基于立体R-CNN的自动驾驶中的路障识别与定位

基于深度学习的自动驾驶技术是目前最为先进和主流的自动驾驶技术之一,它通过应用深度学习算法来实现对驾驶场景的感知、路径规划、行为决策和运动控制,极大地提高了自动驾驶汽车的安全性和可靠性。文章提出了一种新型的立体区域卷积神经网络模型对自动驾驶中的路障的识别与定位进行研究。结果显示,文章提出的方法在图像识别精度和速度上要优于Mono3D和VeloFCN等其它模型。