移动机器人大范围寻的路径规划

文中提出了用电磁波作为目标物的信标,分析了寻的原理,采用走圆弧的方法,实行机器人大范围寻的路径规划。

确定性网络拓扑节点收敛时间预测模型

针对传统的收敛时间预测方法预测速度慢以及预测结果不够准确的问题,提出基于确定性网络拓扑节点收敛时间预测模型。根据网络效率确定了收敛处理时间,按照带宽配比覆盖范围和有效遮挡物估算预测传输路径;通过明确中央节点位置和其他节点数量计算节点反应速率,实现了网络拓扑节点收敛时间预测,完成模型构建。基于上述预测方法,开展了两组对比实验以验证所提方法的有效性。结果表明,在确定性网络拓扑节点收敛时间预测方法下,预测速度比传统方法更快,预测结果均在参考值之上,预测结果准确度比传统方法的预测结果更高,由此可知此方法更有效。

虚构位移结构的类型学分析

文章以范围延伸路径虚构位移为分析对象,采用Talmy的运动事件为理论框架,从凸像、背衬、位移方式及位移路径等几个方面,在英语语言中对这一语言结构的类型特征研究基础上,分析汉语虚构位移表达的语言特点。文章认为当汉语结构中出现如"来"、"去"等本身已包括路径信息的趋向动词时,还要利用介词指明位移方向。