基于分布估计算法的喷涂机器人路径组合优化

针对喷涂机器人离线轨迹规划系统中路径顺序与喷涂方向同时影响喷涂效率的特点,将喷涂路径的组合与排序问题建模成开环式广义旅行商问题,并建立了相应的代价矩阵与优化目标;提出了一种基于分布式估计的路径组合优化算法,该算法在遗传算法中引入统计学习的手段,采用基于概率的模型学习和采样算法实现更好的进化效率,从而能够更加有效地获得全局最优解。通过多组数据的仿真,验证了该算法解决路径组合问题的有效性与可行性。

基于非零和博弈的多路径组合攻击防御决策方法

针对网络攻防中多路径组合攻击的防御策略问题,根据网络中多攻击路径对抗的非合作及双方收益的特点,提出了一种基于非零和博弈的防御策略选取方法。首先,根据网络攻防的实际资源受限定义了攻击成本、惩罚因子、防御代价等参数,并对攻防双方的收益计算方法进行了优化;其次,基于多路径组合攻击过程,构建了非零和动态博弈模型,并计算出相应的攻防效益矩阵;最后,利用纳什均衡原理得出攻击者的最佳攻击效用,以及防御者的最优策略。该策略在多条攻击路径并存的威胁下,能够选择出防御效果最优的策略进行安全加固及防护。仿真实验验证了本文所提出方法的有效性,并分析了实际资源受限下攻击成本、惩罚因子、防御代价等参数设置对防御策略选取的影响。

基于离散帝王蝶算法的喷涂路径组合优化

针对复杂曲面分片后喷涂机器人喷枪路径排序和组合过程中存在的效率低和路径碰撞的问题,提出了一种适用于求解组合优化问题的离散帝王蝶算法,并应用于求解喷枪路径的排序组合问题中。为了构建问题模型,将喷枪路径的排序和组合问题抽象为路径点的开环广义旅行商问题,并建立了该问题的最短路径模型和碰撞模型。同时,为了对传统帝王蝶算法进行改进,采用了一种具有三层结构的矩阵编码方法来解决种群个体编码问题,提出了一种基于贪婪算法的种群初始化方法和一种基于模拟退火算法的种群更新策略来提高算法的收敛速度和精度。在仿真实验中,相较于遗传算法和粒子群算法,所提出的算法的平均迭代次数分别减小了32.3%和21.0%,所规划出的路径碰撞次数降低为0。实验结果表明,所提出的算法能够有效地提高喷涂机器人的喷涂效率和喷涂路径的安全性。

基于最佳路径组合搜索策略的匹配追逐算法

基于块导向的字典的匹配追逐算法广泛应用于图像处理中。本文在块导向字典的基础上,提出交迭字典。块导向字典可以看作是块导向变换的概括,交迭字典可以看作是由临界采样滤波器组构成的。针对匹配追逐算法搜索最佳向量过程耗时的问题,提出了基于最佳路径组合搜索策略的改进算法,该方法利用树状图从所有可能的向量组合中,选择逼近误差最小的向量组合作为最佳字典向量。仿真结果显示,该算法的估计误差明显减少,而且找到最佳途径的可能性增加。

技术知识定位矩阵在技术创新路径组合中的应用

本文在介绍了知识螺旋和技术创新路径组合的相关理论后,分析了在自主创新和二次创新模式下知识螺旋的特点,并以知识螺旋和技术知识成熟度为两个维度构建了技术知识定位矩阵,然后在矩阵中比较了自主创新和二次创新的知识分布图的区别,并分别分析了技术创新路径组合的四种模式下,技术知识在定位矩阵中的分布和衔接,根据分布和衔接形成的“知识空洞”和“知识赘肉”提出相对应的创新管理措施,从而使企业的技术创新能力随着知识螺旋得以提升。

健康中国行动成功推进的结构要素及组合路径研究--基于全国50个典型案例的清晰集定性比较分析(csQCA)

目的:识别健康中国行动成功推进的关键要素和路径组合,为提升我国居民健康水平、持续深入推进健康中国行动提供理论指导。方法:根据健康中国行动推进委员会办公室公示的50个健康中国行动推进地区典型经验案例,运用清晰集定性比较分析(csQCA)与个案分析相结合的研究方法,探究健康中国行动推进的结构要素及实现路径。结果:通过对所在区域、推动主体、政策保障、多元合作、人才支撑、平台支持、指标建构、市场培育、考核评价等结构要素进行必要性检验,发现多元合作和指标建构为核心条件,通过组态分析得到“区域+人才协同主导型”“实施过程主导型”“统筹兼顾发展型”以及“区域+平台协同主导型”四条健康中国行动成功推进的有效路径。结论:挖掘区域资源要素,实施健康中国行动差异化推动策略,明确以改善人民群众健康为根本目标,多渠道、多主体推动健康中国行动,加速从依靠卫生健康系统向社会整体联动转变是成功推动健康中国行动的有效举措。

基于改进遗传算法工业机器人多路径组合规划

针对工业机器人应用中常见的一类涉及离散多路径组合优化的任务规划问题进行了研究,通过将其转化为非对称哈密顿图表示,采用统一的开环式广义旅行商问题的框架进行建模和求解,由此建立了相应的代价矩阵和目标函数,在此基础上提出了一种新的具有多染色体结构的遗传算法来寻找问题的全局最优解.通过采用不同的染色体分别表示路径的顺序和方向,改进了传统遗传算法容易陷入局部最优值的缺陷,提高了算法的搜索能力和收敛速度.仿真研究中通过与传统TSP问题遗传求解算法的比较,证明了本方法的有效性和可行性.

文献–作者二分网络中基于路径组合的合著关系预测研究

【目的】降低文献–作者二分网络在投影为合著网络过程中的信息丢失影响,形成适应特定二分网络的合著关系预测指标和方法,提高预测准确率和结果可解释性。【方法】首先构建文献–作者二分网络及其投影合著网络;接着抽取二分网络中的二阶路径和三阶路径表示作者间的关联关系;最后利用逻辑回归方法学习不同路径对于合著关系预测的贡献,由此形成文献–作者二分网络中基于路径组合的合著关系预测指标。【结果】在图书情报领域的实验证实,文献–作者二分网络在投影为合著网络过程中存在较大的信息丢失,并以合著关系预测准确率变化进行定量计算;逻辑回归方法适合学习不同路径对于合著关系预测的贡献,由此形成的路径组合指标准确率远远高出其他指标,并且预测结果更易解释。【局限】其他的多阶路径尚未引入到该模型中,方法通用性还需在其他领域进行验证。【结论】合著关系预测应直接在文献–作者二分网络上进行,以降低投影过程中的信息丢失影响;文献–作者二分网络上的路径组合指标是合著关系预测的最优指标;该方法可扩展应用到其他类型的二分网络中,如专利–发明人二分网络。

一种工作流环境下能耗感知的多路径服务组合方法

当前,服务组合方法只考虑组合服务QoS的优化而不考虑组合服务的能耗优化.针对这一问题,文中首先根据不同情况提出了两种服务能耗模型;其次在基于工作流的服务组合环境下,提出了一种能耗感知的多路径服务组合方法 EAMSC.该方法对服务组合的能耗优化问题进行了数学建模,并提出了一种基于启发式的多路径服务组合算法,该算法包括两个部分:一是组合服务的可行路径查找,即在满足端到端QoS约束的前提下找出若干条可行的服务组合路径;二是请求速率的分配,即在可行的服务组合路径上依据服务能耗模型分配请求流量以降低组合服务的总体能耗.最后,仿真实验结果表明:能耗感知的多路径服务组合方法与传统的服务组合方法相比,能够在保证端到端QoS约束的基础上有效地减少组合服务的总能耗.

科技主路径分析:提升路径多样性的组合路径

[目的/意义]文章针对基本主路径方法分析所得主路径过于单一,难以展示技术的不连续发展、技术的多分支组成,以及技术的多知识流融合等问题。[方法/过程]提出多源前向局域搜索路径、多汇逆向局域搜索路径、全局组合路径。[结果/结论]相比基本主路径分析方法,该方法在路径多样性、重要节点包含度和节点时间分布广度方面均有所提升。通过对富勒烯领域的分析证实了组合路径的可行性。

科技企业专利组合路径及其启示:基于兼容性模型的理论研究

在现有专利制度下,企业拥有强烈的专利获取动机。基于科技产业中专利片断化与兼容性等特点,构建了一个产品部件组成模型,并在给定兼容性假设的前提下进行研究。结果表明,先动企业占有专利组合竞争的主动权;采取回避设计是企业专利组合的占优选择;市场竞争环境直接影响企业专利组合的积极性;专利组合路径必须以企业现有专利为基础。科技产业作为典型的专利密集型产业,企业应不断加大研发投入,在现有专利的基础上扩大自己的专利组合数量与规模,并建立稳定的竞争优势。

邻避冲突的多元组合路径与治理策略--基于清晰集的两阶段定性比较分析

【目的/意义】明晰邻避冲突的成因与诱发路径对于邻避治理具有重要意义。【方法/过程】遴选2007~2016年26个邻避冲突案例,融合结构主义和行为主义解释路径,采用两阶段定性比较分析方法研究邻避冲突的影响因素及其因果路径,探讨邻避冲突的治理策略。【结论/发现】“公众参与机制”和“政府公信力”是邻避冲突发生的必要条件,“经济补偿机制”对邻避冲突演变的影响较小。“公众风险感知”和“媒体介入程度”具有联动效应,对邻避冲突的发生具有更强的解释力。非城市业主更倾向于选择非理性对抗,奉行“大闹大解决”的抗争策略。最后,从公众参与、政府公信力、风险沟通、媒体介入等维度提出了邻避冲突的治理对策。

基层政府组织持续创新:关键因素和组合路径——基于14个政府部门创新台胞台企集成环境的定性比较分析

基层政府组织创新是提高组织绩效的有效途径之一。当前学界对基层政府组织创新的研究主要集中在归纳和演绎影响因素方面,缺乏对影响基层政府组织持续创新的关键因素及其组合路径的实证探究。通过实地考察X市J区14个政府部门创新台胞台企集成环境的实践案例,运用定性比较分析法(QCA)对这些实践案例进行剖析,以探究影响基层政府组织持续创新的关键因素及其组合路径。结果发现:创新主体是影响基层政府组织创新台胞台企集成环境效果的关键要素。从影响基层政府组织持续创新的因素组合路径来看,空间驱动型创新、激励驱动型创新、空间-激励双轮驱动型创新以及资源驱动型创新等四条路径可以促使基层政府组织在创新台胞台企集成环境实践中取得较好的成效。通过厘清影响基层政府组织持续创新的关键要素及其组合路径,能够更好地推动组织创新优势转化为组织绩效。

BDS-3卫星伪距偏差及多路径误差分析

卫星伪距偏差对卫星精密定位的实现及其应用会产生较大的影响,为了探究BDS-3卫星伪距观测值是否存在伪距偏差,正确评价BDS-2和BDS-3各频率信号伪距观测值多路径误差,推导了可以度量多路径及噪声的无几何和无电离层的多路径组合(MP)观测量,并利用全球均匀分布的43个MGEX测站的观测数据,计算分析了多路径误差与卫星高度角的关系,对比分析了BDS-2和BDS-3不同频率信号伪距多路径的特性,统计了多路径误差的均方根,结果表明BDS-3伪距多路径误差明显小于BDS-2,验证了BDS-3卫星伪距观测值中不存在与卫星相关的伪距偏差。

基于定性比较的创新数字政府建设组合路径研究

为加速推动数字政府建设,提升政府服务能力和水平,运用定性比较分析方法,基于我国除港澳台外其余31省份的数据,对我国不同省份数字政府建设路径进行组态分析,探究了不同地区数字政府建设模式与组合路径。研究发现,目前的数字政府建设主要存在3种模式,即多管齐下引领型、核心要素主导型、优势组合推进型,对应了5种不同的组合路径。通过研究得出的不同模式和不同的组合路径,有助于各省政府根据自身实际,采取有针对性的举措,更好地推动数字政府建设发展。

乡村振兴战略下农产品区域公用品牌价值共创组合路径研究

文章以我国17个茶叶区域品牌为例,运用清晰集定性比较分析(QCA)方法对农产品区域公用品牌价值共创的路径进行组态研究,将我国高农产品区域公用品牌价值共创的有效组合路径总结为两种:“聚活力增投入”内育式价值共创和“谋扩张强背书”外延式价值共创。“聚活力增投入”内育式价值共创以区域经济活力为基本支撑,以增强品牌投入为主要驱动力,注重品牌内部资源集聚的价值共创;“谋扩张强背书”外延式价值共创以品牌规模扩张为基本支撑,以政府权威背书为主要推动力,注重品牌外部环境推动的价值共创。研究有助于深化对农产品区域公用品牌价值共创的多主体间互动关系及组合效应的理性认识,为农产品区域公用品牌多主体协同共建提供有益的理论依据和决策参考。

基于遗传算法的喷涂机器人喷枪路径规划

根据复杂曲面的几何特性和拓扑结构,对曲面进行分片处理,在每一片上进行喷涂机器人喷枪路径的规划。将整个曲面上的喷枪路径顺序组合问题看成乡村邮递员问题(ORPP),并采用哈密尔顿图形法表示ORPP,用遗传算法进行求解。个体编码采用代表哈密尔顿图中顶点的实数编码和代表每片上路径方向的编码相结合的方法,可实现对问题空间的全局快速寻优。最后以某品牌汽车车身后盖为喷涂对象进行仿真实验,实验结果验证了所提算法的有效性。

北斗卫星伪距多路径偏差改正研究

通过分析不同卫星系统MEO卫星的伪距多路径误差,发现北斗卫星伪距多路径偏差的存在。进一步分析BDS三类卫星伪距多路径误差的变化特征,结果表明,IGSO卫星和MEO卫星的伪距多路径误差存在明显的系统性偏差。选择分段线性拟合和分段多项式拟合两种方法建立北斗卫星伪距多路径偏差改正的经验公式,并比较两种改正方法的效果。分析了北斗卫星伪距多路径偏差改正前后的MP序列和MW组合序列的数据变化特征以及PPP定位结果的差异,验证了经验公式的可行性和有效性。

基于蚁群算法的喷涂机器人喷枪路径规划

根据复杂曲面的几何特性,对曲面进行分片处理,并建立喷枪路径的评价函数,在每一片上进行喷涂机器人喷枪路径的规划。为了使喷涂机器人喷涂作业的时间最短,将整个曲面上的喷枪路径优化组合问题看成乡村邮递员问题(ORPP),并利用改进的蚁群算法求解ORPP问题。算法中通过在进化过程中动态调整蚂蚁的个体信息,激励蚁群搜索可行空间并发现最优解集。最后以一个复杂曲面工件为喷涂对象进行喷涂实验,结果证明了改进的蚁群算法比一般性随机算法效果更佳。

民族地区高质量发展的驱动路径研究——基于fsQCA的模糊集定性分析

采用fsQCA模糊集定性比较分析方法,以民族八省区的40个地级市为样本,探索新发展理念下创新发展、协调发展、绿色发展、开放发展、共享发展的联合效应对民族地区高质量发展的复杂影响机制。研究结果显示:第一,新发展理念下的单个要素并不构成民族地区高质量发展的必要条件;第二,存在三条民族地区高质量发展驱动路径,分别是“绿色开放型”路径、“弯道超车型”路径和“综合驱动型”路径,不同城市可通过不同驱动路径实现民族地区高质量发展;第三,创新发展与绿色发展、协调发展具有相互替代性,且创新发展和共享发展在民族地区高质量发展中发挥着至关重要的作用。基于研究结果,各民族地区应立足要素禀赋,发展比较优势,激发自我发展能力;应提升民族地区创新能力,发挥科技创新的支撑引领作用;应构建民族地区共建共治共享的社会治理格局,推进民族地区实现共同富裕。