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基于GIS的城市公交路网最优路线算法研究 被引量:10
1
作者 李曙光 苏彦民 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期83-86,共4页
利用GIS地理分析的特性,提出了一种较为简单的公交路网的描述方法。同时,设计了合乎乘客心理的最优路线判断标准,并在此基础上,设计了基于公交路线的双向搜索最短路算法,该算法与现有的基于公交站点最短路算法相比,大大地减少了计算时间。
关键词 交通工程 公交路网 最优路线算法 地理信息系统
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基于Python的公共交通最佳路线算法的研究--以武汉市为例
2
作者 陈薇 汪哲雄 吴海燕 《价值工程》 2021年第25期137-139,共3页
常规公交、地铁、有轨电车、BRT及轮渡等公共交通方式按照不同的乘坐时序,乘坐距离,有着不同的收费标准。本文将出发地到目的地的线路抽象为图论单源最短路径的求解,运用图的邻接矩阵来表示各个站点的乘坐情况。在已有的收费标准下结合... 常规公交、地铁、有轨电车、BRT及轮渡等公共交通方式按照不同的乘坐时序,乘坐距离,有着不同的收费标准。本文将出发地到目的地的线路抽象为图论单源最短路径的求解,运用图的邻接矩阵来表示各个站点的乘坐情况。在已有的收费标准下结合武汉地铁、公交线路的数据库数据,运用MATLAB软件进行多属性决策,从时间成本、费用成本、步行步数、换乘次数等因素中抉择最优的出行方案,并通过Python验证。 展开更多
关键词 PYTHON 多属性决策 最佳路线算法
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基于SLP系统的物流配送路线优化算法研究
3
作者 何有世 彭轩 《物流科技》 2024年第20期79-81,88,共4页
文章通过对物流配送系统中的关键因素进行深入分析,结合SLP系统的特点,提出了一种能够有效降低成本、提高效率的路线优化算法。实验结果表明,该算法在实际应用中取得了显著的优化效果,不仅注重成本降低,更着眼于提高整体效益,可为企业... 文章通过对物流配送系统中的关键因素进行深入分析,结合SLP系统的特点,提出了一种能够有效降低成本、提高效率的路线优化算法。实验结果表明,该算法在实际应用中取得了显著的优化效果,不仅注重成本降低,更着眼于提高整体效益,可为企业的日常运营制定更有效的物流配送策略提供有力支持。通过优化路线规划,该算法在提升配送效率的同时,也为企业实现成本控制和资源利用的最佳平衡作出了贡献,为物流行业的可持续发展提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 物流配送 SLP系统 路线优化算法 成本降低 效率提高
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网络规划中一般路线的算法
4
作者 戴建国 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1994年第3期39-45,共7页
网络规划是一类广泛应用的定量管理技术。在处理各类实际问题时,不仅要计算关键路线,而且还要兼顾其它的非关键路线,其中包含次关键路线。非关键路线算法研究被长期忽视了。本文从网络时间的一般性质入手,给出了判别路线长度的工序... 网络规划是一类广泛应用的定量管理技术。在处理各类实际问题时,不仅要计算关键路线,而且还要兼顾其它的非关键路线,其中包含次关键路线。非关键路线算法研究被长期忽视了。本文从网络时间的一般性质入手,给出了判别路线长度的工序总时差和工序单时差的若干性质,然后给出了所有不少于预定长度的路线的算法,并且结合实例进行了计算,最后对本文算法进行了若干讨论。 展开更多
关键词 网络规划 路线算法 定量管理
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基于改进概率路线图算法的煤矿机器人路径规划方法 被引量:13
5
作者 薛光辉 刘爽 +1 位作者 王梓杰 李亚男 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第6期175-181,共7页
路径规划是煤矿机器人在煤矿井下非结构化狭长受限空间中应用亟待解决的关键技术之一。针对传统概率路线图(PRM)算法在空间狭长封闭巷道环境中难以保障采样的节点均匀分布于自由空间中导致路径规划失效,以及节点可能距离障碍物较近导致... 路径规划是煤矿机器人在煤矿井下非结构化狭长受限空间中应用亟待解决的关键技术之一。针对传统概率路线图(PRM)算法在空间狭长封闭巷道环境中难以保障采样的节点均匀分布于自由空间中导致路径规划失效,以及节点可能距离障碍物较近导致规划的路径可通行性差等问题,提出了一种基于改进PRM算法的煤矿机器人路径规划方法。在构造阶段引入人工势场法,将落在障碍物中的节点沿与其距离最近自由空间中的节点连线方向推至自由空间,并在障碍物边缘建立斥力场,实现节点的均匀分布且使其距离障碍物有一定距离;在查询阶段融合D^(*)Lite算法,当遇到动态障碍物或前方无法通行时可实现路径的重规划。仿真结果表明:改进PRM算法的节点均匀分布在自由空间中,且均距离障碍物一定距离,提高了路径规划的安全性;当节点数为100个时,改进PRM算法成功率较传统PRM算法提高了25%;随着节点数增加,传统PRM算法和改进PRM算法路径规划成功次数均呈增长趋势,但改进PRM算法在效率方面优势更明显;当节点数为400个时,改进PRM算法运行效率较传统PRM算法提高了35.13%,且规划的路径更平滑,路径长度更短;当障碍物突然出现时,改进PRM算法能够实现路径的重规划。 展开更多
关键词 煤矿机器人 路径规划 概率路线算法 人工势场法 D^(*)Lite算法
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电子巡更系统中巡更路线随机生成算法的研究
6
作者 曹计昌 刘智刚 《计算机工程与科学》 CSCD 2004年第3期55-56,60,共3页
本文对巡更路线的随机生成算法进行了较为深入的探讨与阐述 ,建立了基于无向连通图的巡更路线数学模型并给出了巡更路线随机生成算法中若干名词的定义。在给出了取点算法和回退递归算法的基础上 ,提出了巡更路线的随机生成算法 ,并对名... 本文对巡更路线的随机生成算法进行了较为深入的探讨与阐述 ,建立了基于无向连通图的巡更路线数学模型并给出了巡更路线随机生成算法中若干名词的定义。在给出了取点算法和回退递归算法的基础上 ,提出了巡更路线的随机生成算法 ,并对名词定义和算法进行了举例说明。 展开更多
关键词 电子巡更系统 数学模型 图论 哈密顿图 巡更路线随机生成算法 安防系统
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车辆导航系统中考虑单向行驶限制和转向限制的路线优化算法 被引量:2
7
作者 裴钟哲 刘小明 丁健 《道路交通与安全》 2003年第4期26-28,共3页
路线优化子系统在车辆导航系统中处于核心地位。以往的路线优化算法的研究往往集中于如何提高算法本身的计算效率,很少顾及到实际的交通网络与作为一般研究对象的典型网络之间的差别,因此很难投入实际的应用中。本文讨论了如何在路线优... 路线优化子系统在车辆导航系统中处于核心地位。以往的路线优化算法的研究往往集中于如何提高算法本身的计算效率,很少顾及到实际的交通网络与作为一般研究对象的典型网络之间的差别,因此很难投入实际的应用中。本文讨论了如何在路线优化算法中顾及城市交通路网所具有的典型特征,即单向行驶限制和转向限制。并在北京市二环以内的典型路网中予以实现。 展开更多
关键词 车辆导航系统 单向行驶限制 转向限制 路线优化算法 计算效率
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城市复杂道路网的路线规划算法
8
作者 丁胜昔 张其善 《遥测遥控》 2004年第1期36-39,共4页
迪杰斯特拉算法解决了图论中的最短路问题,但对于城市中包含禁左行、禁右行、立交桥等的复杂道路网的路线规划,该算法存在不足。文中给出复杂道路网的数据模型,在分析迪杰斯特拉最短路线搜索算法的基础上,针对城市道路的特征,提出一个... 迪杰斯特拉算法解决了图论中的最短路问题,但对于城市中包含禁左行、禁右行、立交桥等的复杂道路网的路线规划,该算法存在不足。文中给出复杂道路网的数据模型,在分析迪杰斯特拉最短路线搜索算法的基础上,针对城市道路的特征,提出一个改进的路线规划算法,该算法根据当前搜索顶点的入度数,对其进行多次标记,同时对进入该顶点的边进行标记。仿真试验的结果证明了该算法的正确性:在存在交通限制的情况下,也能规划出最优路线。 展开更多
关键词 道路网 最短路 路线规划算法
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融合PRM算法与弹性绳算法的路径规划算法
9
作者 李鹏程 《电脑编程技巧与维护》 2024年第7期36-39,共4页
为解决弹性绳算法路径规划效率低、法迭代次数过多,以及概率路线图算法较难获得最优路径的问题,设计了一种融合概率路线图(PRM)算法与弹性绳算法的路径规划算法。该算法利用概率路线图算法高效地获得了一条连接起点到终点的路径,利用该... 为解决弹性绳算法路径规划效率低、法迭代次数过多,以及概率路线图算法较难获得最优路径的问题,设计了一种融合概率路线图(PRM)算法与弹性绳算法的路径规划算法。该算法利用概率路线图算法高效地获得了一条连接起点到终点的路径,利用该路径上的点作为弹性绳算法的初始点,消除了弹性绳算法在迭代的初始阶段需要较多迭代次数的问题。 展开更多
关键词 概率路线算法 弹性绳算法 路径规划 融合算法
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改进Dijkstra的灵活公交路径规划算法
10
作者 陈小兰 林琳 +2 位作者 罗德林 何珊娜 蔡荣贵 《福建电脑》 2024年第12期20-26,共7页
实现高质量的交通服务,提供一种满足人们出行需求、具有便利性和舒适性的交通路径规划算法至关重要。但由于实际的路线规划面临着各种限制条件,使得线路安排比较复杂。为了降低运营成本并改善乘客的出行体验,本文提出启发式多目标路线... 实现高质量的交通服务,提供一种满足人们出行需求、具有便利性和舒适性的交通路径规划算法至关重要。但由于实际的路线规划面临着各种限制条件,使得线路安排比较复杂。为了降低运营成本并改善乘客的出行体验,本文提出启发式多目标路线规划算法BusRout。实验结果表明,BusRout能够有效减少公交车的运营成本,缩短乘客的等待时间,从而提高公交运营的效率和乘客的满意度。 展开更多
关键词 公交车路径规划 目标路线规划算法 狄克斯特拉算法
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基于动态规划的拣选作业路线建模分析
11
作者 刘亮 邢焕革 《物流技术》 2009年第10期75-76,120,共3页
货物拣选作业是自动仓储作业中一个重要环节。为了缩短拣选路程以减少自动叉车运行时间,建立了拣选路线优化问题的图模型,该模型属于一类特殊的TSP问题—Steiner TSP问题;通过将Steiner TSP转化成为经典的TSP问题,并采用动态规划算法对... 货物拣选作业是自动仓储作业中一个重要环节。为了缩短拣选路程以减少自动叉车运行时间,建立了拣选路线优化问题的图模型,该模型属于一类特殊的TSP问题—Steiner TSP问题;通过将Steiner TSP转化成为经典的TSP问题,并采用动态规划算法对该模型进行求解,得出了该模型的最优解。 展开更多
关键词 动态规划 STEINER TSP 路线算法 自动化仓储系统 拣选作业
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城市交通最优路径算法 被引量:4
12
作者 陈亮 何为 韩力群 《智能系统学报》 北大核心 2012年第2期167-173,共7页
城市智能交通系统中,最优路径算法及其优化是研究热点之一,是整个交通系统较为核心的部分.结合图论中最短路径算法,研究了城市交通可达路径算法,并对其进行了有效优化.通过图论中的路径代价函数,提出了城市最优路径算法,在此基础上,通... 城市智能交通系统中,最优路径算法及其优化是研究热点之一,是整个交通系统较为核心的部分.结合图论中最短路径算法,研究了城市交通可达路径算法,并对其进行了有效优化.通过图论中的路径代价函数,提出了城市最优路径算法,在此基础上,通过优化搜索区域、可达路径的搜索方向以及路网分层搜索等优化策略,达到了优化城市最优路径算法的目的,提出的城市最优路径及其优化算法能够给出行者提供多条参考的时间最优路线,方便出行者选择.通过算法的应用实例,验证了城市最优路径及其优化算法的有效性与实时性. 展开更多
关键词 智能交通 图论 行车路线算法优化 RBF神经网络 最优路径
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基于TOMM理论应用创新的动态体验最优路线规划--以三江源国家公园为例 被引量:2
13
作者 王嘉欣 陈卓 张玉钧 《北京林业大学学报(社会科学版)》 2021年第2期53-58,共6页
游客的游憩体验是一个多阶段体验的过程,共包含预期、到现场旅行、现场参与、从现场离开、回忆几个阶段。目前整个旅游产业和相关基础设施都在经历数字化,旅游数字化被称为电子旅游。未来电子旅游将扩展到整个旅行周期,保护地的自然旅... 游客的游憩体验是一个多阶段体验的过程,共包含预期、到现场旅行、现场参与、从现场离开、回忆几个阶段。目前整个旅游产业和相关基础设施都在经历数字化,旅游数字化被称为电子旅游。未来电子旅游将扩展到整个旅行周期,保护地的自然旅游也不例外。运用文献调查法、田野调查法、专家打分法、数学建模法等跨学科、探索性的研究方法,对传统保护地游客游憩管理工具旅游优化管理模型(Tourism Optimization Management Model,简称TOMM理论)进行应用模式创新。具体以三江源国家公园为例,运用人工智能算法解决具有不同游憩需求游客的核心问题——“定制动态体验最优路线规划”,以此为核心可以搭建TOMM理论在电子旅游背景下应用的实践场景,即实现在国家公园应用程序场景下对TOMM理论的应用。TOMM理论在智慧国家公园背景下基于“定制动态体验最优路线规划”APP的应用模式,将解决传统TOMM理论中两大实践难点,即公众主动参与方式和参与度难以把控,实时数据流难以获取和监测。同时该研究将为中国特色智慧保护地系统的建设提供研究基础。 展开更多
关键词 旅游优化管理模型 公众参与 旅游监测 人工智能定制路线算法 国家公园APP
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无线传感器网络空间查询算法IWQE优化研究
14
作者 周莲英 蒋大飞 +1 位作者 郭远 喻志浩 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第5期1471-1474,1479,共5页
针对当前流行的窗口路线查询处理IWQE算法,若查询路线上节点选择不当(节点剩余能耗过低或节点相距偏远)而导致通信传输中断、查询结果丢失的问题,提出了相应的优化算法EIWQE。算法以剩余能耗为节点选择基础,采用基于位置的路由协议GPSR... 针对当前流行的窗口路线查询处理IWQE算法,若查询路线上节点选择不当(节点剩余能耗过低或节点相距偏远)而导致通信传输中断、查询结果丢失的问题,提出了相应的优化算法EIWQE。算法以剩余能耗为节点选择基础,采用基于位置的路由协议GPSR构建多边形,通过增加中继节点保证查询路线的连通性,并根据最大剩余能耗选择邻居节点分担信息收集与处理任务,以进一步降低查询路线上节点的能耗。给出了EIWQE的详细实现流程,并在OMNET++平台上用仿真方法从查询成功率、查询遍及率、节点能耗的均匀度等方面验证了EIWQE算法的优越性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 空间查询 窗口路线查询处理算法 能耗
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基于光节点模型的PRM路径规划优化算法研究 被引量:4
15
作者 韩超 杨杰 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2022年第4期36-42,共7页
针对移动机器人存在的使用传统概率路线图算法(probabilistic roadmap,PRM)经过狭窄空间规划路径无解的问题,本文主要对一种模拟光照节点模型的PRM路径规划优化算法进行研究。采用光照方法,将每个节点视为光源,在未照亮的区域生成随机节... 针对移动机器人存在的使用传统概率路线图算法(probabilistic roadmap,PRM)经过狭窄空间规划路径无解的问题,本文主要对一种模拟光照节点模型的PRM路径规划优化算法进行研究。采用光照方法,将每个节点视为光源,在未照亮的区域生成随机节点,直至光照区域能将起始点和目标点连通,生成无向有权图的边,为了测试优化PRM算法的性能,将其与传统PRM算法进行仿真测试。仿真结果表明,与传统PRM算法相比,优化后的算法可使移动机器人经过狭窄直线通道时采用较少的随机采样点,并且在较短时间内找到一条可行路径。该优化算法减少了路径中的节点数量,提高了路径平滑度和程序运行效率,解决传统PRM算法路径规划无解的问题,缩短了在狭窄直线地图中规划路径的时间,提高了程序运行效率。该研究具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 概率路线算法 路径规划 自主移动机器人 基于采样的运动规划
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基于近似最近邻搜索的改进PRM算法 被引量:14
16
作者 薛阳 孙越 +2 位作者 叶晓康 李蕊 华茜 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第11期3211-3217,共7页
针对移动机器人工作环境范围复杂时,使用传统概率路线图(PRM)算法非常耗时的问题,提出一种改进的PRM算法。PRM算法最耗时的部分是构建无向路径图,构建无向路径图的关键是近邻搜索。通过使用近似最近邻搜索中的局部敏感哈希算法代替原先... 针对移动机器人工作环境范围复杂时,使用传统概率路线图(PRM)算法非常耗时的问题,提出一种改进的PRM算法。PRM算法最耗时的部分是构建无向路径图,构建无向路径图的关键是近邻搜索。通过使用近似最近邻搜索中的局部敏感哈希算法代替原先最近邻搜索算法,在不降低生成路线图质量的前提下,加快无向路线图的构建速度,减少PRM算法的运行时间。仿真结果表明,改进的PRM算法相较于传统的PRM算法在无向路径图建立时间上减少27.36%~33.27%,使PRM算法效率大大提高。 展开更多
关键词 概率路线图(PRM)算法 无向路径图 最近邻搜索 近似最近邻搜索 局部敏感哈希
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基于物联网的矿山三维应急救援系统及应用 被引量:2
17
作者 许学军 张玉春 +1 位作者 李占军 蒋奇 《山东煤炭科技》 2013年第6期133-136,共4页
本文介绍了物联网技术的概念。针对目前煤矿安全生产灾害应急的技术现状,探讨了物联网技术在煤矿安全生产灾害应急救援中的实现及可行性应用,提出了一种煤矿灾害三维应急救援系统的设计思路、实现技术方法,进行了系统的软件和硬件设计... 本文介绍了物联网技术的概念。针对目前煤矿安全生产灾害应急的技术现状,探讨了物联网技术在煤矿安全生产灾害应急救援中的实现及可行性应用,提出了一种煤矿灾害三维应急救援系统的设计思路、实现技术方法,进行了系统的软件和硬件设计。结合山东省七五生建煤矿采掘工程图,应用地理信息(GIS)、三维可视化、视频互动、无线射频、J2EE平台架构等技术,在该单位六大避险系统硬件基础上,进行现场勘查、数据录入、系统安装试用,取得了良好效果。根据科技矿山未来发展要求,提出了系统存在问题和下一步改进思路,最终实现系统的浏览器、各种客户端、手持移动设备的无缝融合应用,实现人、物、空间位置、信息、数据等多位一体的智能系统。 展开更多
关键词 物联网 煤矿安全 灾害应急 三维可视化 撤离路线算法 六大系统
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基于RFID的智能楼宇火灾语音指示逃生系统的研究与设计 被引量:1
18
作者 陈翔 陈铿 《数字技术与应用》 2014年第9期78-78,共1页
当前火灾报警系统可以灵敏的探测火灾,具有防灾和灭火的功能,但能进行主动地逃生的恰恰是逃生者本人,研发先进的逃生指示系统显得尤其重要。本文研究了一种面向逃生者的便携式逃生指示系统,采用RFID定位和32位嵌入式技术,设置了路线纠... 当前火灾报警系统可以灵敏的探测火灾,具有防灾和灭火的功能,但能进行主动地逃生的恰恰是逃生者本人,研发先进的逃生指示系统显得尤其重要。本文研究了一种面向逃生者的便携式逃生指示系统,采用RFID定位和32位嵌入式技术,设置了路线纠偏算法、动态逃生路线分析算法,系统后台与消控中心紧密集成,智能化全程式逃生指示,大大提高了发生楼宇火灾时逃生者生还的机率。 展开更多
关键词 RFID ARM路线纠偏算法 语音指示
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A Fast and Efficient Global Router for Congestion Optimization 被引量:2
19
作者 许静宇 鲍海云 +3 位作者 洪先龙 蔡懿慈 经彤 顾钧 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期136-142,共7页
An efficient parallel global router using random optimization that is independent of net ordering is proposed.Parallel approaches are described and strategies guaranteeing the routing quality are discussed.The wire le... An efficient parallel global router using random optimization that is independent of net ordering is proposed.Parallel approaches are described and strategies guaranteeing the routing quality are discussed.The wire length model is implemented on multiprocessor,which enables the algorithm to approach feasibility of large scale problems.Timing driven model on multiprocessor and wire length model on distributed processors are also presented.The parallel algorithm greatly reduces the run time of routing.The experimental results show good speedups with no degradation of the routing quality. 展开更多
关键词 global routing congestion optimizing global routing graph (GRG) parallel algorithm
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MARS:A General Multilayer Area Router 被引量:1
20
作者 马琪 严晓浪 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期516-519,共4页
Based on a ripped-up and rerouted methodology,a multilayer area detailed router is presented by using simulated evolution technique.A modified maze algorithm is also performed for the single net.
关键词 multilayer area detailed router simulated evolution modified maze algorithm
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