基于改进A*算法的特种车辆路径规划研究

针对传统A*算法在解决特种车辆路径规划问题时存在的不足,从调整评价函数计算方法、评价函数权重比例、路径生成策略三个方面着手进行传统算法的改进,设计了两种不同规模的仿真边界,并在Matlab环境下检验了算法的可行性和有效性。试验结果表明,改进后的A*算法能有效提高无人车的路径搜索能力,缩短搜索时间,可为特种车辆的实战化运用提供算法支持。

遗传算法在AUV局部路径规划中的应用研究

利用遗传算法(GA)实现AUV(自主水下机器人)对于运动目标的自主避碰,根据前视声纳信息探测到的障碍物距离信息,AUV的运动信息以及航迹规划信息.算法采用了二进制编码规则,并把避碰、航迹跟踪等约束条件作为适应度函数的影响因子,将AUV的下一步的航向和速度作为避碰算法的输出结果.仿真表明,AUV对动目标的自主避碰效果良好、避碰和航迹回归路径平滑.

考虑站点配置的企业通勤班车综合路径规划方法

针对传统方法中将班车站点选择与路径规划分别进行处理而不能考虑两者间关联的问题,给出了一种考虑站点配置的综合路径规划方法。首先基于信息熵的FCM半监督聚类算法,对企业通勤班车站点配置问题进行求解,确定出基于员工居住信息的合理站点配置方案;在此基础上,基于蚁群算法的对路径优化问题进行求解。实验结果表明,综合路径规划方法可以为优化企业班车站点配置及路径规划策略提供参考。

智能审讯系统应用的法律风险与规制路径

目前智能审讯系统的应用处于综合分析的发展阶段,囿于人工智能系统的内在特征,智能审讯系统在提高审讯效率的同时可能引发法律风险。基于大数据的集成利用,智能审讯系统的应用存在侵害审讯对象隐私权的风险;基于算法决策的内生偏见性、结果不确定性和过程不可解释性,智能审讯系统预测与决策结论的正当性、公正性存在评价困境;基于智能系统的第三方开发与技术支持特点,智能审讯系统中的审讯信息存在泄露风险。对智能审讯系统法律风险的规制应当在明确智能审讯系统辅助性定位的基础上,通过确立智能审讯系统应用的可选择性和介入审讯程度的比例性、系统数据源的获取与使用合法、禁止以应讯者个人隐私相威胁的审讯策略来规范智能审讯的权限与程序,通过事前技术标准体系、事中审计监督制度、事后权利救济追责机制完善智能审讯系统的行业标准与监管机制,确保审讯法治化与科学化“双轮驱动”的良性运行模式。

论公司法规制国家出资公司的口径与路径

新修订的公司法增加了第七章“国家出资公司组织机构的特别规定”,实现公司法对国家出资公司的规制体例编排“从节到章”、条款数量“从少到多”以及适用范围“从国有独资到国家出资”的重要进步,相当程度上克服了原公司法中存在的规制理念陈旧、口径局限、路径紊乱等缺陷。但新公司法仍存在规制口径模糊、组织规范制度供给不足等痼疾,需要进一步校准国家出资公司的规制口径,将国有独资公司的全资子公司纳入其中,保证规制逻辑的周延性;继续改进规制路径与立法技术,通过引致技术简化关联部门法的重复性规定,增加具有制度特色的治理规则供给,包括完善党组织条款,细化外部董事条款,鼓励并引导国有控股公司章程设置赋权性的差异化治理条款,以提升公司法的适应性品格。

我国催收行业合规发展路径探索

探索当前我国催收行业的合规发展路径,对化解不良资产、优化诚信体系、防范金融风险、维护金融秩序有着重要意义。文章基于扎根理论,以近年来关于催收行业的学术研究成果、政策文件及催收业务员的经验访谈作为研究对象,运用质性分析软件Nvivo11.0构建催收行业合规发展路径理论模型。研究发现:当前我国催收行业缺乏专门的法律体系和明确的监管主体;随着时代的发展,我国催收行业等来了合规发展的契机,科技的进步以及国家对催收行业的重视,使得传统不合理的催收方式慢慢向合理催收方式发展。基于此,今后应根据不同的债务人划分催收方式,建立催收行业法律体系、催收业务员培训体系、催收行业监管体系、智能催收体系,以使我国催收行业合规发展。

数字经济时代平台权力的表征、生成逻辑与规制路径

平台权力是指平台运行过程中平台企业基于技术优势、信息优势、资源优势和服务提供优势而形成对平台空间内各参与主体的强大控制力。本研究通过构建“权力主体—资本—技术”分析框架,系统分析了平台权力的表现特征和生成逻辑,研究发现:平台权力呈现出渗透性、隐蔽性、非对抗性以及控制性的特点;平台权力的生成是以政府公权力与个人私权利的让渡为逻辑起点,以资本主体与数字技术的利益共谋为基础,以平台基础设施化与基础设施平台化为重要手段。本研究从法律规制、监管效能、资源配置、人机伦理等四个方面对平台权力的无序扩张进行规制,以推动我国数字经济持续健康发展。

类ChatGPT生成式人工智能的运行机制、法律风险与规制路径

生成式人工智能通过“准备-运算-生成”的运行模式为人们提供了创造性和高效的内容生成工具,深刻改变了创作、沟通和信息传播方式。但其在给人们带来便利的同时也带来了一系列的法律风险,如在准备阶段出现了数据安全和算法偏见风险等问题,在运算阶段存在隐私泄露和网络侵权、欺诈风险等问题,在生成阶段引发了版权及版权归属不明和商业秘密泄露及其导致的不正当竞争等问题。对于以上法律风险问题,需要以安全负责和科技向善为着眼点,选择相对应的法律规制路径,这有助于平衡技术创新与社会稳定之间的关系,保障公众权益。

大数据侦查中的算法权力构造及其规制路径

算法与大数据侦查的共振极大提升了算法权力的外部效用,算法通过隐私计算整合了数据关系,聚合了侦查的监控能力。通过预测犯罪延伸了侦查的时空触角,追诉行为出现预防化特征。通过自动化决策将基于警察个体的经验法则运用概率化,加强了算法决策的专断性。算法的外部效用形塑了算法权力的内部构造,大数据侦查中数据分析型职权的成型、预防性职权的渗透以及数字化的决策程序成为算法权力形态。面对算法权力的扩张,程序法上应当更新规制框架,包括构建以限制算力为核心的数据分析型职权规制框架,确立以场景为标准的警察预防性职权与侦查权的界分点,构建以线索生成为取向的算法决策边界。

“ChatGPT+思想政治教育”:价值倾向、安全风险及规制路径

ChatGPT作为生成式人工智能的代表,已经逐步成为影响思想政治教育创新发展的重要技术因素。ChatGPT通过推进教育主体现代化提升、助力教育客体全面性发展以及推动教育要素革新式跃迁等价值倾向,为思想政治教育方式方法的迭代式升级、底层逻辑的时代性转化提供了现实基础。然而,ChatGPT在具体运用中又衍生出主流认同淡化、主体性消解、价值性偏离等安全风险,极大地动摇了思想政治教育立德树人的根本立场,亟须从把握价值主线、重构协作模式、加强教育引导等方面对“ChatGPT+思想政治教育”进行科学规制,引领思想政治教育向高质量、高水平方向迈进。

法治化、国际化破解平台经济反垄断难点的规制路径

平台经济反垄断问题涉及市场竞争、技术创新、消费者权益等多个方面。反垄断政策制定者需要在维护公平竞争的同时,鼓励创新和产业升级。因此,在制定政策和法律实践中要强化反垄断的适应性,提升规制机构的专业性与公正性,优化竞争政策与其他政策的协调配合,建立有效的反垄断监测机制,强化平台经济反垄断执法力度,以及强化国际合作与交流,从法治化、国际化角度破解平台经济反垄断的难点。

法治视域下现场勘查过程的规制路径

现场勘查是侦查破案的起点和基础,是获取犯罪证据的重要手段,是分析、推断犯罪行为的客观依据。现场勘查过程中只有通过规范证据的取得程序,确保证据取得方式合法合规,才能确保全案形成有效证据链,排除一切合理怀疑,最終通过勘验执法过程将痕迹物证有效转化为法庭证据,达到有助于准确定罪量刑的目的。涉及案件现场勘验、检查,定性和定量综合分析处置,逐步形成规范内客过程,并上升至执法质量高度看待有助于规制程序合法实施,防止、纠正错案。

数据安全的刑法规制路径研究

在国家提出数据共享、加强流通的发展理念下,数据生产要素愈发活跃,数据交易产业也随之蓬勃兴起。与此同时,以数据为对象的犯罪行为日益增多,对数据的保护就显得格外重要。着眼于数据安全保护,发现其存在数据安全的保护法益不清、刑法规制的实行行为有限及刑法保护的机制单一等不足。通过检视数据保护的立法变迁与刑法保护现状,分析保护困境成因,提出了数据安全的新型复合法益、增设数据刑事合规制度等,探求数据安全的刑法保护路径,实现与《中华人民共和国数据安全法》有效的行刑衔接。

博弈与共赢:切条视频著作权侵权界定及规制路径

随着人工智能的快速发展和快餐化时代的到来,将长视频进行分段剪辑、直接搬运或进行二次创作而产生并广泛传播的切条视频,以时长短、热点话题多、创作门槛低等特点,迎合了广大受众碎片化接收内容的观看需求。值得注意的是,这种新型创作方式侵害了原创作品版权方的权益,而极低的侵权成本与较高的追责成本也让版权方难以追究。本文从界定切条视频的概念入手,结合其形式及特点,分析此类短视频存在的侵权认定标准不清晰、授权许可难和版权治理模式单一等问题,并分析切条视频的侵权界定,依托利益平衡论探索切条视频侵权行为的规制路径。

“双碳”目标下交通运输领域碳减排的规制路径探析

“双碳”目标为中国交通运输带来变革契机,如期实现“双碳”目标需借力于对交通运输领域进行整体性、类型化的法律规制。我国交通运输正进入以零碳为核心、交通能源深度转型的发展阶段。通过对现有交通运输碳减排法律政策进行梳理,我国交通运输碳减排仍然存在不足。因此,应当完善交通运输结构转型的政策衔接,加强绿色交通设施建设,为实现“碳达峰”“碳中和”提供基本保障。

行政法中的行政裁量权及其规制路径

行政裁量权是行政法领域中的一个重要概念,由于我国行政法律制度的框架体系和内容多是原则性的指 导和目的性指向,使得行政机关在运用行政权的过程中拥有较大的裁量空间。行政裁量权的存在,既为行政机关灵活应 对复杂多变的社会情况提供了可能,但也带来了权力滥用的风险。因此,对行政裁量权进行有效控制,成为行政法治建 设的重要环节之一。本文将从行政裁量权的定义入手,分析行政裁量权存在的必要性及其可能带来的问题,进而探讨规 制行政裁量权的路径即通过立法目的、法律程序、行政监督和司法审查等,以期为保障行政权力的合法、合理行使提供 理论支持,为科学合理运用行政裁量权提供思路和方向。

生成式AI生成物的版权风险及规制路径建构

生成式A I具有智慧性、泛用性和复杂性的综合技术特征,但也引发了一系列的版权风险。在本体论上,生成式AI生成物面临版权保护的牢笼困境;在外部性上,生成式AI生成物在数据挖掘、处理和传播的过程中较容易产生一系列的侵权风险。为此,要将生成式AI生成物视为作品,纳入版权保护的范畴,并且要通过“自律+他律”相结合的手段对版权风险加以规制。

人工智能侵权责任法理分析及其规制路径

随着科技进步,人工智能在不断向前发展的同时,也带来了一些社会与法律问题。实践中存在的一些人工智能侵权现象,其侵权的领域主要分布在肖像权、著作权以及一些人身财产方面,各个领域的不同又会影响着不同的责任主体,因此需要对生产者(设计者)、销售者和使用者进行清晰的归责分析,从明确责任主体、设置归责原则、强化人工智能监管、完善人工智能法规四个方面进行人工智能侵权的法律规制。

免罚清单的属性定位、制度功能及规制路径

作为一种发端于地方执法实践的新行政法现象,免罚清单彰显了新修订《行政处罚法》的原则和精神,契合了当前优化营商环境、推行包容审慎监管的客观需要,因而获得广泛发展。免罚清单的法律属性应定位为行政处罚自由裁量基准。免罚清单制度在客观上发挥了促进公正执法、提升公众的公平正义获得感、营造法治化营商环境、拓展包容审慎监督途径等诸多功能。走向规范化的免罚清单制度,仍须建立健全与其特性相适应的系统性规制制度。

行政决策中算法决策的风险识别与规制路径

算法决策逐渐参与到政府行政决策中,在为政府提供更多智能化、科学化决策的同时,算法滥用所产生各种风险和挑战接踵而至。“技术利维坦”“权力异化”对政府自动化决策的公平正义提出挑战,如何规制成为政府行政绕不开的话题。通过国家算法机构的建立、建立公开透明的算法机制、完善法治和监督制度等,推进政府自动化行政始终在健康有序的道路上前进。