复杂结构条件下的装配路径求解与优化技术

针对复杂结构条件下的零部件装配路径自动求解困难的问题,提出基于障碍和贪心规则的快速扩展随机树(Rapidly-exploring random tree,RRT)算法。该算法以基本RRT算法为基础,采用随机采样、终点采样、局部采样相结合的采样方式,利用目标零件与障碍物的碰撞面片法向量和碰撞点位置来引导随机树的扩展方向,在每个扩展方向上按贪心规则进行扩展,并提出先平移后旋转的扩展策略。对求解得到的初始装配路径,提出运用分段线性拟合的方法进行路径自动优化。设计并开发了装配路径求解软件原型系统,进行了算例测试和实例应用,结果验证了算法的高效可行。

基于FLOOD Fill算法的迷宫路径求解方法研究

目前国际电脑鼠走迷宫竞赛中常采用的FLOOD Fill迷宫搜索算法存在硬件系统资源消耗较多和无法实现最短路径求解及判定等问题。根据FLOOD Fill算法和FLOOD Fill迷宫搜索算法的工作原理,提出修正的FLOOD Fill迷宫搜索算法及相应的最短路径求解算法。通过判断更新必要迷宫格编码值提高迷宫搜索算法的执行效率,建立"有墙迷宫"和"无墙迷宫"完成迷宫搜索后最短路径的最优性判定和迷宫搜索次数的决策。MATLAB平台的仿真分析和IEEE标准迷宫的实际测试结果表明,相对于FLOOD Fill迷宫搜索算法,该方法不仅减少了97%的冗余编码值更新,而且能够准确地求解出搜索后的迷宫最短路径。

基于空间离散的最短路径求解法及其局部优化方法

提出了一种基于空间离散的最短路径求解法,该法利用复杂表面的空间离散信息,从已知的两点中估算与其相连的一点的距离,递推式求取一点与其他点之间的最短距离。计算获得了各点与起点和终点的距离后,再把它们相加,依据与起点的距离的大小,顺序把距离和最小的结点连接起来,这样获得了最短路径的邻域路径,然后对最短路径的邻域路径的各点进行迭代式更新,从而获得局部优化,最终获得最短路径。经过对例子的计算及分析,表明该方法普适性强、可靠及有效。

全国统一电力市场路径求解

市场化是近年来能源电力行业变迁的关键动因。新一轮电力体制改革开启以来,我国电力市场在诸多方面已走过了“从0到1”的破冰之旅。而今,在新型电力系统建设与实现“双碳”目标的背景形势下,电力市场“从1到N”的深化之路显然更为复杂,其顶层设计与路径选择也将面临更多千头万绪、盘根错节的现实考量。

EPS快速成形系统最短切割路径的求解

EPS快速成形技术作为先进制造技术的重要分支在国外得到了广泛应用。EPS快速成形系统是快速成形领域的关键设备,在制造业信息化过程中起着重要的作用。该文针对一种低成本、便携式EPS快速成形系统的切割方式建立了加工路径求解的数学模型,并借鉴动态规划的思想提出"最近环切入法",较好地解决了割裂处理的最短路径求解问题。

基于路径标记法的迷宫问题求解

基于标记搜索位置的方法并以矩阵表示法表示迷宫,提出一种对复杂迷宫路径的简洁求解算法。该算法不仅可以获得迷宫从入口到出口的最短距离,而且可以得到以递增排序的次短距离等有意义的批量信息。

英国住房问题求解路径解析与中国借鉴

本文概述了英国住房资源性短缺、住房可支付性短缺、住房质量低劣、住房环境恶化及其住房外部负效应的时间演化特征,分析了英国政府在住房问题求解路径中的典型政策。在此基础上,深入分析其住房求解路径中各阶段特征性差异,路径变迁的关键性因素,并从政府干预目标与对象、干预手段与运作平台及干预绩效等不同线路进行了剖析。在对比中探讨我国住房问题的复杂性及求解路径中的不足,指出我国政府应在适度、分散原则的基础上加强保障住房供给,应利用土地规划及相关优惠政策促进非盈利团体、私人部门参与可支付住房建设,应变革住房公积金管理为营运的运作方式,创新住房消费支持方式及住房补贴方式等提高居民住房可支付能力。

加权支持向量机求解路径算法研究

针对不同训练样本重要性的差异对模型推广能力的影响,提出了对各个样本的误差惩罚参数赋予不同权重的加权支持向量机求解路径算法.根据样本重要性的不同,利用分段线性插值得到加权系数,并通过加权系数调整求解路径,从而改变不同样本在回归模型中的作用.采用支持向量机加权求解路径算法对圆柱壳结构在不同边界条件下的时、频域响应数据进行预测,训练样本的重要性通过与测试样本的欧式距离来表达,结果显示所提算法可减小位移响应在多个评价指标下的预测误差,提高支持向量回归机的推广能力.该方法同样适用于其他求解路径算法,如λ-路径算法和ν-支持向量回归路径算法.

中国特色社会主义民生建设的求解路径

中国特色社会主义民生改善是中国特色社会主义现代化建设的核心。中国特色社会主义民生建设的求解路径须从五个方面去把握,以构建五位一体的民生建设体系:推进经济建设,走共同富裕道路,为改善民生奠定坚实的物质基础;确保改善民生工程的顺利进行,建立公平正义的制度体系;走绿色政治之路,促进民生建设生态发展;弘扬中华民族精神,践行核心价值观,建设先进文化,提升人民的民族自信心和自豪感,实现民族振兴;展现幸福生活的民生建设旨归,必然成为党和政府的伟大历史使命。

求解路径对焊接接头热点应力计算结果影响的分析

焊接接头疲劳应力分析方法多种多样,热点应力法能很好通过有限元技术进行求解,但其受到很多因素的影响。本文通过有限元法在验证了热点应力法对网格非常敏感和外推法对其影响不大的情况下,重点分析了焊趾上峰值路径和中心路径取外推点进行热点求解所得热点应力的偏差,结果表明不同取值路径下的热点应力相差不大,对热点应力的影响有限。

基于路径约束求解的多目标状态激励生成方法

该文提出了一种针对多个难达目标状态的激励生成方法,该方法基于抽象引导的半形式化方法框架.采用一个评估函数对候选状态进行评价,该评估函数综合考虑了从一个状态到不同目标状态的全局抽象距离信息,评价出从各个状态到达某个目标状态或者同时到达多个目标状态的潜能,并以此指导模拟过程直到最终搜索到一条能同时覆盖多个目标状态的状态序列.此外,该文采用了基于路径约束求解的激励生成方式,这种方式结合了具体模拟和符号模拟技术,符号模拟沿着具体执行路径提取分支条件构成路径约束,通过约束条件的翻转与求解能够有效地产生输入向量,以一种较均衡的模式遍历设计的状态空间,帮助验证快速覆盖到目标.实验结果表明,该文方法能够有效地同时验证设计中的多个目标状态.

一种基于Dijkstra的物流配送路径优化算法设计

在物流配送过程中,物流配送路径的选择是决定快递时效的关键因素。针对传统Dijkstra算法在大规模数据求解过程中效率低、耗时长的问题,文中对其进行了深入的改进和优化。在算法运行过程中,通过使用多标号模型对遍历过程进行了优化。同时,在运算过程中采用并行求解的模式来提升模型处理速度。实验测试结果表明,文中设计的路径优化算法相比传统Dijkstra算法,大规模数据的求解时间缩减了50%以上,算法并行加速比在大规模数据求解时达到了1.75倍,证明了所提算法的并行求解效率较高,具有良好的工程应用价值。

抓住结构特征,灵活求解方程(组)

方程(组)问题是中考和数学竞赛中的热点问题.解方程(组)时,既要学会按部就班地求解,又要善于抓住结构特征,探寻求解路径,灵活地解决问题.文章举例说明数学竞赛中解方程(组)常用的整体思维、正难则反、拆项变形、巧取倒数、巧妙换元、利用配方、“不等”导“等”、构造函数等8种策略.

复杂技术系统隐性冲突求解路径规划方法

针对复杂技术系统中隐性冲突数量多、隐性冲突参数间存在复杂关联性,导致求解过程繁琐的问题,提出了一种复杂技术系统隐性冲突求解路径规划方法。首先,基于需求分析和功能失效分析方法进行隐性冲突的系统化识别,并将识别出的隐性冲突应用元素-名称-量值模型(Element-name-value,ENV)进行标准化表达。其次,将隐性冲突分为两类,针对第一类隐性冲突,基于层次分析法(Analytic hierarchy process, AHP)计算隐性冲突的权重,从而确定其求解路径;针对第二类隐性冲突,通过建立复杂技术系统的功能-行为-结构网络,应用PageRank算法计算网络节点重要度并排序,确定该类隐性冲突的求解路径。最后,综合两类隐性冲突的求解路径,规划获取隐性冲突的最优求解路径,并应用发明问题解决理论(Theory of inventive problem solving, TRIZ)工具快速解决。以TZG 9 3/4-140S铁钻工为工程案例,验证所提方法的可行性和有效性。

一种基于运动规划的选择拆卸序列规划技术

选择拆卸序列规划是产品维修或回收的重要环节,针对目前选择拆卸序列规划算法中自动化程度较低的问题,提出一种基于运动规划的选择拆卸序列规划方法。该方法首先根据复杂产品中零件数量繁多,形状不规则的特点,采用基于自适应动态多树的快速扩展随机树(Rapidly-exploring random tree,RRT)算法对零件进行运动规划。在此基础之上,通过对装配体进行自动分层处理,分析零件间拆卸约束关系,构建装配体的拆卸约束关系图。最后通过对拆卸约束关系图的分析处理,获得目标零件的选择拆卸序列。以某底盘的目标零件为例,对提出的算法进行了验证。

利率制度市场化改革的制度条件分析

对于制度的变迁而言,是否具备充分的现实条件是决定其是否能现实进行的关键因素之一。从合理利率的形成看,资金供给者———商业银行合理定价的能力、资金需求者———企业对利率的敏感性、监管者———中央银行的监管水平等方面的因素都是至关重要的。无疑目前这些条件并不现实具备。因此,从政府、商业银行、信贷市场、企业、中央银行等方面推进各项相关改革,为利率市场化创造各种条件,选择恰当的改革路径,渐进推进无疑是目前最优而可行的选择。

再谈交通设施中城市间最短距离算法思路

前不久,笔者阅读了本刊1998年第一期中杜有威同志所写的一篇题为“交通设施中两城市间最短距离的计算机算法实现思路”的文章以后,很受启发,想在此谈一下对上文的一点理解,并提出另一种实现算法的思路。 杜有威同志所介绍P-T标号法是网络最短路径求解中比较经典的算法之一,但它存在着以下两个问题:首先,赋权有向图如何输入计算机。

基于动态符号执行技术的代码安全检测模型研究

为了更高效地进行代码安全检测,文章基于动态符号执行技术,针对其存在的执行路径空间爆炸、高效约束求解开销以及程序设计语言兼容性这3个不足进行优化,并在此基础上提出了一种基于优化搜索策略动态符号执行的代码安全检测模型。该模型结合了当前主流的代码安全检测技术,提出了一种新型的安全缺陷分类方法,并优化了路径搜索策略,从而可以更加准确、高效地检测出代码中存在的安全问题。

基于化归思想的几种常微分方程解法研究

利用数学化归思想,能够为常微分方程提供更为简化的解题路径,是优化求解流程的有效措施。为了进一步分析其应用方向和方法,对齐次常微分方程和变系数线性方程的几种解法进行了深入探讨,以便为构建化归思想解题策略提供理论参考。

A Two-phase Solution Algorithm for the Inventory Routing Problem with Time Windows

The main objective of this paper is to propose a two-phase solution algorithm for solving the Inventory Routing Problem with Time Windows （IRPTW）, which has not been excessively researched in the literature. The solution approach is based on （a） a simple simulation for the planning phase （Phase I） and （b） the Variable Neighborhood Search Algorithm （VNS） for the routing phase （Phase II）. Testing instances are established to investigate algorithmic performance, and the computational results are then reported. The computational study underscores the importance of integrating the inventory and vehicle routing decisions. Graphical presentation formats are provided to convey meaningful insights into the problem.