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图形学与人机交互下小麦收割机路径设计分析
被引量:
3
1
作者
路瑜
张晨亮
《农机化研究》
北大核心
2021年第12期207-212,共6页
为进一步提升小麦收割机作业路径识别与执行的精准度,结合图形学原理与人机交互技术,针对其路径跟踪系统进行了设计。以图形学技术下的小麦作物田间信息处理原理为基点,考虑田间垄距、垄台宽度及收割作业幅宽的因素,搭建小麦收割机路径...
为进一步提升小麦收割机作业路径识别与执行的精准度,结合图形学原理与人机交互技术,针对其路径跟踪系统进行了设计。以图形学技术下的小麦作物田间信息处理原理为基点,考虑田间垄距、垄台宽度及收割作业幅宽的因素,搭建小麦收割机路径控制模型,并设计了基于图形与人机交互下的小麦收割路径控制系统,将人机交互设计在控制系统的顶层决策板块,匹配智能通信、导航定位算法、电子控制单元及相应的I/O接口,执行机构将转向、行进、变速等动作在人机交互界面终端展示。路径规划跟踪试验结果表明:融入图形学与人机交互功能,整机的作业路径识别准确率可由86.60%提升至95.20%,系统路径指令执行率与系统稳定性均大于90%,满足农机作业控制要求,具有很好的推广价值。
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关键词
小麦收割机
路径
识别
图形学
人机交互
路径指令
下载PDF
职称材料
CONTROLNET网络中RSVIEW32显示数据的两种方法
2
作者
孟伟
杨东华
+1 位作者
罗志豪
明亮
《中国西部科技》
2011年第18期30-31,27,共3页
Controlnet网络上各个controlelogix控制器之间的数据通讯可以通过MSG指令来实现,然后利用RSVIEW32显示,也可以通过RSLINX做OPC SERVER来实现。
关键词
AB
PLC
MSG
指令
通讯
路径
OPC
SERVER
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职称材料
题名
图形学与人机交互下小麦收割机路径设计分析
被引量:
3
1
作者
路瑜
张晨亮
机构
河北工业职业技术学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第12期207-212,共6页
基金
河北省教育厅项目(ZD2015041)。
文摘
为进一步提升小麦收割机作业路径识别与执行的精准度,结合图形学原理与人机交互技术,针对其路径跟踪系统进行了设计。以图形学技术下的小麦作物田间信息处理原理为基点,考虑田间垄距、垄台宽度及收割作业幅宽的因素,搭建小麦收割机路径控制模型,并设计了基于图形与人机交互下的小麦收割路径控制系统,将人机交互设计在控制系统的顶层决策板块,匹配智能通信、导航定位算法、电子控制单元及相应的I/O接口,执行机构将转向、行进、变速等动作在人机交互界面终端展示。路径规划跟踪试验结果表明:融入图形学与人机交互功能,整机的作业路径识别准确率可由86.60%提升至95.20%,系统路径指令执行率与系统稳定性均大于90%,满足农机作业控制要求,具有很好的推广价值。
关键词
小麦收割机
路径
识别
图形学
人机交互
路径指令
Keywords
wheat harvester
path recognition
graphics
human-computer interaction
path instruction
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
CONTROLNET网络中RSVIEW32显示数据的两种方法
2
作者
孟伟
杨东华
罗志豪
明亮
机构
河南神火炭素制品有限公司
出处
《中国西部科技》
2011年第18期30-31,27,共3页
文摘
Controlnet网络上各个controlelogix控制器之间的数据通讯可以通过MSG指令来实现,然后利用RSVIEW32显示,也可以通过RSLINX做OPC SERVER来实现。
关键词
AB
PLC
MSG
指令
通讯
路径
OPC
SERVER
分类号
TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
图形学与人机交互下小麦收割机路径设计分析
路瑜
张晨亮
《农机化研究》
北大核心
2021
3
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职称材料
2
CONTROLNET网络中RSVIEW32显示数据的两种方法
孟伟
杨东华
罗志豪
明亮
《中国西部科技》
2011
0
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职称材料
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参考文献
引证文献
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