基于AR-HUD技术的智能网联汽车路径导航方法研究

传统的车载导航系统主要以声音和触屏方式向驾驶员传递信息,导致驾驶员在实际驾驶过程中会分散注意力,影响驾驶安全性。该文提出基于AR-HUD技术的智能网联汽车路径导航方法,规划出智能网联汽车的最佳导航路径,利用AR-HUD技术将该路径信息实时、直观地显示在驾驶员视线前方,使驾驶员按照规划路径驾驶汽车,实现智能网联汽车路径导航。试验表明,设计的路径导航方法具有较强的实用性和可靠性,能够为智能网联汽车驾驶员带来更加安全和高效的驾驶体验。

改进边缘梯度的机器人标定路径导航优化仿真

智能机器人的地图存储功能使其能够按照标定路线行进,但是由于实际环境的复杂性,机器人易受障碍物影响,无法按照标定路径完成导航。为此,提出基于改进边缘梯度的机器人标定路径导航方法。根据机器人在标定路径中与障碍物发生碰撞的可能性,规划机器人开展标定路径。标定路径中存有动静态障碍物,机器人导航时会存有导航偏差。采用改进边缘梯度修正路径,使机器人可以完美避障,实现机器人标定路径的精准导航。实验结果表明,研究方法应用下机器人导航的响应时间控制在5ms内,且机器人导航路径与标定路线一致,验证了上述方法的高精准性、较强的有效性。

一种城市交通路网实时动态多路口路径导航量子搜索方法

城市交通拥堵日益严重,高效的路径导航方法一直是当前研究的热点和缓解拥堵的主要途径.现有的研究成果主要集中在对单个车辆行驶时间的路径寻优和小规模路网的多车辆均衡化的路径导航,没有实现大规模多车辆多路径的实时动态路径导航.当前研究主要存在以下局限:(1)导航方案评价指标单一,不能充分表示导航方案的优劣;(2)无法实现大规模路网的实时导航.针对这些问题,本文提出一种城市交通路网实时动态多路口路径导航量子搜索方法(A Route Guidance Method based on Quantum Searching for Real-time Dynamic Multi-intersections in Urban Traffic Networks,RGQS),该方法充分考虑各种因素,实时提供大规模路网的路径导航.本文的实验分别在人工路网和真实路网中验证了RGQS方法相比于对比算法可以使行驶时间减少达到20%.

基于GIS的嵌入式路径导航系统的设计与实现

阐述基于GIS的嵌入式路径导航系统设计与实现的过程,介绍路径导航系统的系统环境,重点分析系统的技术方案和导航路径规划、导航路径管理、兴趣点管理、实时导航等功能的实现流程,可为嵌入式路径导航服务提供可靠的平台。

基于改进蚁群的路径导航算法

蚁群优化算法(Ant Colony Optimization,ACO)通过模拟蚁群觅食的行为提出的一种启发式防生算法,被应用于很多组合优化问题中。针对蚁群算法在求解过程中容易陷入局部最优出现早熟停滞,对基本的蚁群算法进行了改进,提出了基于混沌扰动的蚁群算法(CD-ACO),在算法的概率转移中引入混沌扰动因子,以保持蚁群群的多样性,使算法易于跳出局部极值区间,加快收敛速度,从而提高全局搜索能力。在蚁群选取下一跳节点的时候,通过欧式距离对邻节点的选取进行了筛选,使蚁群朝着目标节点的方向进行移动,提高搜索效率;最后在MATLAB中建立道路交通网络模型,并进行了路径导航仿真实验,实验表明,CD-ACO的稳定性强,收敛速度快,并且能够得到全局较优的路径。

基于百度地图API的校内路径导航系统的实现

以许昌学院空间信息为基础数据,利用PHP、JavaScript及XML技术实现基于百度地图API的校园导航系统.该系统不仅提供了校园内的基本地图浏览功能,而且还提供了校内任意两点间的路径导航功能.针对导航过程中出现的路径外溢现象,提出了一种局部包围盒技术的解决方法.系统采用B/S架构,操作界面简洁直观,用户可以方便的借助于互联网来进行访问,为校外人士及校友提供了解学校的平台.

路径导航系统的研究及设计

介绍了路径导航系统（ＲＧＳ）的发展状况，给出了系统的分类，阐明了导航系统的基本组成和辅助组成，分析了系统的每一组成部分，对动态路径导航系统作了说明。最后简单介绍了路径导航系统的应用。

温室机器人道路识别与路径导航研究——基于红外测距

针对温室内移动机器人的应用需求,提出了一种基于红外线测距的温室机器人自主导航算法,并使用模糊算法对导航误差进行控制,实现了温室机器人的精确自主移动功能。温室机器人导航过程中,当红外线接收管接受到红外线信号时,会产生一个光强电流,电流放大后可以输出一个模拟电压;根据电压值,通过编程计算,利用电压和距离的对应关系,可以得到机器人和标志物的距离误差;距离信息通过串口传输到PC机上,PC机利用模糊控制原理对距离误差进行判断,发出控制指令。实验测试发现:机器人导航的距离偏差平均值为-1.28cm,均方差为2.68,超调较小,可以实现较为精确的导航。

基于WebGIS的路径导航系统的研究与实现

通过对WebGIS系统的研究与实现,以及对路径导航中的最短路径问题的探索解决,并从图的拓扑结构设计、数据存储入手,实现了一种迪杰斯特拉算法的高效率实现方法。并以青岛市路网数据为例,实现了一套基于WebGIS的路径导航系统,实验结果表明,达到了系统期望的效果。

中职学校青年教师成长路径导航实践研究

职业教育发展需要学校提供青年教师成长的平台,中职教育特点呼唤教师个性化成长规划。学校从助力学生职业发展、技术成长出发,以"共性+个性"的教师培养机制,展开青年教师成长实践研究。设计了青年教师成长路径三大方向多样化的选择和三级目标可持续的发展,形成中职学校青年教师幸福成长"三纵三横多分支"的个性化路径导航图,促进了学校发展的螺旋式上升,具有较强的独创性与借鉴意义。

人工智能模式下机器人移动路径导航设计研究

近年来,我国社会经济和科学技术的不断发展,为促进我国人工智能技术的发展做出了较大的贡献.作为人工智能技术的重要发展方向之一,智能机器人的发展不仅关系着人工智能技术的应用,而且对于科学技术的整体发展也具有重要作用.基于此,本文将人工智能模式下机器人移动路径导航设计作为研究对象,通过对人工智能技术概况以及机器人技术发展现状的分析,进而对人工智能模式下机器人移动路径设计工作进行了深入研究.旨在推动人工智能机器人的发展.

一种基于WebGIS的最优路径导航算法

针对海洋观测设备的回收最优导航问题,提出了一种基于WebGIS的最优路径导航算法.该算法通过改进的最小权值匹配算法求出TSP的最优哈密顿回路,能够为海洋观测设备的回收提供一种有效的导航算法.

改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法

为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。

深度学习下盲人避撞路径导航方法研究

传统导航方法只能检测出路径上存在的静止障碍物,无法检测出运动障碍物,为此提出基于深度学习的盲人避撞路径导航方法.收集语音信号,利用语音识别模型获取语音特征参数,根据语音特征参数识别出盲人输入的语音序列内容,确定盲人所要到达的目的地.构建障碍物检测模型,检测盲人所在位置与其目的地路径上障碍物的形状特征及其运动方向、速度,并计算初始位置与到达位置的距离.利用深度学习中的卷积神经网络规划出最优避撞路径,实现盲人避撞路径导航.实验结果显示,该方法检测出来的障碍物在x轴和y轴上的径向运动速度相差无几,可以实时跟踪监测障碍物的移动方向及运动速度.本研究方法所得速度与障碍物的实际运动速度基本一致,误差在0.2~0.4 cm/s之间,且在测试时间为50 min时,避障精准度达到96.5%,能够实现最优避撞路径规划及导航.

基于GIS的输电线路巡视路径导航研究

地理信息系统(GIS)已广泛应用于各领域,尤其在电网运行中显得更加重要。输电线路的巡视工作是保障电网安全可靠运行的重要基础工作,为提高巡视效率水平,需制定科学合理的巡视路径导航,本文在GIS数据的基础上,提出基于层次搜索模型应用于输电线路的路径导航,提高了巡检效率。

人工智能模式下机器人移动路径导航设计研究

随着我国社会主义现代化建设的不断发展,我国的人工智能技术得到了前所未有的发展,在社会各大领域中得到了广泛地应用。本次研究着重对机器人移动路径导航系统构成进行深入分析,探究了该系统的智能化特点,并对其中所涉及的人工智能技术进行分析,最后对人工智能在机器人移动路径导航设计的应用前景进行展望。

CGF路径导航规划及优化转向问题研究

CGF在作战仿真应用中的路径导航仿真始终是衡量CGF仿真逼真度的一个重要参考标准。通过分析CGF的运动原理,提出了静态、动态和综合三种路径导航规划的方法和相应的应用方向,重点对CGF在虚拟战场中导航点位置的转向问题进行了优化设计实现。实验表明,CGF模型能够真实再现虚拟作战实体的战场运动行为。

基于颜色识别技术的AGV固定路径导航改进方案

在采用固定路径导航技术的厂房中,当自动导航车(Automated Guided Vehicles,AGV)的运行路径需要调整时,AGV无法快速、方便地更改运行路径。针对这一问题,提出一种基于颜色识别图像处理技术的导航方案,AGV通过路口不同颜色的指示灯判断前进方向;当需要调整运行路径时只要改变指示灯颜色即可,可以减少AGV固定路径导航中路径更改时的经济和时间成本。

一种基于改进蚁群算法的车队路径导航算法

在解决车队共同出行的问题上,本文提出了一种改进的蚁群算法,利用了车队拥有共同目标,同时拥有已有车队信息的特点,对脱离车队的车辆进行导航以求让其快速归队。该算法也可以用于其他相类似的地理信息服务系统,比如组团出游等。

Vega Prime之路径导航程序设计

针对Vega Prime中的路径导航运动方式,使用LynX Prime和Path Tool,结合实例讨论路径导航程序设计的基本方法。优点是界面友好、操作方便,可以快速定义出复杂的运动路径。