高维空间中的舰船装配拆卸路径间隙优化算法

在C-Retraction算法的基础上,针对舰船装配拆卸中的可拆卸单元提出了一种高维空间中的路径间隙优化算法。首先,采用RRTConCon算法规划一条原始路径,将路径以一定的步长进行插补使其有效;然后,通过构建随机方向向量来增大位姿点间隙,并通过改进方法插补新位姿点和删除冗余位姿点来保证路径的有效性;最后,迭代运行该过程直到路径间隙不再增大。仿真实验表明:该算法能够得到可拆卸单元的大间隙路径,提高路径质量。

基于Clifford代数传感器网络覆盖理论的路径分析

传感器网络中一个基础问题是覆盖问题，它是确保网络的服务质量的关键．本文基于Clifford代数的传感器网络覆盖理论分析方法，提出了基于Clifford代数的最佳支持路径和最差间隙路径的分析和计算方法，并通过实验验证了该方法的有效性．

基于Clifford代数传感器网络覆盖理论的平面目标覆盖分析

平面目标覆盖问题是传感器网络对目标覆盖的基本问题之一.本文提出了基于Clifford代数传感器网络覆盖理论的平面目标覆盖分析方法,利用Clifford几何代数表示平面目标,并给出了传感器网络中节点对平面目标的覆盖率计算方法,通过该方法,提出基于平面目标的传感器网络最大间隙路径算法,通过实验验证其有效性和实用性.

后路经椎旁肌间隙椎弓根螺钉内固定术治疗胸腰椎骨折

我们将要探讨胸腰椎骨折的手术治疗中,后路经椎旁肌间隙进行的椎弓根螺钉内固定术治疗效果与传统的治疗效果对比。方法:我们将会选取60名胸腰椎骨折患者作为本次的研究对象,其中30名患者我们将会通过椎弓根螺钉内固定术进行治疗。而另外的患者,我们将会采取新方法也就是“后路经椎旁肌间隙椎弓根螺钉内固定术”进行治疗,最后我们将会对两组患者的状况进行分析和记录。结果:从最终结果上来看,我们在术后患者随访的时期里,大多数采用新方法的患者恢复状况良好,在手术当中出血量也较低,并且并发症的出现概率相对于使用传统治疗方法而言也更低。在手术时间、切口长度、恢复时间、椎旁肌损伤、术中出血量、术后引流量等等数据方面,采用新方法的患者更具有优势。结论:肌间隙入路组对比与传统入路组来观察,我们可以得到的数据是,肌间隙入路组的术中出血量要远远小于传统入路组,并且在术后的恢复速度也更快,故此后路径椎旁肌间隙治疗方法更具有优势,具有医学推广价值。