环卫清扫装备智能贴边作业控制系统

环卫清扫设备通常是贴路沿行驶作业,环卫工人驾驶作业时要观察前方道路情况,同时通过后视镜观察并控制环卫设备与路沿时刻保持一定的距离,以保证能够达到较好的清扫保洁效果,该作业方式劳动强度高,安全性差。针对这一行业痛点,本文提出了一种基于单线激光雷达的贴边作业自适应控制系统,该系统由激光雷达检测路沿石,并自动控制设备沿路沿行驶,实现智能贴边作业,可有效减轻环卫工人的劳动强度,提高驾驶作业的安全性。