Venlo型温室机器人路轨通用底盘减震装置设计

针对Venlo型温室机器人路轨通用底盘抓地性、越障性较差,易打滑,对地面平整度要求较高的问题,设计了一种底盘减震装置。在两驱动轮上分别添加减震装置,适应温室凹坑与凸起为10 mm路面环境,可通过减震杆上的调节螺母控制减震装置初始弹力的大小。基于理论分析进行减震结构设计,并通过越障试验,验证了底盘减震装置结构的合理性,可顺利通过10 mm的凹坑与凸起,越障过程中底盘运行平稳,无打滑出现,单障碍物越障时底盘中心线最大偏移量为0.72°。该研究可为Venlo型温室机器人底盘设计提供参考。