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题名移动机器人大范围寻的路径规划
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作者
章小兵
宋爱国
唐鸿儒
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机构
东南大学仪器科学系
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出处
《工业仪表与自动化装置》
2005年第3期66-69,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60475034)
霍英东教育基金资助项目。
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文摘
文中提出了用电磁波作为目标物的信标,分析了寻的原理,采用走圆弧的方法,实行机器人大范围寻的路径规划。
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关键词
移动机器人
电磁波
圆弧
大范围路径规划
避障和寻的
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Keywords
mobile robot
electromagnetic wave
round curve
large-scale path planning
avoiding obstacle and looking for aim
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名确定性网络拓扑节点收敛时间预测模型
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作者
俞永飞
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机构
合肥财经职业学院电子信息系
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出处
《太原学院学报(自然科学版)》
2020年第2期59-64,共6页
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文摘
针对传统的收敛时间预测方法预测速度慢以及预测结果不够准确的问题,提出基于确定性网络拓扑节点收敛时间预测模型。根据网络效率确定了收敛处理时间,按照带宽配比覆盖范围和有效遮挡物估算预测传输路径;通过明确中央节点位置和其他节点数量计算节点反应速率,实现了网络拓扑节点收敛时间预测,完成模型构建。基于上述预测方法,开展了两组对比实验以验证所提方法的有效性。结果表明,在确定性网络拓扑节点收敛时间预测方法下,预测速度比传统方法更快,预测结果均在参考值之上,预测结果准确度比传统方法的预测结果更高,由此可知此方法更有效。
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关键词
网络拓扑
确定性
路径范围
节点速率
收敛时间
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Keywords
network topology
determinism
path range
node rate
convergence time
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分类号
P228.41
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名虚构位移结构的类型学分析
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作者
李亚培
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机构
郑州航空工业管理学院
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出处
《郑州航空工业管理学院学报(社会科学版)》
2011年第4期87-90,共4页
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文摘
文章以范围延伸路径虚构位移为分析对象,采用Talmy的运动事件为理论框架,从凸像、背衬、位移方式及位移路径等几个方面,在英语语言中对这一语言结构的类型特征研究基础上,分析汉语虚构位移表达的语言特点。文章认为当汉语结构中出现如"来"、"去"等本身已包括路径信息的趋向动词时,还要利用介词指明位移方向。
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关键词
虚构位移
运动事件
范围延伸路径
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Keywords
fictive motion
motion event
co-extension path
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分类号
H146
[语言文字—汉语]
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