复杂城市环境下无人机路网模型研究

针对复杂城市环境下无人机路径规划问题,采用三维可视图法研究路网模型。首先,在考虑无人机飞行安全裕度的前提下,将城市密集而不规则的障碍物环境进行变形重组,再以不同的水平和竖直间隔对障碍物外表面进行离散化的节点采集,并构建基于三维可视图的复杂城市低空路网模型。其次,为降低无人机之间的潜在冲突和碰撞风险,引入无人机机动保护区的概念,进一步缩减路网规模,优化路网结构。最后,结合无人机性能和平稳飞行的要求,以最大航向角改变量作为主要限制条件,以最小化路径长度为目标,提出改进的涟漪扩散算法进行求解。仿真结果表明:三维可视图中的采点间隔直接决定了路网模型中节点和链接的数量,并对最优路径与规划时间具有显著影响;1000组仿真实验表明,考虑机动保护区后,最短路径的平均长度相较于无机动保护区时增长了不足1%,而计算耗时降低了近70%。仿真实验验证,通过引入无人机机动保护区和航向角改变量的限制,能够有效降低路网规模,提升运算效率,并有利于获得平滑的路径,降低无人机的潜在碰撞风险。

雾霾情况下路网模型及雾霾对交通路网的影响

雾霾对城市交通路网的影响主要包括交通数据缺失、交通安全和污染物排放三大问题.首先,基于城市交通数据监测系统,增加路网模型中驾驶员对能见度因素的反应特性,建立雾霾情况下交通路网模型,包括车道模型和交叉口模型两部分.然后,建立雾霾情况下交通路网模型评价指标,包括路网交通数据缺失率、交通危险系数和路网车辆污染物排放指标.最后,通过雾霾对路网影响程度和影响区域的仿真,得出如下结果:雾霾程度越严重、影响区域范围越大,交通数据缺失率越高,越不利于交通安全,同时污染物排放越多.

高速公路联网收费中的路网模型及数据处理

高速公路联网收费中数据安全和数据的清分是实现联网收费的基础 ,也是当前智能交通领域中十分重要的研究课题。本文通过对数据安全、路网模型、清分算法及数据校验等问题的研究 ,试图解决高速公路联网收费中的几个关键技术问题。通过连接矩阵和规则矩阵对高速公路物理结构和收费规则进行描述 ,提出了一种收费数据清分算法的构造方法 ,并在此基础上实现了比较灵活的收费数据清分和清分数据校验 。

基于分时路网模型的车辆导航动态自适应寻路算法

以交通流连续特性为基础 ,建立了分时动态交通路网模型 ,分析了分时路网“先进先出”的特性 ,并提出了一种高效的动态自适应最优路径规划算法 ,可应用于车辆实时动态导航系统。

基于新型路网模型的路径寻优方法研究

针对传统路网模型描述交通信息节点多、数据冗余及结构稳定性差的问题,本文从实际交通路网本身的特点和人类对路网的认识出发,构建以"道路"为基本元素的路网模型.该模型详细描述道路的空间属性和交通属性,并利用道路间的相交关系描述交通路网.在尝试减少模型数据量、简化模型结构的基础上,采用改进A*算法进行路径搜索.实例表明,所提出的模型及路径搜索算法可以满足实际应用的需要,并且在存储开销和搜索算法效率上具有一定的优势.

城市交通路网模型的更新方案与实现

根据T-GIS空间数据的要求,采用非平面数据模型来表达交通路网模型。为保证路网空间数据的现势性,根据路网的组成要素以及要素之间的逻辑关系,确立了路网数据的更新方案及流程,分别对空间数据和非空间数据提出了不同的更新方式。并设计了数据库更新软件,该软件以某城市路网为例,验证了路网更新方案的可靠性和高效性。

城市复杂动态交通路网模型与拥塞分析

将整个交通路网作为一个复杂系统进行研究,关注个体之间的相互作用.综合考虑了人流量和车流量以及不确定的天气情况信息对整个交通路网的影响.进一步确定这些因素对整个路网所带来的负面影响.用数值仿真分析的方法对路网模型进行分析,以判断这些不确定性因素与交通拥塞之间的关系.

高速公路联网收费系统路网模型研究

主要研究设计一种新型高速公路联网收费系统路网模型,在高速公路路网中采用计算机语言和GIS数据库对其设施、公路里程用节点、路由段加以表示并体现其关联关系,将计费参数信息作为路由段属性存储进行表达,从而建立一种通用高效的高速公路路网模型。

随机路网模型及路网稳定性分析

城市道路网运行中受多种因素干扰,系统运行经常处于非稳定状态,出行者不仅要求尽量减少出行时间,而且越来越重视保障出行时间的稳定性、强调交通系统的可靠性.考察智能交通系统中人们出行选择的偏好,80%以上的通勤者认为行程时间可靠性是他们出行时第一或者第二位的要求,因此,本文以行程时间可靠性和行程时间作为出行者路径选择的两个主要因素,建立混合随机路网模型.借鉴随机平衡分配模型的求解方法,设计混合随机路网模型的求解算法.同时,通过熵来考察行程时间可靠性和行程时间在出行者路径选择中所占比例不同对道路网交通状态的影响.此模型可描述智能交通系统下,有无信息出行者的比例对路网交通状态的影响.通过案例研究发现,只有拥有信息的出行者比例达到一定程度时,路网才最稳定.

基于廊道空间几何特性的室内导航路网模型构建

针对具有廊道式空间的建筑物的室内导航路网模型构建问题,结合建筑物内部元素的几何、语义、拓扑三类信息,利用室内环境的空间几何特性进行室内导航路网模型构建研究。主要包括:匹配走廊边界线中若干对距离较近的平行线对并提取其中轴线以形成骨架通道网络;通过对偶变换将房间、门等元素抽象表达为点对象,并按其实际连通关系连接边对象与点对象,由此形成完整的室内导航路网模型。应用结果表明:该算法对构建室内导航网络具有一定的实用价值。

基于简化路网模型的城市实时路况监控方法

在城市实时路况监控中,因交叉路口延误时间的采集困难、计算模型复杂,导致路况判别失准。针对该问题,提出了一种基于简化路网模型的实时路况判别方法。该方法通过在道路通行数据采集时将各种类型的交叉口都抽象为一个节点,并将在交叉口的延误时间计入相连道路的通行时间,然后在监控时针对不同类型节点进行反推计算,获得普通道路、环道以及立交桥的路况状态,实现实时监控。最后通过对城市实时路况监控的仿真实验验证了方法的有效性。

冲突检测路网模型在机场始发航班运行保障中的应用

为科学合理地制定始发航班保障方案,本文提出一种基于冲突检测的机场始发航班运行保障策略,通过实现对机场机位、地面保障设备、滑行道、跑道等资源的联合管理,制定保障方案。基于航空器停放与地面设备保障安全、可行的基本原则,制定机位分配方案,以滑行路径最短为目标制定航班滑行的初选方案。将机场场面冲突检测路网模型应用于判断不同航班滑行方案之间是否存在滑行冲突,对于存在冲突的方案,根据航班优先级,从调整机位、滑行路径或跑道的角度,重新制定保障方案,最终确保规避冲突。基于上述策略确定的保障方案,对提高机场运行安全和效率,降低燃油消耗具有实际意义。

基于三改四化后常德动态路网模型的改进遗传算法的研究

随着时代经济的飞速发展,现代化社会进程不断加快,而常德城区机动车的数量与日俱增,常德政府于2013年大手笔实施了三改四化工作,从根本上缓解了交通拥挤的现状,同时也极大地改善了交通环境。然而,在多方面因素的影响下,比如说天气、人力物力等各方面的因素影响,三改四化工作还未能在常德所有城区全面铺开建设,还是存在一定的交通问题,多多少少成为影响常德发展的消极因素。在对三改四化后常德动态路网模型的改进遗传算法进行研究时,分析了动态路网模型和动态最优路径模型,具体探讨了基于遗传算法常德动态路网模型的改进。

交通动态路网模型与能耗最优路径诱导

针对智能交通诱导中出行者路径选择以及汽车能耗问题,对路网模型及能耗最优路径进行了研究。在传统图论方法基础上建立动态路网模型,细化路段和交叉口处的动态信息,加入交叉口处排队车辆数及排队等待时间;并分别计算路段和交叉口处匀速及怠速时的汽车行驶能耗,进而建立了能耗最优路径诱导模型;再将能耗融入到蚁群算法的信息素更新规则中,用改进后的蚁群算法进行实验仿真。仿真结果验证了动态路网模型的有效性,得到的能耗最优路径能够有效减少行程内10%左右的能耗,达到节能减排的目的,符合实际需求。

基于单安全点路网模型的区域交通疏散研究

疏散车辆对安全点和路径的选择是区域交通疏散方案的核心内容,只有充分结合疏散交通的特点,将安全点选择和路径选择同步研究,才能使疏散路网发挥最大功效,进而得到合理的交通疏散方案。文章充分挖掘疏散车辆对安全点选择的灵活性,提出单安全点路网模型对疏散交通分配进行优化,并通过实例仿真对模型进行了验证。

基于2D公路网模型的EpS车队发现方法

对公路网中车辆信息进行监控以发现密集行驶的车队,将会对交通调度起到重要的辅助作用。提出了一种新的公路网中车队的定义,采用2D模型对公路网进行建模,在此基础上以2D模型中的路片为基本单元,提出了EpS(endpoint scanning)车队发现方法。最后通过实验证明了该方法在性能上的优势,并说明了其在车辆调度、缓解交通压力中的作用。

车载导航电子地图的路网模型

建立适合于车载导航系统的路网数据是车载导航系统的关键。本文描述了如何表达真实世界的交通要素，并结合实际情况给出数据模型。

基于RTree的路网模型设计及实现

通过对交通要素的分析,提出了基于RTree空间索引的路网模型,用于进行公交、自驾、轨道交通等不同场景的最优路线选择,提高了路网分析、索引效率。

高速公路路网模型研究分析与联网收费

本文对高速公路路网模型的建模方法和关键点进行了研究分析，对实现联网收费的条件进行了阐述。

基于交通规则的路网模型建立及最优路径分析研究

研究了国内交通规则,建立起了适于最优路径分析的路网数据模型,利用Dijkstra算法实现了两点之间最优路径分析和多点之间最优路径分析,并阐述了最优路径分析在实际中的应用及其重要性。