径、流向和节点具有重要作用。为了解决现有路径流量估计方法在模型假设和方法适用性上存在的局限性,提出一种以抽样车辆轨迹数据作为唯一输入数据源的信号控制路网路径... 路径流量是精细化交通规划和管控的基础,对识别路网的关键通道、路径、流向和节点具有重要作用。为了解决现有路径流量估计方法在模型假设和方法适用性上存在的局限性,提出一种以抽样车辆轨迹数据作为唯一输入数据源的信号控制路网路径流量估计方法。该方法对基于经典广义最小二乘法的OD估计模型进行改进拓展,以路网路径流量和交叉口流向流量的估计误差的加权和最小化为优化目标,建立一个基于广义最小二乘法的路径流量估计基本框架。首先,基于奇异值阈值算法和各交叉口的抽样车辆轨迹数据估计路网中所有交叉口受控流向的到达流量,从而计算得到交叉口全流向流量,以及不同流向的抽样车辆轨迹渗透率的先验估计值;其次,基于路网拓扑特征得到路径和流向之间的关联矩阵,并通过不同路径捕获到的样本轨迹数量和全样流向流量的估计值计算得到路径流量的先验估计值;最后,将先验路径流量和流向流量输入到广义最小二乘框架中,通过梯度搜索算法迭代求解即可得到路径流量。基于青岛市市南区路网建立了VISSIM仿真模型,选取渗透率、抽样方式、数据上传间隔和权重系数4个因素对不同参数组合的仿真场景下的路径流量估计精度和敏感性进行了验证。结果表明:在渗透率为0.1的分层随机抽样情况下,路网路径流量的估计精度达92.8%,即使在渗透率为0.05的稀疏数据场景下,估计精度仍可保持在85%以上;同时,提出的路径流量估计模型对渗透率和抽样方式较敏感;在数据上传间隔不大于15 s或路径流量误差项权重占主导的情况下,模型鲁棒性较好。 展开更多
关键词 交通工程 路径流量估计 广义最小二乘法 抽样车辆轨迹数据 信号控制路网 路径-流向关联 奇异值阈值算法
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Estimation of Data Transfer Routes Fractal Dimension in Large Scale Networks
18
作者 Yuriy Danik Yuriy Kulakov +1 位作者 Vladimir Vorotnikov Igor Gumenyuk 《Journal of Mathematics and System Science》 2016年第1期38-45,共8页
The article is devoted to the evaluation of fractal properties of routing data in computer large scale networks. Implemented the study of percolation network topological structures of large dimension and made their tr... The article is devoted to the evaluation of fractal properties of routing data in computer large scale networks. Implemented the study of percolation network topological structures of large dimension and made their transformation into fractal macrostructure. An example of calculating the fractal dimension of the data path for the boundary of the phase transition between the states of network connectivity. The dependence of the fractal dimension of the percolation cluster on the size of the square δ-cover and conductivity value network of large dimension. It is shown that for the value of the fractal dimension of the route dc ≈ 1.5, network has a stable dynamics of development and size of clusters are optimized with respect to the current load on the network. 展开更多
关键词 large scale network percolation cluster fractal dimension ROUTING
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室内移动机器人自定位方法 被引量:3
19
作者 温熙 郭杭 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第6期97-101,共5页
针对室内机器人移动导航定位存在的问题,该文研究了基于Kinect传感器的定位算法。该方法应用Kinect传感器采集了移动机器人运动过程中连续帧的彩色和深度信息;通过尺度不变特征变换算法匹配连续场景图像中的特征点对,经随机抽样一致性... 针对室内机器人移动导航定位存在的问题,该文研究了基于Kinect传感器的定位算法。该方法应用Kinect传感器采集了移动机器人运动过程中连续帧的彩色和深度信息;通过尺度不变特征变换算法匹配连续场景图像中的特征点对,经随机抽样一致性算法剔除点集中的误匹配点;利用Kinect的深度信息将可用点集的二维坐标转换到相机坐标系下的三维坐标;并使用绝对定向算法计算机器人在相邻位置上的姿态信息和平移量,从而提高了机器人的移动参数的计算精度。通过实验验证了该方法的可行性,且能够满足实时要求,可以同时进行定位与地图创建。 展开更多
关键词 室内机器人 Kinect传感器 自定位 路径估计
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Global Existence,Uniqueness and Pathwise Property of Solutions to a Stochastic Rssler-Lorentz System
20
作者 Song JIANG Junping YIN 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2015年第1期105-124,共20页
The authors integrate two well-known systems, the Rssler and Lorentz systems,to introduce a new chaotic system, called the Lorentz-Rssler system. Then, taking into account the effect of environmental noise, the author... The authors integrate two well-known systems, the Rssler and Lorentz systems,to introduce a new chaotic system, called the Lorentz-Rssler system. Then, taking into account the effect of environmental noise, the authors incorporate white noise in both Rssler and Lorentz systems to have a corresponding stochastic system. By deriving the uniform a priori estimates for an approximate system and then taking them to the limit,the authors prove the global existence, uniqueness and the pathwise property of solutions to the Lorentz-Rssler system. Moreover, the authors carried out a number of numerical experiments, and the numerical results demonstrate their theoretic analysis and show some new qualitative properties of solutions which reveal that the Lorentz-Ro¨ssler system could be used to design more complex and more secure nonlinear hop-frequence time series. 展开更多
关键词 Stochastic differential equations Rossler-Lorentz systems Existence Pathwise property
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