基于双目视觉的路肩高度识别

作为国民经济支柱产业之一,汽车行业地位持续提升,智能化汽车以及汽车辅助驾驶技术已成汽车产业的发展潮流和趋势。比如,驾驶过程中,在汽车遇到一定高度的台阶这类工况下,基于对底盘的保护,利用三维视觉先对路肩高度进行识别,再判断可否顺利通过而不刮碰底盘,从而避免启动对汽车造成损伤。