基于移动机器人的GPS轨迹生成及定位研究

根据GPS工作原理,设计了GPS定位模块,并将其应用于移动机器人的定位及导航中。分别在室外和室内对安装有GPS定位模块的移动机器人进行实验,设定起点和终点,使机器人通过实验路段。将室外实验结果文件导入谷歌地图中,可在谷歌地图上生成机器人运动轨迹并实时观察到机器人所处的位置;采用Matlab对室内实验结果进行处理,结果表明GPS定位模块可在室内实现移动机器人路径回放功能。

偏远地区人工抄表的降损管理技术研究

临沧地处云南边陲,地广山高,区内用电户分散,老式电表、智能电表并存。为方便抄表工作、杜绝"估抄、漏抄、不按时抄表"等不负责任行为,临沧电力引入电子地图,北斗定位,伸缩式图像红外采集仪,抄表打票定位一体化智能抄表终端等技术,建立抄表服务器管理平台,保证抄表数据正确,能真正体现线路线损,从而找出降低线损的方法。