多义性路径识别系统

本文描述了基于RFID的多义性路径识别系统,并给出了相应的硬件和软件设计。

基于RFID技术的高速公路二义性路径识别系统设计

为满足新时代高速公路的信息化发展需求,使通行费拆分有据可依并有效遏制"倒卡逃费"行为,二义性路径识别管理系统了得到了广泛应用。鉴于此,在分析二义性路径识别管理系统的设计组成及工作原理的基础上,结合贵州省思南至剑河高速公路K0+315.872~K73+215段具体工程实例,阐述了基于RFID技术的高速公路二义性路径识别系统设计,以精确地识别车辆路径。

智能车两类路径识别系统比较研究

路径识别系统是智能车的"眼睛",是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统,并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。

基于VB/Matlab的果园移动机器人路径识别系统

为实现果园移动机器人导航信息的获取与实时显示,提出一种道路中心线类型的判别方法,并设计一种果园路径识别系统。通过对十六色相环在HSV颜色空间下H分量的分析,确定图像二值化阈值。针对处理完成的二值图,采用行扫描点检测算法获得道路中心离散点并用直线进行拟合,以直线和弯曲道路图为样本,分析离散点至拟合直线距离的均值方差分布,确定果园道路中心线类型判别条件,根据判别结果拟合果园道路中心线。为实现系统可视化,采用Matlab与VB混合编程技术将导航信息实时显示在VB设计的系统界面中。实验结果表明,与采用垂直投影法的Matlab-GUI视觉导航系统相比,该系统导航信息更新速度较快,道路识别成功率较高。

果园移动机器人路径识别系统

针对果园移动机器人的路径识别易受到光照、实时性低、误差大等因数影响,提出一种果园移动机器人路径识别系统。通过构建光照无关量来降低不同光照的干扰,提出采用融合最大类间方差(Otsu)和Ncut算法进行分割,并通过Sobel算子检测果园道路边界,最后通过最小二乘法对导航中心线进行拟合。为实现导航信息的实时获取和系统可视化,在Linux系统下通过Qt和Open CV相结合开发了路径识别系统,实验结果表明:在不同的光照强度下系统提取出导航中心线的平均偏移距离为4.67像素,偏转角为2.88°,系统平均处理一张图片的耗时为102.1 ms。与基于VB和MATLAB搭建的路径识别系统相比,本文所设计的系统具有较强的鲁棒性和实时性。

高速公路二义性路径识别系统应用的几点思考

根据目前高速公路二义性路径识别系统存在的不足,如市电供应不正常、供电线路易出现故障、市电质量不佳;线圈触发有弊端,识别率不高;二义性路径识别系统在路段管理中心数据不落地,路段管理中心不能实时对二义性路径识别点的运行情况进行实时监控,一旦出现故障不能及时发现;二义性路径识别系统数据链路单一,一旦出现通信中断,无法将识别数据实时传输至局服务器,导致车辆驶经出口时收费系统无法判别其行驶路径;采用模糊清分的方式则会降低收费的准确性,特别是在ETC不停车收费时,易引发收费纠纷,经营业主收费利益的公平分配也将受到影响。针对以上诸多情况,就如何提升系统的稳定性、可靠性,提升系统的自动化和智能化水平提出几点思考及建议。

基于激光传感器的智能车路径识别算法研究

高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。

全地形双臂水果采摘机器人设计

为有效解决当前采摘业面临的劳动力短缺、低采摘效率及高雇佣成本等问题,提出了一种全地形双臂水果采摘机器人的设计方案。该机器人集成了双臂采摘装置、果实识别系统、路径识别系统等模块。该机器人可以精准识别果蔬位置,合理规划采摘路径,从而提高水果的采摘效率。为检验机械臂连接装置的结构强度是否满足使用要求,对其进行有限元分析。计算结果显示,所设计的连接装置静力学特性稳定,符合设计标准。所设计的采摘机器人可以提高采摘作业的效率,降低人力成本,对推进农业现代化水平具有重要的促进作用。

四川省高速公路精确路径收费系统切换方案研究

根据公路收费相关政策和技术标准,设计四川省多义性路径识别系统从RFID系统向DSRC系统的切换方案,该方案包括5个阶段和多种流程,可保证系统的稳定升级,同时兼容省界虚拟站收费和标识系统,与全国取消省界收费站的规划保持一致。