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测量路面三维纹理的激光约束双目鲁棒算法
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作者 王元元 李仁杰 +2 位作者 刘燕燕 张亨通 刘德政 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期24-29,56,共7页
为提升激光约束双目重构算法测量路面三维纹理的普适性,增强算法的抗光干扰能力,解决激光约束目标在变化光照下的鲁棒提取问题,基于Faster-RCNN(faster-region based convolutional neural network)构建激光约束识别模型,提取5~1050 lu... 为提升激光约束双目重构算法测量路面三维纹理的普适性,增强算法的抗光干扰能力,解决激光约束目标在变化光照下的鲁棒提取问题,基于Faster-RCNN(faster-region based convolutional neural network)构建激光约束识别模型,提取5~1050 lux光照范围内人为构造的激光约束目标,对待测路面的约束目标开展子区域分割,进而实现子区域分割立体匹配下双目三维重构。结果表明:改进算法在1050 lux光照强度下的平均构造深度测量值与铺砂法的拟合系数为0.987,优于原激光约束双目重构算法的0.887;在5~1050 lux光照范围内,改进算法最大波动误差、平均波动误差分别为0.141、0.084 mm,较原激光约束双目重构算法分别降低70.20%和76.83%。 展开更多
关键词 道路工程 路面三维纹理 激光约束 双目重构 Faster-RCNN
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融合Faster-RCNN的双目视觉对路面三维纹理的重构测量
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作者 王元元 李仁杰 +2 位作者 薛金顺 张华 刘勇 《公路》 北大核心 2024年第6期36-44,共9页
为了增强双目视觉技术对极端光照条件的适应能力,改善其在路面三维纹理测量中的光照适用范围,引入Faster-RCNN目标检测网络,构建融合Faster-RCNN的激光约束改进双目视觉重构算法,开发路面三维纹理双目测量装置,并对改进前后的算法分别... 为了增强双目视觉技术对极端光照条件的适应能力,改善其在路面三维纹理测量中的光照适用范围,引入Faster-RCNN目标检测网络,构建融合Faster-RCNN的激光约束改进双目视觉重构算法,开发路面三维纹理双目测量装置,并对改进前后的算法分别开展激光约束目标提取、路面三维纹理重构和实际场景中应用的效果进行分析。结果表明,Faster-RCNN的融合增强了算法对目标的提取能力,提高了算法对极端光照的适应能力,算法改进后在5 Lux和1 050 Lux两种极端光照下的高程差平均偏差分别减少了68.6%和70.0%,达到0.11 mm和0.09 mm。同时,改进算法在实际场景中也能保持较好的测量精度与稳定性,其在测试区域内高程差的最大偏差和平均偏差均能满足路面三维纹理测量对精度的要求。 展开更多
关键词 道路工程 路面三维纹理 Faster-RCNN目标检测网络 双目视觉 激光约束
原文传递
Application of gray-tone difference matrix-based features of pavement macrotexture in skid resistance evaluation 被引量:6
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作者 苗英豪 陈广辉 +1 位作者 王文涛 宫秀青 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第3期389-395,共7页
This paper presents a method to characterize asphalt pavement macrotexture using the gray-tone difference matrix (GTDM)and discusses the potentials of the GTDM indicators for skid resistance evaluation.There are 37 ... This paper presents a method to characterize asphalt pavement macrotexture using the gray-tone difference matrix (GTDM)and discusses the potentials of the GTDM indicators for skid resistance evaluation.There are 37 field sites included in the data collection,which cover 6 types of asphalt pavement surfaces. The mean profile depth derived from 3-D macrotexture measurements (MPD3 ) has a significant relationship with the mean texture depth (MTD ),which can be described by a logarithm model with R2 of 0.962.There is no significant linear relationship between the friction coefficient at a speed of 60 km/h (DFT60 )and macrotexture indicators.A nonlinear model with British pendulum number (BPN ) incorporated can relate DFT60 to MTD or indicator fcon .A comparison with MTD shows that GTDM-based fcon has a potential to be a macrotexture indicator for skid resistance evaluation,which describes the general height difference and the average local height difference of pavement macrotexture. A relatively high fcon is helpful for improving asphalt pavement skid resistance. 展开更多
关键词 asphalt pavement 3-dimensional macrotexture skid resistance
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