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基于动态路段代价的AGV停车路径规划算法
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作者 于童 杨逸轩 徐菱 《计算机仿真》 2024年第8期136-142,209,共8页
针对智慧停车场自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)存取车辆过程中,由于转弯和拥堵导致停车效率低的问题,提出一种基于动态路段代价的停车引导路径规划算法。首先,提出最优方向的概念,考虑终点与起点的相对位置,设置优先扩展位... 针对智慧停车场自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)存取车辆过程中,由于转弯和拥堵导致停车效率低的问题,提出一种基于动态路段代价的停车引导路径规划算法。首先,提出最优方向的概念,考虑终点与起点的相对位置,设置优先扩展位于最优方向位置节点的策略,能够预判节点搜索方向,减少路径转弯次数并节约计算量;其次,设置一种根据场内AGV运行情况动态调整地图路段代价的函数用以准确反映场内已占用道路信息,引入启发式思想和时间窗原理,算法在生成路径时避开代价较高的易拥堵路段。仿真结果表明,上述算法在求解高质量路径的同时,表现出优秀的计算性能。算法可以满足路径的实时计算要求,适用于AGV代客泊车服务。 展开更多
关键词 智慧停车 自动导引车 路径规划 动态路段代价算法 最优方向
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基于Frank-Wolfe算法的路径交通量求解方法 被引量:9
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作者 李峰 王书宁 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期632-636,共5页
针对用户均衡交通分配问题,提出一种可以避免穷举网络中的所有路径的基于Frank-W olfe算法的路径交通量求解方法。它在已知一组满足用户均衡规则的基于终点的路段交通量和交通网络中各个OD(origin destination)对间的最短路集合的前提下... 针对用户均衡交通分配问题,提出一种可以避免穷举网络中的所有路径的基于Frank-W olfe算法的路径交通量求解方法。它在已知一组满足用户均衡规则的基于终点的路段交通量和交通网络中各个OD(origin destination)对间的最短路集合的前提下,运用一个算法确定出一组满足用户均衡规则的路径交通量。文中通过算例说明该方法是有效的,并通过比较指出该方法在存储内存、计算结果以及计算速度方面优于其他基于路径算法。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 交通分配 路段算法 路径算法 用户均衡
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考虑信号配时引起延误的改进Frank-Wolfe算法
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作者 苗泽霖 刘邓 +1 位作者 任雪晴 赵浩淋 《交通工程》 2021年第5期54-61,共8页
针对用户均衡交通分配问题,提出一种考虑交通信号配时引起延误的基于Frank-Wolfe算法的路段交通量求解方法.在Frank-Wolfe原算法的基础上,将由信号控制所引起的延误以惩罚值的形式加入到阻抗函数中,通过更新后的路段阻抗,计算OD间的最... 针对用户均衡交通分配问题,提出一种考虑交通信号配时引起延误的基于Frank-Wolfe算法的路段交通量求解方法.在Frank-Wolfe原算法的基础上,将由信号控制所引起的延误以惩罚值的形式加入到阻抗函数中,通过更新后的路段阻抗,计算OD间的最短路径,然后根据“全有全无”加载方法获得的各路段交通量,计算步长,更新OD间所有已配流的路段的交通流量,最后确定出一组满足用户均衡规则的路段交通量.通过算例表明,改进算法可有效的用于路段交通量的计算,在计算的过程中能避免穷举交通网络中的所有路径,所得到的路段交通量也更加符合实际需要,可用于用户均衡交通的流量分配. 展开更多
关键词 交通分配 路段算法 信号控制 用户均衡
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基于GIS与约束条件下的最优路径规划研究 被引量:12
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作者 王美玲 潘允辉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期851-856,861,共7页
根据无人地面车辆自主导航的需求,提出一种给定任务点的约束条件下的最优路径实现方法.首先基于地理信息系统(GIS)平台构建为车辆行驶提供先验信息的GIS数据库,并设计研究基于计算几何的路段匹配算法,同时结合A*算法进行全局路径规划.... 根据无人地面车辆自主导航的需求,提出一种给定任务点的约束条件下的最优路径实现方法.首先基于地理信息系统(GIS)平台构建为车辆行驶提供先验信息的GIS数据库,并设计研究基于计算几何的路段匹配算法,同时结合A*算法进行全局路径规划.然后根据无人地面车辆的运动特性和对路口识别的需求提出了新的路口模型,同时为保证无人地面车辆行驶轨迹的平滑性和对路口识别的精确性,对路口轨迹和U-turn轨迹进行了算法设计.最后提出了动态重规划的行驶策略.实际跑车实验证明了该设计算法的有效性. 展开更多
关键词 路径规划 GIS 路口模型 路段匹配算法 动态重规划
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基于Road R-tree的城市路网索引结构研究
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作者 王萌 徐立臻 冯钧 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第2期160-162,共3页
在RR-tree(Road R-tree)索引结构下,基于Segment追踪技术的静态道路网里实现两种优化的方法:LSC算法和ASC算法,优化后的道路网,更新频率有一定程度的下降,更新的效率也符合RR-tree索引结构特点,达到了降低道路网中客户端(移动车辆)与服... 在RR-tree(Road R-tree)索引结构下,基于Segment追踪技术的静态道路网里实现两种优化的方法:LSC算法和ASC算法,优化后的道路网,更新频率有一定程度的下降,更新的效率也符合RR-tree索引结构特点,达到了降低道路网中客户端(移动车辆)与服务器端(中心站)更新代价的目的。 展开更多
关键词 道路网 RR—tree 路段连接算法 LSC ASC
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Rescue vehicle allocation problem based on optimal reliable path under uncertainty 被引量:2
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作者 SHEN Liang WANG Fei-ran +2 位作者 HU Lei LYU Xin-yi SHAO Hu 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第11期3779-3792,共14页
Consideration of the travel time variation for rescue vehicles is significant in the field of emergency management research.Because of uncertain factors,such as the weather or OD(origin-destination)variations caused b... Consideration of the travel time variation for rescue vehicles is significant in the field of emergency management research.Because of uncertain factors,such as the weather or OD(origin-destination)variations caused by traffic accidents,travel time is a random variable.In emergency situations,it is particularly necessary to determine the optimal reliable route of rescue vehicles from the perspective of uncertainty.This paper first proposes an optimal reliable path finding(ORPF)model for rescue vehicles,which considers the uncertainties of travel time,and link correlations.On this basis,it investigates how to optimize rescue vehicle allocation to minimize rescue time,taking into account travel time reliability under uncertain conditions.Because of the non-additive property of the objective function,this paper adopts a heuristic algorithm based on the K-shortest path algorithm,and inequality techniques to tackle the proposed modified integer programming model.Finally,the numerical experiments are presented to verify the accuracy and effectiveness of the proposed model and algorithm.The results show that ignoring travel time reliability may lead to an over-or under-estimation of the effective travel time of rescue vehicles on a particular path,and thereby an incorrect allocation scheme. 展开更多
关键词 heuristic algorithm travel time correlation optimal reliable path rescue vehicle allocation traffic network
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基于终点的路径交通量求解方法 被引量:5
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作者 李峰 王书宁 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期149-152,共4页
为求解用户均衡交通分配问题,提出了一种可以避免穷举网络中的所有路径的路径交通量求解方法。该方法是基于路段算法的扩展,利用改进的F rankW o lfe算法求解出满足用户均衡规则的基于终点的路段交通量,并通过最短路算法确定出此时交通... 为求解用户均衡交通分配问题,提出了一种可以避免穷举网络中的所有路径的路径交通量求解方法。该方法是基于路段算法的扩展,利用改进的F rankW o lfe算法求解出满足用户均衡规则的基于终点的路段交通量,并通过最短路算法确定出此时交通网络中各个OD(orig in destination)对间的最短路集合,再运用所确定出的路段交通量及最短路集构造出一组满足用户均衡规则的路径交通量。通过算例说明了该方法的有效性,并通过比较分析说明了该方法所需计算内存比其他算法要少,且计算速度要快。 展开更多
关键词 交通分配 用户均衡 基于路段算法 基于路径算法 基于起点算法
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