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基于无人机技术的灭火救援行动路径规划与优化
1
作者
陈彦州隆
裘佳航
《水上安全》
2024年第2期61-63,共3页
随着科技的不断发展,无人机技术逐渐成为灭火救援领域的重要工具。在自然灾害频发和人类活动导致的灾难中,无人机的灵活性和高效性为灭火救援提供了全新的可能性。本研究旨在探讨基于无人机技术的灭火救援行动路径规划,并通过优化算法...
随着科技的不断发展,无人机技术逐渐成为灭火救援领域的重要工具。在自然灾害频发和人类活动导致的灾难中,无人机的灵活性和高效性为灭火救援提供了全新的可能性。本研究旨在探讨基于无人机技术的灭火救援行动路径规划,并通过优化算法提升其效率与精确性。这一研究旨在推动无人机技术在紧急救援中的应用,为人类社会的安全与救援能力的提升贡献力量。
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关键词
无人机技术
灭火救援行动
路径规划与优化
下载PDF
职称材料
农用小型无人机转弯掉头模式及全区域覆盖下作业路径规划与优化
被引量:
13
2
作者
彭孝东
兰玉彬
+3 位作者
胡洁
欧阳帆
肖克辉
高志政
《华南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期111-117,共7页
【目的】具备自主飞行、航线规划与优化、精准控制与变量作业能力是农用小型无人机(Agricultural smallunmanned aerial vehicle, ASUAV)的发展方向。本研究为ASUAV在全区域覆盖下自主飞行作业前的航线拐点坐标解算、飞行航向、起降点...
【目的】具备自主飞行、航线规划与优化、精准控制与变量作业能力是农用小型无人机(Agricultural smallunmanned aerial vehicle, ASUAV)的发展方向。本研究为ASUAV在全区域覆盖下自主飞行作业前的航线拐点坐标解算、飞行航向、起降点位置以及转弯掉头模式等提供优化选择。【方法】利用基于自主恒速飞行和最小转弯半径约束的无人机转弯掉头策略,分析并设计了任意凸多边形作业区域下无人机的路径规划方法,提出了基于幅宽微变的航线归整法路径规划方案,并对结构化农田区域实现全区域覆盖条件下的路径进行了规划与优化选择。【结果】基于最优转弯掉头模式下的ASUAV全区域覆盖路径规划方法适用于任意凸多边形结构的农田区域,GUI程序在解算地头边界航线拐点坐标的同时能优化选择出效率最高的飞行作业航线。在试验田随机规划出一个面积约为2.7 hm2的不规则凸六边形田块,仿真发现当无人机沿着平行于最长边飞行作业时,其空行行程最短,约为540 m,工作效率也最高,接近90%。【结论】经过优化选择后的ASUAV掉头转弯模式、起降点位置、飞行航向以及解算后航线拐点坐标等可以实现全区域覆盖,研究结果为ASUAV自主飞行作业提供了参考。
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关键词
农用无人机
转弯掉头
路径规划与优化
全区域覆盖
飞行作业
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职称材料
题名
基于无人机技术的灭火救援行动路径规划与优化
1
作者
陈彦州隆
裘佳航
机构
宁波消防救援支队海曙大队天一站
宁波市消防救援支队
出处
《水上安全》
2024年第2期61-63,共3页
文摘
随着科技的不断发展,无人机技术逐渐成为灭火救援领域的重要工具。在自然灾害频发和人类活动导致的灾难中,无人机的灵活性和高效性为灭火救援提供了全新的可能性。本研究旨在探讨基于无人机技术的灭火救援行动路径规划,并通过优化算法提升其效率与精确性。这一研究旨在推动无人机技术在紧急救援中的应用,为人类社会的安全与救援能力的提升贡献力量。
关键词
无人机技术
灭火救援行动
路径规划与优化
分类号
V27 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
农用小型无人机转弯掉头模式及全区域覆盖下作业路径规划与优化
被引量:
13
2
作者
彭孝东
兰玉彬
胡洁
欧阳帆
肖克辉
高志政
机构
国际农业航空施药技术联合实验室/农业航空应用技术国际联合实验室/华南农业大学工程学院
广东省农情信息监测工程技术研究中心/华南农业大学电子工程学院
华南农业大学数学与信息学院
出处
《华南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期111-117,共7页
基金
广东省自然科学基金(2016A030310453
2016A030313389)
+2 种基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0200700)
广东省科技计划项目(2016A020210081)
广东省重大科技计划项目(2017B010116003)
文摘
【目的】具备自主飞行、航线规划与优化、精准控制与变量作业能力是农用小型无人机(Agricultural smallunmanned aerial vehicle, ASUAV)的发展方向。本研究为ASUAV在全区域覆盖下自主飞行作业前的航线拐点坐标解算、飞行航向、起降点位置以及转弯掉头模式等提供优化选择。【方法】利用基于自主恒速飞行和最小转弯半径约束的无人机转弯掉头策略,分析并设计了任意凸多边形作业区域下无人机的路径规划方法,提出了基于幅宽微变的航线归整法路径规划方案,并对结构化农田区域实现全区域覆盖条件下的路径进行了规划与优化选择。【结果】基于最优转弯掉头模式下的ASUAV全区域覆盖路径规划方法适用于任意凸多边形结构的农田区域,GUI程序在解算地头边界航线拐点坐标的同时能优化选择出效率最高的飞行作业航线。在试验田随机规划出一个面积约为2.7 hm2的不规则凸六边形田块,仿真发现当无人机沿着平行于最长边飞行作业时,其空行行程最短,约为540 m,工作效率也最高,接近90%。【结论】经过优化选择后的ASUAV掉头转弯模式、起降点位置、飞行航向以及解算后航线拐点坐标等可以实现全区域覆盖,研究结果为ASUAV自主飞行作业提供了参考。
关键词
农用无人机
转弯掉头
路径规划与优化
全区域覆盖
飞行作业
Keywords
agricultural UAV
turn
path planning and optimization
whole region-coverage
flight operation
分类号
S252.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无人机技术的灭火救援行动路径规划与优化
陈彦州隆
裘佳航
《水上安全》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
农用小型无人机转弯掉头模式及全区域覆盖下作业路径规划与优化
彭孝东
兰玉彬
胡洁
欧阳帆
肖克辉
高志政
《华南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
13
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