一种多特征约束的路面点云精简方法

针对车载激光扫描系统获取的路面三维点云数据含有大量冗余信息,不利于路面破损状况分析的问题,提出一种多特征约束的路面点云精简方法。首先,建立点云混合索引,解决单分辨率数据冗余问题;其次,建立多特征描述模型,对路面破损特征点进行约束保留;再次,利用邻域分布均匀性约束法,对路面边界特征点进行约束保留;最后,针对平坦区域,利用均匀栅格重心法进行精简。实验表明,该方法在精简率超过80%的情况下较好地保留特征细节,对严重破损路面的特征保留率达到92.04%,具有可靠性与实用性。