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面向软件定义广域网的路径可编程性保障研究综述 被引量:1
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作者 郭泽华 窦松石 +1 位作者 齐力 兰巨龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1899-1910,共12页
软件定义网络(SDN)被誉为下一代网络的关键技术。近年来,SDN已经成为学术界与工业界的热点。广域网是SDN应用到工业界的一个重要的场景。基于SDN的广域网被称为软件定义广域网(SD-WAN)。在SDWAN中,SDN控制器通过控制流转发路径上的SDN... 软件定义网络(SDN)被誉为下一代网络的关键技术。近年来,SDN已经成为学术界与工业界的热点。广域网是SDN应用到工业界的一个重要的场景。基于SDN的广域网被称为软件定义广域网(SD-WAN)。在SDWAN中,SDN控制器通过控制流转发路径上的SDN交换机来实现流的路径可编程性。然而,控制器失效是SDWAN中一种常见的现象。当控制器失效时,流转发路径上的交换机会失去控制,流的路径可编程性将无法得到保障,从而无法实现对网络流量的灵活调度,导致网络性能下降。该文对SD-WAN控制器失效场景下保证路径可编程性的研究工作进行了综述。该文首先阐述了当控制器失效时,SD-WAN中路径可编程性保障研究的背景及意义。随后,在查阅分析了国内外相关文献的基础上,介绍了当前在控制器失效时SD-WAN对交换机的主流控制方案。最后,对现有研究成果可能的进一步提高之处进行了总结,并对此研究的未来发展与研究前景进行了展望。 展开更多
关键词 软件定义网络 广域网 路径编程
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两种编程路径的刀具半径补偿辨析 被引量:2
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作者 杨丙乾 吴孜越 雷贤卿 《机床与液压》 北大核心 2016年第4期21-23,共3页
介绍了刀具半径补偿的作用;分析使用"轮廓编程"和"非轮廓编程"时,如何判定刀具半径左、右补偿,如何计算刀具半径补偿值;并通过实例介绍了两种编程路径下,刀具半径补偿的具体应用和程序编写方法,以及子程序编写需要... 介绍了刀具半径补偿的作用;分析使用"轮廓编程"和"非轮廓编程"时,如何判定刀具半径左、右补偿,如何计算刀具半径补偿值;并通过实例介绍了两种编程路径下,刀具半径补偿的具体应用和程序编写方法,以及子程序编写需要考虑的因素。 展开更多
关键词 刀具半径补偿 编程路径 轮廓编程 非轮廓编程
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基于公有云的SRv6路径可编程性研究 被引量:1
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作者 莫志威 邓永平 +1 位作者 欧亮 林力帆 《广东通信技术》 2021年第5期61-64,69,共5页
SRv6具有源路由、可扩展、可编程、简化协议栈、与IPv6现有网络无缝部署等优势,具有广泛的应用前景。在公有云设置SRv6节点,研究其路径可编程性。基于开源软件VPP,在公有云上完成SRv6路径切换实验和公有云平面切换实验。实验结果表明提... SRv6具有源路由、可扩展、可编程、简化协议栈、与IPv6现有网络无缝部署等优势,具有广泛的应用前景。在公有云设置SRv6节点,研究其路径可编程性。基于开源软件VPP,在公有云上完成SRv6路径切换实验和公有云平面切换实验。实验结果表明提出的方法能够有效使得流量在公有云上按照程序设定的路径进行转发,保障流量转发质量。成果后续可应用于SRv6 VPN、SD-WAN和多云互连等场景。 展开更多
关键词 公有云 SRv6 路径编程 VPP
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用于机器人离线编程的作业标定算法 被引量:11
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作者 宋月娥 吴林 +1 位作者 田劲松 戴明 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期32-36,共5页
随着机器人焊接离线编程技术的应用与发展 ,机器人标定作为离线编程实用化的关键技术之一 ,得到越来越多的研究人员的重视。从离线编程系统实用化的角度出发 ,针对机器人离线规划时实现实际作业对象与离线仿真环境中的模型对象的调整与... 随着机器人焊接离线编程技术的应用与发展 ,机器人标定作为离线编程实用化的关键技术之一 ,得到越来越多的研究人员的重视。从离线编程系统实用化的角度出发 ,针对机器人离线规划时实现实际作业对象与离线仿真环境中的模型对象的调整与匹配问题进行了研究。并根据作业对象模型特征 ,分别通过工件标定和路径标定两种途径实现。详细进行了这两类标定算法的研究 ,提出了正交平面工件标定、圆形基准四点工件标定和辅助特征点三点标定三种工件标定方法和采用最小二乘拟合算法的路径标定算法。从而可以针对工件特点 。 展开更多
关键词 机器人 工件标定 路径标定离线编程 焊接
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Mastercam软件在数控编程方面应用实例的探讨 被引量:1
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作者 张双喜 《福建茶叶》 2019年第8期201-202,共2页
数控编程可分为手工编程和自动编程,然而传统的手工编程要进行数值计算,也就是计算刀具沿工件轨迹加工的尺寸,即计算该轨迹上节点的坐标。但是在图纸上,可能存在有些点的坐标没给全或给出,如果用手工编程,给计算带来了困难,所以我们采取... 数控编程可分为手工编程和自动编程,然而传统的手工编程要进行数值计算,也就是计算刀具沿工件轨迹加工的尺寸,即计算该轨迹上节点的坐标。但是在图纸上,可能存在有些点的坐标没给全或给出,如果用手工编程,给计算带来了困难,所以我们采取用Mastercam来自动编程。 展开更多
关键词 MASTERCAM 实体模型刀具路径数控编程
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数控车床编程常用技巧探讨
6
作者 唐召喜 《中国高新技术企业》 2009年第5期40-41,共2页
数控编程是数控车削加工中的关键步骤,文章根据作者在编程实践中的体会,就如何在西门子802S系统中编制合理、高效的数控程序进行了分析探讨。
关键词 数控车床编程 数控加工 编程技巧 编程原点 编程路径
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换挡机构智能装配抓手及快换系统设计
7
作者 韩晓 王红军 康运江 《设备管理与维修》 2021年第9期121-123,共3页
生产线自动化是目前装配制造业的发展趋势,新能源汽车换挡机构的自动化装配需要更加简单、更易操作的末端执行器。根据换挡机构装配要求,设计一种新型机器人装配抓手,该抓手可以实现快速便捷的更换抓头。抓手集成视觉定位系统、缓冲安... 生产线自动化是目前装配制造业的发展趋势,新能源汽车换挡机构的自动化装配需要更加简单、更易操作的末端执行器。根据换挡机构装配要求,设计一种新型机器人装配抓手,该抓手可以实现快速便捷的更换抓头。抓手集成视觉定位系统、缓冲安装系统,实现机器人的可靠抓取和精确定位。介绍机器人抓手的整体方案。试验证明,该抓手有较好的应用前景。 展开更多
关键词 机器人 末端执行器 快换装置 路径编程
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凸轮槽铣削的工艺规划与刀具半径补偿
8
作者 杨丙乾 《煤矿机械》 北大核心 2013年第12期104-105,共2页
通过凸轮槽加工的实际案例,分析如何进行工艺安排才能获得较高的表面加工质量;如何选择编程路径,才能简化数控程序的编制;对槽加工而言,为避免过切,起刀点、切入点如何选择,刀具半径左、右补偿应该如何选择,刀具半径补偿值又该如何确定... 通过凸轮槽加工的实际案例,分析如何进行工艺安排才能获得较高的表面加工质量;如何选择编程路径,才能简化数控程序的编制;对槽加工而言,为避免过切,起刀点、切入点如何选择,刀具半径左、右补偿应该如何选择,刀具半径补偿值又该如何确定都是关键。 展开更多
关键词 编程路径 顺铣 半径补偿 刀位点
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Nonmonotonic Trust Region Algorithm via the Conjugate Gradient Path for Unconstrained Generalized Geometric Programming
9
作者 DANG Ya-zheng JING Shu-jie LI Yu 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2011年第2期285-289,共5页
In this paper,on the basis of making full use of the characteristics of unconstrained generalized geometric programming(GGP),we establish a nonmonotonic trust region algorithm via the conjugate path for solving unco... In this paper,on the basis of making full use of the characteristics of unconstrained generalized geometric programming(GGP),we establish a nonmonotonic trust region algorithm via the conjugate path for solving unconstrained GGP problem.A new type of condensation problem is presented,then a particular conjugate path is constructed for the problem,along which we get the approximate solution of the problem by nonmonotonic trust region algorithm,and further prove that the algorithm has global convergence and quadratic convergence properties. 展开更多
关键词 generalized geometric programming condensation conjugate path trust region
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基于MasterCAM充电器凸模的数控加工
10
作者 罗南海 《机械工程师》 2010年第12期74-75,共2页
以某一充电器凸模型芯为加工对象,分析其结构特点以及数控加工工艺要求,在此基础上制定了从粗加工到最后清角加工的整个加工工艺过程。加工实践说明,这一加工过程能够满足充电器凸模型芯的各项质量要求,突出了MasterCAM软件数控编程的方... 以某一充电器凸模型芯为加工对象,分析其结构特点以及数控加工工艺要求,在此基础上制定了从粗加工到最后清角加工的整个加工工艺过程。加工实践说明,这一加工过程能够满足充电器凸模型芯的各项质量要求,突出了MasterCAM软件数控编程的方法,为数控编程加工提供参考。对提高编程效率和实际应用水平有较大的帮助。 展开更多
关键词 MASTERCAM 数控加工 数控编程.刀具路径 充电器凸模
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