基于关键边概率与路径层接近度的多路径覆盖测试

遗传算法解决多路径覆盖中难覆盖边的问题,是当前软件测试数据自动生成领域的一个研究热点.现有方法解决多路径覆盖问题的效果不够理想,本文提出一种将关键边概率与路径层接近度相结合的多路径覆盖测试方法 .首先,本文计算节点被穿越概率找到难覆盖节点,通过难覆盖节点找到难覆盖边(即,关键边),生成目标路径.然后,本文根据关键边概率计算个体贡献度,并通过程序的路径层图计算路径层接近度,再由个体贡献度及路径层接近度设计适应度函数.最后,本文利用多种群遗传算法进化生成测试数据以覆盖目标路径,在进化过程中子种群覆盖当前目标路径后,继续尝试覆盖与其相似的其它路径.实验结果表明,该方法与同类经典方法相比,在保证平均进化时间和平均进化代数占优的同时,稳定性也有所提高,生成时间增幅标准偏差较最优的降低10.19%,离散系数降低10.79%.进化代数增幅标准偏差较最优的降低19.98%,离散系数降低28.02%.

多路径层进指导的物联网中关键信号挖掘

对物联网中关键信号进行挖掘定位是下一代物联网技术发展的重点。在传统的物联网系统中,数据不分关键和非关键,每个节点的数据做单独处理,所以无法分级处理,达到较好的定位。提出一种多路径层进指导的物联网中关键信号挖掘定位技术,采用物联网技术将分布式系统下各个离散制造系统的终端数据进行统一收集和综合,通过多路径层进指导的方法对所获取的所有数据进行分类处理,提取关键与非关键,最终采用数据融合的方法实现精确定位。采用一组实际节点数据进行实验,结果显示,关键信号可以被精确挖掘定位,算法具有很好的应用价值。

基于WebGL的焊接机器人仿真及多层多道路径规划

针对中厚板机器人焊接运动仿真、多层多道路径规划等需求,开发了一种基于Web GL的开放的机器人焊接离线编程系统.首先搭建了基于激光视觉传感的机器人MAG焊接系统,接着利用Java Script,Web GL等技术搭建了仿真平台,通过传感器获取焊道的三维点云数据,利用点云处理技术对焊道特征信息进行提取,在此基础上,进一步提出了对20 mm厚的开V形坡口钢板的多层多道路径规划策略,最终完成了V形坡口4层10道的焊接实验.结果表明,该系统对机器人焊接自动化、智能化关键技术提供了可靠的实现途径.

月面巡视器的任务层路径规划

使用巡视器对月球表面进行巡视探测是一种高效率、低成本的月球探测方法。路径规划作为巡视器的一项重要技术,通常把它作为导航系统的一部分,只考虑地形通过性的问题。实际上除了地形通过性,还有很多因素对路径选择起到决定性的作用。针对月面巡视器,在大范围区域综合考虑地形、能源、热控、通信等全局因素,给出了一种新的路径规划方法——实时贪婪(Realtime Greedy,RG)算法。运用该算法得到了任务层路径,为巡视器的导航系统提供路标点,并为巡视器的动作安排提供了依据。

考虑顾客收货时间的两层车辆路径优化问题

考虑了包含顾客收货时间的两层车辆路径问题,构建了相应的混合整数规划模型,并考虑了最小化总成本和总运输距离等不同的目标函数。通过对两层车辆路径优化模型实验数据的分析,揭示了其优于单层车辆路径模型的特点,并分别分析了顾客需求、顾客收货时间等因素变化对规划决策的影响,为实际车辆路径优化问题提供了管理启示。

基于路网分层的协同诱导路径搜索算法

针对交通诱导中的分布式诱导和中心式诱导各自的不足,提出了基于路网分层的协同式诱导算法。首先,根据出行偏好,对路网进行了分层,并对不同形式的路径进行了分析。然后,通过对子区域中路径搜索进行动态搜索限定,提出了基于改进A*的跨层节点确定方法,在此基础上建立了基于改进的跨层路径搜索算法。最后,构建了协同式诱导算法模型,此模型运用中心式诱导完成主干道路网层交通流的诱导,而分布式诱导完成子区域小范围次要路网上的车辆的路径搜索,并对协同搜索算法进行了仿真验证。结果表明:该算法模型相比单一诱导模型计算性能好,平均搜索的效率提高了17.5倍。

科研大数据协同治理:体系构建与实施路径

[目的/意义]协同治理是科研大数据实现健康发展的必然要求,厘清科研大数据协同治理的维度与脉络,能更好地实现科研大数据协同发展,从而为科研创新活动奠定坚实的数据“基石”。[方法/过程]对科研大数据协同治理进行概念界定与特性分析,以此为基础构建科研大数据协同治理框架体系(CGFS-SRBD),从规制、技术、网络、文化4个维度分析科研大数据协同治理的活动机理,依据“初生—再生—共生—反馈—分解”五阶段,进一步提出科研大数据协同治理的实施路径。[结果/结论]研究表明,科研大数据协同治理是以层级相济性、迭代循环性、数据云化性、生态趋向性为特性,以规制协同为重要原则,以技术协同为能力基础,以网络协同为核心组成,以文化协同为内化实质,以“层链式”遗传响应路径、“阶梯式”携作迭升路径、“矩阵式”分化管控路径、“螺旋式”纵贯耦合路径为实施路径,以实现科研大数据从混乱到整齐、从无序到有序、总体向好发展为目标的动态、多维过程。科研大数据协同治理体系的构建及实施路径的提出有助于在推动国家大数据战略目标的同时实现科研数据价值最大化。

基于二层多路径技术的数据中心网络

随着信息化企业的不断推进,省级数据中心的规模越来越大,使用以往的二层和三层技术进行组网便暴露出了一些问题。本文在分析这些问题的基础上,介绍了二层多路径技术,并对FabricPath的运行模式和配置进行了阐述。

完全未知环境下机器人探索路径策略与仿真

为了使工作在完全未知环境中的机器人能够灵活应对多种类型障碍,提出了一种完全未知环境中机器人探索路径的新思路,即充分利用机器人感知区域内的局部环境信息,在BUG路径规划算法基础上采用所提出的两层路径选择策略(TLPC)以实时决策机器人的行为。在两层路径选择策略的作用下,一方面使机器人在面对障碍时具有类人的路径选择功能,避免了机器人避障的盲目性;另一方面由于机器人具有逆转跟踪障碍边界方向的功能,在面对特殊障碍时能够以较短路径绕行,从而减小整体路径的冗余度。此算法体现了机器人在未知环境中的智能性和对较复杂环境的适应性。仿真实验证明算法可行性。

走出能源“困境”的路径选择

能源是一切经济活动的基础。去年入夏以来,我国能源供应出现了历史少有的全面紧绷的局面。关乎国民经济运行命脉的基础产业再现“瓶颈”现象,它所传递的经济信号告诉我们:能源资源已经无法承载中国经济的高速发展。走出能源“困境”的出路何在?根据中国的国情,我们必须选择能源开发和利用的“多层综合替代”路径。

乡域城镇化及其实现路径

乡域城镇化是通过发展乡村经济的途径,将现有乡镇内的经济发达的空间聚落建设成为城镇,并吸纳农业剩余劳动力,将农村的农业人口转化为城镇的非农人口的城镇化模式。此模式具有现实根据,对中国社会现代化具有特殊价值。乡域城镇化的成功取决于合理而有效地转移农业剩余劳动力和建设持续发展且能给农业转移人口提供安居乐业的新型城镇。只要通过人力值域约束路径将农村农业人口转移成乡域城镇的非农人口、通过乡域城镇立体层序建设路径建设持续发展且能给农业转移人口提供安居乐业的新型城镇,就能有效地实现乡域城镇化。

国家安全研究的理论与现实:几点思考

国家安全研究是一项复杂的学术工作,需要耐心细致的学理分析。安全是一种不受威胁或不感到危险的状态,而不是纯粹物理层面的隔离或保障。国家安全有着极其多层多元的构成,同时带有外部属性和内部成分。全球化、信息化大背景下国家安全的界定与维护,明显区别于旧时代的内容,认识其中的联系与区分十分重要。从人类思考安全的历史进程观察,可以看出一种不断深化与进化的线索,它对于确立今天的安全思想、目标、行动有着重要的参考价值。认知今天和未来的中国国家安全,离不开对过往不同时期国家安全状态以及方针的借鉴吸收。通过梳理国家安全研究类型,可以发现日益多样的探索路径与工具,对它们各自优劣的比较,有助于建立均衡合理、适应新时期需求的安全研究架构。就政策层面而言,保持安全与发展的平衡,是中国总体国家安全的支点与枢纽,其中尤其须重视吸取一些大国的经验教训。就学理角度来看,新的思维与工具,如“层化”研究思路或许能帮助研究者拓展更大空间。

习惯法像个洋葱:习惯法的多层路径及其在当代世界中的地位

本文提出了一种新的、原创的习惯法概念,它适合于当代世界,并在其中发挥作用。所提出的概念是一种多层路径,通过区分习惯法现象中规范性质不同的几个方面来加以应用。克拉克拉在本文中将习惯法比作洋葱,并将其一层一层地剥开,识别出习惯法的四个主要组成部分。首先是包含预期行为模式的这一体系的行为方面。第二层仍然与人的实际行为密切相关,由社会行为的倾向和指导原则构成。然后,克拉克拉走向具有更多象征意义的层面,它们以更间接的方式与人的行为相联系,并构成习惯法的认知文化组成部分:社会价值层和社会认同层。该路径旨在提高可能分析的深度和复杂性,并反映出社会秩序在许多社群中发生的渐进变化。

基于GDAL的遥感图像浏览关键技术研究

遥感图像空间尺寸较大、浏览时占用系统资源过多。为实现任意次撤销重做,解决软件支持文件格式较少、数据类型单一等问题,提出一种选择性建立与多线程更新高速缓存的机制。将路径层技术应用于图像显示过程,采用结构体数组与栈对象相结合的方法,并基于地理空间数据抽象库(GDAL)完成软件系统的研发。测试结果表明,该系统表现出较好的稳定性和鲁棒性,尤其是对空间尺寸较大的文件进行RGB模式显示时,缩放与漫游功能操作灵活、响应时间短,能满足工程要求与实际需要。

一种适用于专业搜索引擎的中文分词系统研究

在对现有中文分词技术研究的基础上,提出了一种应用于化工专业领域的中文分词系统,先后介绍了首字哈希结合二分查找的词典机制,以及结合路径选择机制而改进了的层进式最短路径切词算法,并经过实验分析,在保证切分效率的同时,在一定程度上达到了消除歧义的效果。

GSM移动通信网络的传输结构实例

本文叙述了传输网络的结构方式，然后结合联通广东的实际情况，详述了传输网络和ＧＳＭ网络相结合的应用。

移动Ad Hoc网络路由协议研究和改进

随着通讯技术和移动终端技术不断发展,无线Ad hoc网络在许多领域有着广泛的应用。无线Ad hoc有许多自己的特点,这些特点为自组网路由提出了很多的问题和挑战在设计方面。在Ad hoc网络中研究两种典型的按需路由协议(DSR和AODV),提出一种跨层多路径的AODV路由协议。

专业搜索引擎的实现与研究——中文分词算法

为实现专业信息查询的中文搜索引擎,首要的问题就是中文分词。本文首先介绍了分词用词典数据结构的组织以及使用二分查找的查询算法,然后提出了一种基于最短路径的改进分词算法。实验证明,利用该算法,可以消除大量歧义,取得较好的分词效果。

云数据中心网络技术浅析

在分析云数据中心网络特点,流量模型及架构的基础上,对网络虚拟化感知,二层多路径,网络虚拟化以及计算/存储网络融合等云数据中心网络关键技术进行分析比较,给出应用建议。

对大规模人群仿真技术的研究

虚拟现实技术的出现为虚拟人群仿真创造了便利的条件,一时间也让大规模人群仿真成为了社会相关领域的研究热点。基于这种情况,本文首先分析了虚拟人群仿真技术的瓶颈,并在此基础上对多层次结构模型进行了深刻地分析,其中包括认知层、路径层以及空间层等三个相关模型,旨在为相关研究人员提供一些参考建议。