警用液压自动路障车系列总体设计

根据警用液压自动路障车系列的改装需求,对二类底盘选型要素进行了分析,通过骨架设计和副车架设计,保证了方舱功能的实现和与底盘的可靠连接;利用四连杆机构原理设计了路障设置装置;通过主、副双供电系统的设计解决了底盘电瓶馈电的问题;利用底盘变速箱取力口开展取力器分流设计,保证了大功耗设备的用电需求.设计结果满足路障车系列改装指标要求.样车试验结果表明,该系列车设计方法正确而有效.

基于视觉传感的路障自收放控制方法实现

高速公路路障摆放与回收是高危作业,为减少公路上交通事故的发生,课题组设计并开发了基于Arduino和Pixy CMUcam5视觉传感器的路障自收放机器人系统,由移动机器人平台搭载手爪自由移动来实现路障的合理摆放与收回。通过移动平台上路障收放装置的合理设计,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信,将视觉传感器捕捉到的路障的三维空间位置信息传送给微处理器,控制移动机器人移动定位,手爪配合实现路障收放。该路障自收放系统具有很强的实用性,可实现路障摆放和回收无人操作。该设计可提高公路作业的安全性,有一定的推广意义。