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外卖配送路径优化问题研究现状与趋势
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作者 唐梦影 杨中华 《物流科技》 2024年第13期37-40,共4页
外卖配送路径优化问题一直是外卖配送研究领域的难点和热点。由于配送成本在总成本中占有较大的占比,所以至今以来国内外学者不断提出外卖配送路径优化相关的目标及算法的改进以提高配送效率。为了进一步梳理国内外研究现状,文章针对外... 外卖配送路径优化问题一直是外卖配送研究领域的难点和热点。由于配送成本在总成本中占有较大的占比,所以至今以来国内外学者不断提出外卖配送路径优化相关的目标及算法的改进以提高配送效率。为了进一步梳理国内外研究现状,文章针对外卖配送路径优化问题的时间窗、取送要求、随机性、开放型等特点特性,分别针对不同类型的外卖配送路径优化问题,从优化目标和优化算法两个方面进行了较为全面的综述。最后,对外卖配送路径优化领域一些新的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 外卖配送路径优化 带时间窗的车辆路径问题 取送车辆路径问题 随机性车辆路径问题 开放型车辆路径问题
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仿真环境下随机性VRP的序贯优化策略研究 被引量:1
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作者 步立新 冯允成 罗文钰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第14期4220-4223,4230,共5页
通过融合机会约束优化策略与序贯决策方法,提出了机会约束序贯优化策略。该策略在优化随机性VRP的决策中不但可以利用计算机的优化计算能力,而且可以将决策人的经验和偏好融入其中,这种人为参与的决策可以成功地解决随机性VRP的决策问题... 通过融合机会约束优化策略与序贯决策方法,提出了机会约束序贯优化策略。该策略在优化随机性VRP的决策中不但可以利用计算机的优化计算能力,而且可以将决策人的经验和偏好融入其中,这种人为参与的决策可以成功地解决随机性VRP的决策问题,避免了马尔科夫决策过程中存在的维数灾难问题。通过仿真模型对该策略的实验表明随机性VRP的序贯优化策略优于其它策略。 展开更多
关键词 序贯决策 机会约束 随机性车辆路径问题 仿真优化
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基于高基尼不纯度的UAV&UGV协作监测系统路径规划
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作者 夏丹 陈洋 +1 位作者 陈志环 杨艳华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期804-812,共9页
空地异构机器人系统由无人机和地面车组成,通过两者相互协作完成持续监测任务可以提高工作效率、解决无人机续航能力不足的问题.在该异构机器人系统中,地面车可以为无人机进行补能,保证监测任务的持续性.由于周期性的监测路径极易发生... 空地异构机器人系统由无人机和地面车组成,通过两者相互协作完成持续监测任务可以提高工作效率、解决无人机续航能力不足的问题.在该异构机器人系统中,地面车可以为无人机进行补能,保证监测任务的持续性.由于周期性的监测路径极易发生监测规律信息的泄露,提高无人机监测路径的随机性具有重要意义.针对此问题,引入基尼不纯度指标来评估监测路径的随机性,以目标点的归一化访问间隔时间及其基尼不纯度的加权之和最小为优化目标,建立无人机和地面车协作系统持续监测路径规划模型,提升监测路径的隐私性.采用蚁群算法对无人机监测路径和地面车补能路径进行优化求解,验证了模型的有效性与合理性.通过与其他算法比较,说明了蚁群算法具有更快的搜索速度和运行效率. 展开更多
关键词 异构机器人 路径规划 持续监测 基尼不纯度 路径随机性 蚁群算法
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BSDE,path-dependent PDE and nonlinear Feynman-Kac formula 被引量:9
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作者 PENG ShiGe WANG FaLei 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2016年第1期19-36,共18页
We introduce a new type of path-dependent quasi-linear parabolic PDEs in which the continuous paths on an interval [0, t] become the basic variables in the place of classical variables (t, x) ∈[0, T]× R^d. Thi... We introduce a new type of path-dependent quasi-linear parabolic PDEs in which the continuous paths on an interval [0, t] become the basic variables in the place of classical variables (t, x) ∈[0, T]× R^d. This new type of PDEs are formulated through a classical BSDE in which the terminal values and the generators are allowed to be general function of Brownian motion paths. In this way, we establish the nonlinear Feynman- Kac formula for a general non-Markoviau BSDE. Some main properties of solutions of this new PDEs are also obtained. 展开更多
关键词 backward stochastic differential equation nonlinear Feynman-Kac formula path-dependent PDE
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