基于双肩约束的虚拟人运动路径调整

虚拟人运动编辑最大的问题是滑步现象,目前常用关节点的平移旋转去滑步。此方法会使运动序列的根节点出现偏移,导致编辑后的运动路径与用户指定的路径的有较大的偏差。在正常的走、跑运动中,左右双肩分别在根节点的两侧。去滑步后的双肩必须满足在用户指定路径两侧这个约束条件,否则调整前邻近支撑脚的旋转角度,使编辑后的运动路径与用户指定的路径重合度得到提高。最后利用IUP+OPENGL+LUA搭建运动编辑系统验证了此方法的有效性。